機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻2月6日?qǐng)?bào)道，剛剛，開普勒機(jī)器人宣布引入A 股上市公司杭州柯林電氣股份有限公司作為戰(zhàn)略投資者。本輪融資金額達(dá)億元級(jí)別，杭州柯林將持有開普勒約 10% 的股權(quán)。

此次合作以技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與資本的深度協(xié)同為核心，雙方將圍繞供應(yīng)鏈協(xié)同、業(yè)務(wù)場(chǎng)景落地及資本合作等多個(gè)層面，建立長期、穩(wěn)定、立體化的合作機(jī)制，共同推進(jìn)具身智能技術(shù)在工業(yè)級(jí)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。

柯林電氣是一家專注于電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能化領(lǐng)域的企業(yè)，在電力能源及工業(yè)領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和廣泛的客戶基礎(chǔ)。

開普勒機(jī)器人成立于2023年，此前已完成5輪融資，投資方包括偉創(chuàng)電氣、濤濤車業(yè)、漢威科技、兆豐機(jī)電等產(chǎn)業(yè)資本，以及浦東創(chuàng)投、張江科投等國有背景投資平臺(tái)。

開普勒機(jī)器人創(chuàng)始人楊華，是小米生態(tài)鏈企業(yè)純米科技的創(chuàng)始人、董事長兼 CEO，在硬件研發(fā)、供應(yīng)鏈管理與規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面有著二十余年經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)智能廚電產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO胡德波，曾在中興、華為等頭部科技企業(yè)任職。除此之外，核心團(tuán)隊(duì)成員也大多來自華為、小米等知名科技企業(yè)，在機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、AI算法等領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累和專業(yè)背景。

目前，開普勒機(jī)器人已構(gòu)建起覆蓋“智能大腦”與“工業(yè)級(jí)硬件”的具身智能技術(shù)體系，形成從認(rèn)知決策到物理執(zhí)行的軟硬件一體化能力。

在“智能大腦”層面，開普勒以自研分層模型 VLA+ 為核心，打造面向工業(yè)場(chǎng)景的具身智能架構(gòu)。該體系融合視覺感知、語言理解與行動(dòng)決策的多模態(tài)交互 Agent，實(shí)現(xiàn)從語義理解到物理執(zhí)行的統(tǒng)一協(xié)同，使機(jī)器人不僅能“看得見、聽得懂”，還能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成任務(wù)解析、路徑規(guī)劃與動(dòng)作執(zhí)行的閉環(huán)控制。另外，VLA+ 采用仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)雙引擎驅(qū)動(dòng)的持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)制。

硬件方面，開普勒普勒已推出先行者 K2大黃蜂全尺寸通用人形機(jī)器人，2025 年 9 月正式啟動(dòng)量產(chǎn)交付，是全球首款商業(yè)可售的混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人。K2支持充電 1 小時(shí)、連干8 小時(shí)的長續(xù)航運(yùn)行。其核心執(zhí)行系統(tǒng)采用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，在高負(fù)載、低背隙、長壽命及控制精度等關(guān)鍵指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)突破，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定執(zhí)行提供底層保障。

開普勒機(jī)器人稱，基于軟硬件一體的技術(shù)體系，其已成功跑通“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)—數(shù)據(jù)積累—快速迭代—規(guī)模交付”的正向閉環(huán)，以開普勒 K2大黃蜂為代表的人形機(jī)器人，已在高空焊接、汽車制造、工業(yè)物流等高難度真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)持續(xù)驗(yàn)證與規(guī)模化應(yīng)用。

完成本輪融資后，開普勒機(jī)器人與柯林電氣將圍繞產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開深度協(xié)作。在供應(yīng)鏈與研發(fā)方面，杭州柯林將向開普勒開放其電氣元件及制造體系，提升核心硬件的可靠性、成本控制能力與交付效率，并推動(dòng)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目落地。