在人工智能的飛速迭代與持續(xù)驅動下，人形機器人產業(yè)正從技術探索階段穩(wěn)步邁向產業(yè)化落地的關鍵時期。特斯拉Optimus、Figure 01、波士頓動力、優(yōu)必選、等頭部人形機器人廠商，均在加速推進產業(yè)化布局與落地進程，在此背景下，零部件企業(yè)迎來重要發(fā)展機遇。

深圳市兆威機電股份有限公司（下稱兆威機電）始創(chuàng)于2001年，是國內微型傳動系統(tǒng)領域的龍頭企業(yè)。公司構建起“傳動+微電機+電控”的“1+1+1”協(xié)同創(chuàng)新體系，核心齒輪工藝技術實力突出，同時配套設立精密檢測中心與綜合試驗室，形成全鏈條技術支撐能力。

目前，公司產品的應用領域已實現多元拓展，廣泛覆蓋汽車電子、通信設備、智能手機、醫(yī)療與個人護理、服務機器人、工業(yè)自動化、智能家居、AR&VR等多個產業(yè)領域。

高性能電機及行星齒輪箱優(yōu)勢突出

在靈巧手的核心供應鏈中，空心杯電機與行星齒輪箱是技術含量較高的環(huán)節(jié)?？招谋姍C憑借小型化、高功率密度、低噪音等優(yōu)勢，成為靈巧手指關節(jié)驅動的首選；而高精度齒輪箱則直接影響動作的穩(wěn)定性與精度。

全球空心杯電機市場的主要參與者包括瑞士MAXON、德國FAULHABER、瑞士PORTESCAP等企業(yè)，國內多數廠商受限于微型化、自動化等核心技術瓶頸，難以實現高端空心杯電機的自主突破。

兆威機電在空心杯電機領域布局雖晚于海外龍頭企業(yè)，但憑借在微型傳動領域多年的研發(fā)積累與技術沉淀，近些年來發(fā)展迅速。目前，公司高轉矩直流電機與無刷空心杯電機已形成系列化產品矩陣，成功應用于汽車、醫(yī)療、人形機器人等多個高端領域；4mm直徑無刷空心杯電機已完成關鍵技術攻關，成功突破國外技術壟斷與壁壘；8mm永磁步進電機實現自動化量產，同時公司積極布局更小直徑、技術難度更高的新型號產品，持續(xù)拓寬產品邊界。

4mm無刷空心杯電機 來源：兆威機電

此外，公司持續(xù)推進行星齒輪箱產品系列的技術升級，正齒輪箱產品在低噪聲、大負載等性能維度具備顯著優(yōu)勢，目前該項目開發(fā)進展順利，已基本完成16mm-37mm外徑的產品系列布局。同時，公司正開展新型蝸桿傳動的可行性研究，通過持續(xù)完善齒輪基礎數據體系，不斷提升小模數齒輪加工精度，進一步拓展相關加工工藝能力。

4.3MM微型行星齒輪減速機產品 來源：兆威機電

具備靈巧手全產業(yè)鏈自主研發(fā)與制造能力

公司自主研發(fā)靈巧手整機產品，可對外提供解決方案定制、核心模組制造等全鏈條服務，已構建并完善靈巧手全產業(yè)生態(tài)閉環(huán)。

2024年，公司在深圳高交會上首次發(fā)布全球首創(chuàng)指關節(jié)內置全驅動力單元的靈巧手產品。該產品搭載17個主動自由度，每個指關節(jié)均配備獨立高功率密度微電機模組，可實現精準獨立控制；單指節(jié)配置3個及以上主動單元，完全符合工業(yè)級產品標準。

來源：兆威機電

2025年，公司發(fā)布新一代仿生靈巧手系列產品DM17與LM06，通過差異化設計精準匹配多元場景需求。其中，DM17延續(xù)全直驅方案，集成微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等核心部件，保留17個主動自由度，依托多關節(jié)多層級力位協(xié)同的柔順控制技術，可高效執(zhí)行更為復雜精細的操作任務；LM06采用連桿傳動方案，配備6個自由度，具備20公斤級抓握負載能力，能夠充分滿足高強度作業(yè)場景的使用需求。

DM17 1.4L 來源：兆威機電

立足微型傳動領域的核心優(yōu)勢，兆威機電通過在空心杯電機、行星齒輪箱等關鍵零部件的技術突破，以及自研靈巧手整機的持續(xù)迭代，已構建起覆蓋核心部件到整體解決方案的全鏈條布局，成功卡位人形機器人產業(yè)核心賽道。相信未來，隨著人形機器人產業(yè)化進程的持續(xù)提速，兆威機電將進一步推動高端微型傳動部件的國產替代進程，持續(xù)釋放產業(yè)價值。

兆威機電官網

浙商證券《微型傳動系統(tǒng)龍頭，人形機器人、XR、汽車電子打開成長空間》

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微型行星齒輪箱