引用本文：中華醫(yī)學會神經(jīng)外科學分會. 植入式腦機接口臨床應用路徑管理中國專家共識(2026版)[J]. 中華神經(jīng)醫(yī)學雜志, 2026, 25(1): 2-10. DOI: 115354-20251212-00794.

通信作者：趙繼宗，國家神經(jīng)系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學研究中心，北京 100070，Email：zhaojz205@163.com；王碩，首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科，北京 100070，Email：captain9858@vip.sina.com；岳小林，首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院，北京 100070，Email：yxl@xwh.ccmu.edu.cn

摘 要

植入式腦機接口(iBCI)技術(shù)通過直接采集皮層表面或皮層內(nèi)/下神經(jīng)信號并解碼，驅(qū)動外部設備或進行神經(jīng)刺激，最終實現(xiàn)運動、言語或感覺功能的重建。目前，國內(nèi)iBCI臨床試驗加速發(fā)展，出現(xiàn)較多突破，但仍缺乏臨床應用路徑的規(guī)范化管理標準。基于此，本共識綜合國內(nèi)外臨床證據(jù)與多學科專家意見，系統(tǒng)闡述了iBCI的臨床應用原則、適應證分型及標準化路徑；明確了以“腦有信號、體有目標、環(huán)路可塑”為核心的患者納入原則，并針對脊髓損傷、腦卒中及肌萎縮側(cè)索硬化等功能障礙患者提出了具體的術(shù)前評估、手術(shù)植入、術(shù)后訓練及長期隨訪方案；強調(diào)了多模態(tài)影像定位、個體化電極選擇與植入策略、閉環(huán)康復訓練以及系統(tǒng)化性能評估(涵蓋信號質(zhì)量、解碼效率與用戶體驗)的重要性。同時，共識對iBCI臨床研究與實踐中的倫理審查、知情同意、安全監(jiān)測與退出機制作出了詳細規(guī)范，旨在推動該技術(shù)在我國臨床實踐中的科學、安全與有序發(fā)展。

前 言

植入式腦機接口(implantable brain-computer interface，iBCI)是神經(jīng)外科近年來突破性的功能重建技術(shù)之一。該技術(shù)通過在皮層表面或皮層內(nèi)/下植入電極，直接采集神經(jīng)電生理信號，經(jīng)算法解碼后形成控制指令，在信息層面重建大腦與外部世界的交互[1]。與傳統(tǒng)的神經(jīng)刺激或康復手段不同，iBCI的本質(zhì)是對神經(jīng)信息流的讀取、解釋與利用，標志著腦功能干預從“結(jié)構(gòu)修復”邁向“功能重建”的范式轉(zhuǎn)變。隨著電極材料、柔性封裝、無線傳輸及信號處理技術(shù)的進步，iBCI的安全性、長期穩(wěn)定性及信號保真度均顯著提升。目前，常用電極包括微電極陣列(microelectrode array，MEA)、柔性薄膜電極、微絲與微針電極等，可分別采集單神經(jīng)元放電、局部場電位(local field potential，LFP)、皮層腦電圖(electrocorticography，ECoG)等信號[2]。神經(jīng)外科在iBCI臨床應用中處于核心地位，涵蓋從術(shù)前功能定位、術(shù)中電極精準植入到術(shù)后長期管理全過程。臨床試驗的進展不僅驗證了iBCI技術(shù)的安全性與有效性，也逐步形成了術(shù)前評估、靶區(qū)選擇、手術(shù)實施與術(shù)后訓練的相應模式。從我國神經(jīng)外科臨床實踐來看，iBCI臨床轉(zhuǎn)化仍處于早期探索階段，面臨諸多挑戰(zhàn)：適應證界定尚不統(tǒng)一，術(shù)前評估體系欠標準化，手術(shù)路徑尚未形成共識，且長期隨訪與倫理監(jiān)管體系有待完善。

本共識旨在建立基于病理機制的疾病分型與適應證體系，構(gòu)建系統(tǒng)化的術(shù)前功能評估路徑，提出標準化的手術(shù)與術(shù)后管理規(guī)范，完善倫理監(jiān)管與隨訪機制，為患者提供持續(xù)保障。本共識主要面向因中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷或退行性病變所致嚴重運動、交流障礙患者，涵蓋運動、言語、感知覺等功能重建場景，通過總結(jié)國內(nèi)外臨床經(jīng)驗與循證醫(yī)學證據(jù)，建立統(tǒng)一的篩選與評估標準，旨在為我國iBCI的臨床研究、醫(yī)療實踐與管理政策制訂提供科學依據(jù)。

一、共識制定過程及方法學

(一)共識發(fā)起機構(gòu)及制定過程

本共識由中華醫(yī)學會神經(jīng)外科學分會組織發(fā)起，邀請全國神經(jīng)外科、神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)康復、神經(jīng)工程、神經(jīng)電生理、醫(yī)學倫理及醫(yī)療器械監(jiān)管領域的專家共同參與制定。共識制定遵循循證醫(yī)學與臨床實證相結(jié)合的原則，參考了國際BCI臨床規(guī)范、美國食品藥品監(jiān)督管理局(Food and Drug Administration，F(xiàn)DA)和歐盟第(EU)2017/745號醫(yī)療器械法規(guī)中關(guān)于有源植入器械的臨床評估要求，以及我國國家藥品監(jiān)督管理局相關(guān)法規(guī)框架。共識形成過程包括：(1)工作組組建與范圍界定；(2)主題分工與初稿撰寫；(3)專家會議與意見征詢；(4)定稿與同行審校。整個共識制定過程歷時約6個月，涉及全國100余家BCI臨床及相關(guān)研究單位，以確保內(nèi)容的科學性、實用性和可操作性。

(二)文獻檢索方法與步驟

文獻檢索由共識證據(jù)整合組完成，檢索范圍包括自2020年1月至2025年12月的中英文文獻；采用主題詞與自由詞結(jié)合的檢索方式，主要檢索詞包括：“腦機接口”“植入式腦機接口”“皮層腦電圖”“運動障礙”“卒中”“肌萎縮側(cè)索硬化癥”“脊髓損傷”“神經(jīng)外科手術(shù)”“臨床試驗”“倫理”“安全性”“brain-computer interface”“BCI”“implantable BCI”“iBCI”“electrocorticography”“ECoG”“motor impairment”“stroke”“amyotrophic lateral sclerosis”“ALS”“spinal cord injury”“neurosurgery”“clinical trial”“ethics”“safety”。檢索數(shù)據(jù)庫包括：中國知網(wǎng)、中國生物醫(yī)學文獻數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)庫、維普數(shù)據(jù)庫；PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library。納入與iBCI臨床應用、神經(jīng)功能重建、術(shù)式研究及安全性評估相關(guān)的臨床研究，排除僅涉及非侵入式BCI、與神經(jīng)外科無關(guān)的研究及重復發(fā)表文獻。

二、iBCI臨床應用原理與要求

iBCI系統(tǒng)是一種通過侵入性手段在神經(jīng)系統(tǒng)與外部設備之間建立信息通路的綜合性技術(shù)體系。通?？筛爬?個核心組成部分：神經(jīng)信號采集模塊、信號處理與解碼模塊、輸出交互與反饋模塊和系統(tǒng)通信與監(jiān)測模塊。神經(jīng)信號采集模塊采集到的原始神經(jīng)信號通常包括動作電位、LFP及ECoG信號。這些信號經(jīng)放大、濾波、特征提取后輸入解碼算法，識別患者的意圖[3]。信號處理與解碼模塊通常運行在植入設備的控制芯片或體外處理單元中，實現(xiàn)實時信號處理。輸出交互與反饋模塊是通過腦機交互線索界面或任務范式，誘發(fā)或引導患者操作系統(tǒng)，完成意圖輸出或神經(jīng)反饋雙向交互。系統(tǒng)通信與監(jiān)測模塊是iBCI系統(tǒng)運行的生命線，負責電極、信號處理單元與外部設備間的數(shù)據(jù)傳輸與能源供給。

iBCI的核心目標是通過直接記錄或調(diào)控神經(jīng)活動，實現(xiàn)神經(jīng)功能(運動、言語、感知覺)的重建或增強。根據(jù)其主要干預功能及作用機制，iBCI系統(tǒng)在臨床上可大體分為4類：運動控制功能重建型、言語交流功能重建型、感知覺功能重建型，以及干預多種功能的復合型。

三、iBCI臨床應用適應證

1. 運動功能重建型iBCI：旨在重建因中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷或神經(jīng)退行性疾病而受損的肢體運動功能，如腦卒中后偏癱、脊髓損傷、肌萎縮側(cè)索硬化(amyotrophic lateral sclerosis，ALS)或腦外傷后癱瘓等。該類型系統(tǒng)通常通過植入運動相關(guān)腦區(qū)[如初級運動皮層(M1)、前運動區(qū)(PMd)、輔助運動區(qū)(SMA)]的電極陣列，實時記錄皮層放電模式，解碼患者的運動意圖，并驅(qū)動外部執(zhí)行裝置如機械臂、外骨骼、肌肉電刺激器等，部分閉環(huán)系統(tǒng)還可通過腦深部電刺激、脊髓電刺激、感覺皮層刺激提供運動反饋，從而形成“意圖－執(zhí)行－反饋”的功能回路[4]。

2. 言語交流功能重建型iBCI：其主要目標是恢復喪失的語言、交流或執(zhí)行功能，適用于完全性閉鎖綜合征(completely locked-in state，CLIS)、嚴重構(gòu)音障礙或聽理解相對好的失語癥類型、ALS晚期語言功能障礙等患者[5]。這類系統(tǒng)通過記錄語言相關(guān)腦區(qū)(如Broca's區(qū)、Wernicke's區(qū)、頂下小葉、SMA)或高階皮層電活動，解碼患者的語音、文字或意圖內(nèi)容，或通過識別皮層活動模式驅(qū)動界面選擇，實現(xiàn)拼寫或意圖輸出。

3. 感知覺功能重建型iBCI：主要用于恢復或增強感覺輸入、改善運動控制閉環(huán)，或在部分情況下實現(xiàn)神經(jīng)環(huán)路的功能性調(diào)節(jié)。該類型系統(tǒng)通常在感覺皮層[如初級軀體感覺皮層(S1)]或相關(guān)丘腦核團植入刺激電極，通過人工電刺激重建觸覺、壓力感或本體感覺反饋，使患者在運動控制中獲得“身體感知”[6]。部分系統(tǒng)以腦電－刺激閉環(huán)形式運行，通過檢測腦活動狀態(tài)觸發(fā)深部電刺激，實現(xiàn)動態(tài)神經(jīng)調(diào)控。

四、iBCI臨床應用納入及排除標準

植入手術(shù)必須符合神經(jīng)外科安全邊界，僅考慮存在明確功能重建目標且相應神經(jīng)環(huán)路結(jié)構(gòu)與功能相對保留，可通過iBCI技術(shù)干預的患者。功能重建原則即“腦有信號、體有目標、環(huán)路可塑”。患者及家屬應充分理解手術(shù)目的、局限與風險，具備長期康復訓練意愿和依從能力。

(一)納入標準

1. 一般信息：(1)年齡18~60歲，穩(wěn)定慢性期患者年齡可酌情放寬至65歲；(2)慢性期、病情穩(wěn)定≥6個月，無急性腦功能惡化；(3)運動功能或交流障礙；(4)認知功能良好：簡易智力狀態(tài)檢查量表(mini-mental state examination，MMSE)評分≥22分和蒙特利爾認知評估(Montreal cognitive assessment，MoCA)評分≥26分(根據(jù)受教育水平和肢體運動功能障礙調(diào)整)；(5)具備能滿足iBCI系統(tǒng)交互所需的基本視聽覺及語言理解能力，能配合訓練；(6)簽署知情同意書，患者家屬支持度高，愿意參與長期隨訪。

2. 病因特異性標準：(1)脊髓損傷運動障礙：①病程：脊髓損傷6個月及以上；②病因：外傷等病因?qū)е?；③損傷評級：美國脊髓損傷協(xié)會損傷分級(American Spinal Injury Association impairment scale，ASIAIS)為A~C級[7-8]；④行為能力：脊髓損傷獨立性評定量表(spinal cord independence measure，SCIM)獨立性評估≤50分。(2)腦卒中后運動障礙：①病程：肢體運動功能障礙6個月以上；②病因：原發(fā)性腦出血或缺血；③行為能力：改良Rankin量表(modified Rankin scale，mRS)評分3~4分(中度－重度殘障)；④運動功能：Brunnstrom分期1期或2期[9]；⑤精細動作：上肢動作研究測試(action research arm test，ARAT)量表評分10~21分；⑥神經(jīng)影像：功能性磁共振成像(functional magnetic resonance imaging，fMRI)提示存在可激活的運動功能皮層。(3)ALS：①病程：以肢體無力起病，存在肢體運動功能障礙至少1年且無改善；②病因：根據(jù)世界神經(jīng)病學聯(lián)盟修訂版的EI Escorial標準[10]，診斷為確診的或很可能的散發(fā)性或家族性ALS患者；③行為能力：mRS評分3~4分(中度－重度殘障)；④功能評定：ALS功能評定量表(amyotrophic lateral sclerosis-functional rating scale，ALS-FRS)評分12~24分；⑤神經(jīng)影像：fMRI提示存在可激活的功能皮層。

(二)排除標準

1. 病因特異性排除：(1)脊髓損傷：神經(jīng)退行性疾病/腫瘤繼發(fā)性損傷、嚴重自主神經(jīng)反射障礙；(2)腦卒中：多發(fā)嚴重腦損傷、靜脈竇血栓形成、蛛網(wǎng)膜下腔出血、MRI示中央前后回功能區(qū)損傷>50%；(3)ALS：需呼吸機支持。

2. 合并系統(tǒng)疾病：(1)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾?。喝缁顒有园d癇、嚴重腦血管病、腦腫瘤或中重度顱腦外傷；(2)其他系統(tǒng)惡性腫瘤；(3)心血管系統(tǒng)疾?。簢乐匦墓δ懿蝗?、嚴重心律失常或未控制的高血壓；(4)可能影響B(tài)CI干預獲益的其他系統(tǒng)性疾病。

3. 精神心理疾?。?1)過去12個月內(nèi)有自殺未遂行為或持續(xù)自殺念頭；(2)過去24個月內(nèi)診斷為物質(zhì)相關(guān)成癮障礙；(3)伴明確的精神心理疾病[11]。

4. 合并手術(shù)風險：(1)存在活動性感染、凝血異常、重大內(nèi)科并發(fā)癥；(2)存在明顯癲癇傾向或其他顱內(nèi)植入禁忌；(3)電極植入?yún)^(qū)域存在占位或病損；(4)存在外科手術(shù)禁忌證(如麻醉劑不良反應史)；(5)發(fā)熱、生命體征和(或)顱內(nèi)情況未恢復穩(wěn)定。

5. 潛在的無法獲益風險：(1)嚴重的關(guān)節(jié)痙攣，患者無法活動或活動受限；(2)先天性或后天的肢體異常(關(guān)節(jié)和骨骼的影響)；(3)存在明顯的關(guān)節(jié)畸形；(4)存在其他病因?qū)е碌倪\動功能障礙，如肌營養(yǎng)不良、低鉀性周期性癱瘓、脊柱炎、關(guān)節(jié)炎、骨髓炎等；(5)肢體有嚴重的運動功能損傷史和(或)手術(shù)史，如肌肉撕裂、橫紋肌溶解癥等。

五、iBCI臨床應用路徑與流程

(一)術(shù)前評估

1.初篩評估：由神經(jīng)外科主導，結(jié)合病史、影像學表現(xiàn)、病程與全身情況(如手術(shù)的耐受性等)判斷是否進入下一階段評估，排除絕對禁忌證。必備資料包括：詳細病史、MRI/CT檢查結(jié)果、神經(jīng)病學診斷報告、康復評估記錄。

2. 神經(jīng)功能與影像學評估：(1)影像學定位：采用3D結(jié)構(gòu)MRI結(jié)合彌散張量成像(diffusion tensor imaging，DTI)重建皮質(zhì)－脊髓通路及關(guān)鍵白質(zhì)纖維束[12]；必要時結(jié)合正電子發(fā)射斷層成像(positron emission tomography，PET)評估代謝活性；(2)功能定位：fMRI任務范式包括運動、語音、感覺任務等，確定功能熱點區(qū)及可塑性范圍；(3)腦電、腦磁信號：任務態(tài)腦電圖(electroencephalography，EEG)或腦磁圖(magnetoencephalography，MEG)用于信號區(qū)分度與任務依從性驗證，為后續(xù)信號可行性分析提供基線參考。

3. 信號可行性評估：通過非侵入式BCI訓練，驗證患者腦信號的任務相關(guān)性與穩(wěn)定性。具體評估內(nèi)容包括：(1)信號質(zhì)量標準：記錄到的神經(jīng)信號需具有良好的信噪比和任務相關(guān)性；(2)行為一致性標準：在非侵入式BCI任務測試中，患者需能產(chǎn)生穩(wěn)定、可重復的控制信號，試次間一致性較好；(3)可解碼性分析：使用離線或在線解碼驗證從神經(jīng)信號中解碼出行為意圖的可行性，解碼準確率大于隨機概率+10%范圍[13]。

4. 倫理與心理社會評估：(1)必須通過機構(gòu)倫理審查委員會的正式審查，包括手術(shù)風險－獲益比、數(shù)據(jù)隱私與所有權(quán)、長期隨訪責任、退出機制與設備移除預案；(2)進行充分的知情同意告知，確?；颊呒捌浼覍偻耆斫馐中g(shù)的試驗性質(zhì)、潛在風險、局限性、隨訪要求以及無法達到預期效果的可能性；(3)心理評估包括患者動機、期望值、焦慮/抑郁水平測試，要求焦慮/抑郁水平處于中度以下[14]；(4)確保家庭或照護者有能力并愿意支持長期的康復訓練與設備維護。

(二)術(shù)前任務范式與信號驗證

1. 術(shù)前任務范式：根據(jù)不同功能類型，應設計針對性的術(shù)前fMRI與EEG任務：(1)運動型：肢體想象、嘗試、執(zhí)行運動任務[15]；(2)語言型：詞匯生成、句子復述與語義判斷任務；(3)感覺型：觸覺刺激(機械/熱刺激)及被動運動任務；(4)閉環(huán)調(diào)控型：休息狀態(tài)與刺激響應的對比任務。

2. 術(shù)前計劃與影像融合：術(shù)前計劃的目標是實現(xiàn)靶區(qū)的空間精確定位與個體化路徑規(guī)劃，應采用多模態(tài)影像融合技術(shù)整合結(jié)構(gòu)與功能信息。具體內(nèi)容包括：(1)結(jié)構(gòu)影像重建：高分辨率3D T1加權(quán)MRI用于腦表結(jié)構(gòu)與腦血管結(jié)構(gòu)建模；DTI用于重建皮質(zhì)－皮質(zhì)、皮質(zhì)－脊髓通路；CT用于骨性標志融合與術(shù)后影像對比。(2)功能影像融合：結(jié)合結(jié)構(gòu)和任務序列的功能影像fMRI結(jié)果，標注功能區(qū)(如M1手運動區(qū)、S1感覺區(qū)、Broca's區(qū))[16]；對于腦卒中或外傷患者，需區(qū)分功能代償區(qū)域與病灶。(3)導航系統(tǒng)整合：將影像數(shù)據(jù)導入術(shù)中導航系統(tǒng)，結(jié)合頭架定位坐標系，實現(xiàn)術(shù)中實時引導。(4)植入路徑規(guī)劃：避開主要靜脈竇與功能區(qū)間血管。

3. 術(shù)中神經(jīng)電生理信號監(jiān)測：術(shù)中電極信號測試是驗證靶點準確性與信號可行性的關(guān)鍵步驟。常用方法包括：(1)ECoG記錄：通過放置的陣列電極實時記錄自發(fā)與任務相關(guān)電活動；可用于確定功能位點[17]。(2)神經(jīng)元放電記錄：在電極植入前，可短暫采集單細胞放電活動，驗證神經(jīng)元放電率、方向調(diào)諧性與信號穩(wěn)定性。(3)刺激誘發(fā)定位：對功能區(qū)進行低頻刺激，觀察肌肉運動、感覺或語言反應，用于區(qū)分功能區(qū)與非功能區(qū)。

4. 電極類型與植入策略：(1)皮層內(nèi)微針電極陣列：適用于記錄單神經(jīng)元或LFP，具有高時空分辨率。植入時需在顯微鏡下垂直壓入靶區(qū)，避免剪切損傷，以降低出血與組織損傷風險[18]。(2)硬膜下/硬膜上薄膜電極：用于記錄ECoG信號或進行皮層刺激，覆蓋范圍大。經(jīng)骨窗植入硬膜下腔或置于硬膜上，手術(shù)創(chuàng)傷相對較小、穩(wěn)定性較好[19]。(3)皮層內(nèi)微絲/柔性電極：適用于多腦區(qū)的高精度信號采集與刺激，可實現(xiàn)單神經(jīng)元級別記錄。植入靶區(qū)基于fMRI、DTI等多模態(tài)影像與功能評估確定，電極布局與深度可個體化調(diào)整，需在顯微鏡下操作或采用機器人精細操作以避免電極損傷[20]。(4)腦深部電極、脊髓硬膜外電極、血管內(nèi)電極等依據(jù)常規(guī)手術(shù)植入方式。

5. 手術(shù)風險與安全控制要點：(1)常見并發(fā)癥包括：①術(shù)中：皮層出血、腦水腫、硬膜下積液、血栓或氣體栓塞、癲癇發(fā)作、感染、傷口愈合不良、電極移位；②術(shù)后：慢性感染、局灶性癲癇發(fā)作(刺激或機械誘發(fā))、腦積水、神經(jīng)損傷、電極阻抗異常、電極移位、電極斷裂、設備故障、組織排異反應。(2)預防措施：①實施精細的顯微外科操作，最大限度減少組織損傷和出血風險；②使用導航避開表面靜脈等血供豐富區(qū)域；③術(shù)中持續(xù)沖洗以保持電極表面清潔；④術(shù)前應用抗癲癇藥物預防；⑤術(shù)中嚴格保持無菌操作，術(shù)后預防使用抗生素，觀察電極植入部位的炎癥反應；⑥若出現(xiàn)腦積水、神經(jīng)損傷、出血、電極斷裂、設備故障等情況，綜合考慮臨床風險與預期獲益，充分評估患者情況后判斷是否進行二次植入；⑦對閉環(huán)刺激系統(tǒng)應設置安全刺激限幅機制。

(三)術(shù)后康復與閉環(huán)訓練路徑

iBCI手術(shù)后的康復和適應性訓練是實現(xiàn)“神經(jīng)信號－算法解碼－外部效應器－感覺反饋”的核心階段，是實現(xiàn)神經(jīng)功能重建的必要環(huán)節(jié)[21]。術(shù)后訓練應遵循“行為能力導向、神經(jīng)可塑性導向、信號穩(wěn)定優(yōu)先、個性化迭代”的原則，形成涵蓋“信號調(diào)試－解碼模型適應－任務學習－反饋重塑－臨床評估”的閉環(huán)路徑。

1. 術(shù)后早期階段：術(shù)后2周內(nèi)以安全評估與信號測試為主，重點在于建立可穩(wěn)定采集的神經(jīng)信號基礎。此階段核心工作包括：(1)生理與影像學復查：術(shù)后24~72 h內(nèi)完成CT檢查，確認植入物位置穩(wěn)定，無出血或滲液。監(jiān)測切口愈合情況、術(shù)后炎癥水平。(2)信號穩(wěn)定性評估：術(shù)后第3~7天開始短時采集任務相關(guān)信號(如握拳、運動想象、咀嚼或發(fā)音任務)，監(jiān)測電極阻抗、信噪比、單元放電率、通道一致性等信號情況[22]。(3)噪聲與偽跡處理：對體動偽跡、肌電干擾、電磁干擾、電極阻抗不均等問題進行源分析、硬件調(diào)優(yōu)或環(huán)境調(diào)整；必要時調(diào)整參考方案。(4)心理與認知支持：關(guān)注患者術(shù)后恢復情況，重申功能重建目標，積極管理患者預期，避免期望落差導致的焦慮反應。

2. 術(shù)后中期階段：一般術(shù)后2~6周為神經(jīng)信號解碼算法模型與患者學習任務范式的“適配期”，核心任務是建立個體化的解碼模型和控制策略。具體工作包括：(1)范式信號采集：對運動型iBCI，可采用“握拳/張拳”、“肘部屈伸”、“左右抬腿”等運動想象或運動嘗試范式[23]；對交流型iBCI，可使用“發(fā)音嘗試”、“朗讀”、“內(nèi)心默讀”等范式[24]。(2)解碼模型設計與初始化：基于相關(guān)神經(jīng)科學和算法先驗知識，選擇和設計合適的解碼模型，并基于任務范式和患者的神經(jīng)信號對模型進行初始化。(3)實時交互驗證：將模型輸出與任務對象或外部效應器(屏幕光標、虛擬手臂、機器臂、外骨骼等)連接，驗證控制指令的執(zhí)行效果[25]。若效應器連續(xù)響應失敗，應暫停訓練，重新校驗模型準確率和系統(tǒng)可靠性。(4)信號穩(wěn)定策略：通過重復任務范式和反饋機制調(diào)動神經(jīng)可塑性，引導患者形成穩(wěn)定的控制模式，使有效通道電信號模式趨于穩(wěn)定。

3. 術(shù)后強化階段：術(shù)后2~3個月后，可進入穩(wěn)定閉環(huán)訓練階段，目標是通過持續(xù)的運動意圖實時閉環(huán)反饋訓練，促進神經(jīng)功能重建。初期以單一任務為主，逐漸過渡至復合任務，外部效應器執(zhí)行控制指令后應返回具體的反饋(視覺、聽覺、觸覺等)[26]；患者報告主觀感覺匹配度，并以之優(yōu)化系統(tǒng)，逐步形成“執(zhí)行－反饋”回路?？赏ㄟ^實時或間歇配合使用經(jīng)顱磁刺激（transcranial magnetic stimulation，TMS）或經(jīng)顱電刺激(transcranial electrical stimulation，TES)用于增強皮層興奮性，或配合使用脊髓刺激(spinal cord stimulation，SCS)以提高脊髓水平的興奮性[27]；配合使用表面或植入式功能性電刺激(functional electrical stimulation，F(xiàn)ES)以增強外周神經(jīng)和肌肉興奮性；結(jié)合康復機器人等設備形成真實運動效果，重建運動控制通路[28]。

(四)有效性評估與隨訪管理

iBCI的有效性評估與隨訪管理是驗證技術(shù)安全性與有效性以及臨床價值的關(guān)鍵，是貫穿BCI臨床研究全周期的核心環(huán)節(jié)，更是理解其長期受益－風險比、優(yōu)化個性化治療方案、保障患者權(quán)益的根本依據(jù)。

1. 評估總體原則：評估應覆蓋“信號采集－解碼算法－控制輸出－結(jié)果反饋”的閉環(huán)全流程，包括安全性、有效性、可用性及穩(wěn)定性四大性能維度。評估應優(yōu)先采用客觀信號質(zhì)量、解碼性能、標準化量表及客觀生理指標[29]。評估應覆蓋患者使用iBCI前后的完整周期，以實現(xiàn)長期、動態(tài)的全周期評估。一般建議采取以下分期：術(shù)前基線、術(shù)后急性期(1個月內(nèi))、腦機訓練期(1~6個月)、維持期(6個月后)。評估應充分考慮患者的基本情況、個體化治療目標和主觀體驗。除了客觀性能指標以外，應納入患者的生活質(zhì)量、使用滿意度、心理負荷等個性化、主觀報告結(jié)果，以全面衡量iBCI技術(shù)給患者帶來的實際獲益。

2. 功能評估：涵蓋運動、交流與感覺三大核心維度，旨在全面量化神經(jīng)功能狀態(tài)。在運動評估方面，F(xiàn)ugl-Meyer上肢運動功能評定(Fugl-Meyer assessment-upper extremity，F(xiàn)MA-UE)與下肢運動功能評定(Fugl-Meyer assessment-lower extremity，F(xiàn)MA-LE)，結(jié)合ARAT、盒塊測試(box and block test，BBT)等工具，可系統(tǒng)分析運動控制、協(xié)調(diào)性與功能性活動能力；對于步行功能，則采用脊髓損傷步行指數(shù)量表第二版(walking index for spinal cord injury II，WISCI-II)與客觀的步態(tài)分析進行多層面評價。在交流評估領域，主觀體驗通過腦機接口問卷(BCI questionnaire，BCI-Q)進行測量，系統(tǒng)性能則以客觀指標信息傳輸率(information transfer rate，ITR)與錯詞率(word error rate，WER)為核心評價標準[20]。在感覺功能評估部分，F(xiàn)ugl-Meyer感覺功能評定用于評估基礎感覺，主觀感覺反饋量表與多模態(tài)感知一致性評分則專門用于量化人工感覺反饋的質(zhì)量與大腦整合多模態(tài)信息的能力[30]。

3. 系統(tǒng)性能評估：在神經(jīng)信號質(zhì)量方面，需監(jiān)測有效通道率、通道阻抗、噪聲水平、信噪比與單元放電率，以確保原始生理信號的穩(wěn)定與可靠；在解碼模型效率方面，核心指標包括解碼準確率、在線控制試次成功率、信息傳輸率、系統(tǒng)延遲、模型校正頻率、誤觸發(fā)率及系統(tǒng)停機發(fā)生率，用以衡量算法在實時交互中的準確性與魯棒性；在交互界面可用性方面，則采用美國國家航空航天局(NASA)任務負荷指數(shù)量表、BCI接受度問卷、輔助器具社會心理影響量表及系統(tǒng)可用性量表，從用戶體驗與社會心理層面評估系統(tǒng)的實際可用性與接受度。

4. 認知精神評估：常用的認知功能篩查工具包括MMSE和MoCA；焦慮程度的評估通常采用漢密爾頓焦慮量表(Hamilton anxiety rating scale，HAMA)和廣泛性焦慮自評量表(generalized anxiety disorder 7-item scale，GAD-7)；而抑郁狀態(tài)的評估則主要依賴漢密爾頓抑郁量表(Hamilton depression rating scale，HAMD)以及抑郁自評量表(self-rating depression scale，SDS)[20]。

5. 生活能力評估：(1)生活質(zhì)量：Barthel指數(shù)、功能獨立性量表(FIM)、健康調(diào)查量表36(SF-36)等；(2)社會再融入度：社區(qū)整合量表(CIM)、生活滿意度量表(LSR)、世界衛(wèi)生組織生存質(zhì)量測定量表(WHOQOL-BREF)等[31]。

(五)隨訪周期與管理流程

1. 臨床訪視：包括病史采集和體格檢查，記錄期間發(fā)生的所有醫(yī)學事件、合并用藥及神經(jīng)系統(tǒng)檢查結(jié)果；安全性檢查部分重點進行創(chuàng)口皮膚、神經(jīng)系統(tǒng)相關(guān)癥狀和體征檢查。記錄所有不良事件和嚴重不良事件，并判定其與器械或手術(shù)的相關(guān)性。

2. BCI系統(tǒng)檢查：包括植入設備檢查(讀取確認體內(nèi)設備的參數(shù)、電極阻抗等)，體外設備檢查(外部單元的功能狀態(tài)、軟件維護和版本更新、通信連接穩(wěn)定性)，系統(tǒng)性能測試(在受控環(huán)境下執(zhí)行標準化任務，測試系統(tǒng)的核心性能指標)。

3. 功能重建效果評估：包括神經(jīng)功能和精神心理兩方面。前者評價患者使用iBCI完成特定任務的表現(xiàn)，如計算機光標控制、機器臂或康復訓練設備控制、語言表達或?qū)υ?，以及日常使用情況。后者評估患者的認知與心理健康、對設備的接受度、日常生活能力及社會參與度的改善情況。

六、安全事件與退出機制

發(fā)生不良事件時，研究者應當為受試者提供及時、充分的治療。研究者應當在獲知嚴重不良事件后24 h內(nèi)，向機構(gòu)管理部門、倫理委員會報告；發(fā)現(xiàn)風險超過可能的受益需要暫?；蛘呓K止研究時，應保證受試者得到適當治療和隨訪。

若BCI使患者存在持續(xù)的健康風險或不可逆損害(例如出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥或倫理風險)，應協(xié)商退出；經(jīng)評估不符合患者最佳醫(yī)療利益、設備失效且無法修復(例如電極信號完全喪失或封裝系統(tǒng)失效)、患者嚴重違反研究方案(如拒絕隨訪、持續(xù)違反器械使用規(guī)范)等情況應當退出。退出前完成末次綜合評估(含神經(jīng)功能、設備狀態(tài)等)，詳細記錄退出原因。若不再使用，應評估取出風險與必要性。應與患者及其家屬充分溝通，商討后續(xù)處置計劃和管理方案，包括但不限于設備取出或留置的風險與獲益、系統(tǒng)永久關(guān)閉以及退出后的替代醫(yī)療安排。應對患者進行必要的醫(yī)學保護，直至風險降至可接受水平。長期留置者，前3年建議每半年復查1次，之后患者可自行安排復查直至器械移除或永久關(guān)閉。

七、倫理評估與知情同意

(一)承擔單位和研究團隊的資質(zhì)及組成

iBCI研究與應用具有高度的跨學科與高風險特征，承擔單位必須具備三級甲等綜合醫(yī)院或神經(jīng)?？漆t(yī)院資質(zhì)，并通過國家衛(wèi)健委或省級衛(wèi)生主管部門備案。機構(gòu)應同時擁有神經(jīng)外科植入手術(shù)資質(zhì)、醫(yī)療器械臨床試驗資質(zhì)、臨床研究學術(shù)委員會、倫理審查委員會及神經(jīng)調(diào)控技術(shù)安全管理體系。

研究團隊應由多學科成員構(gòu)成，形成包括神經(jīng)外科、康復醫(yī)學、神經(jīng)工程、心理學等多學科的復合型結(jié)構(gòu)。團隊負責人應具有高級專業(yè)技術(shù)職稱及豐富的臨床研究經(jīng)驗，并對項目全過程的安全性負責。應設立獨立的安全監(jiān)測與倫理監(jiān)督小組，定期審查研究進展、安全事件及數(shù)據(jù)管理情況。研究過程應符合《生物醫(yī)學新技術(shù)臨床研究和臨床轉(zhuǎn)化應用管理條例》、《醫(yī)療器械臨床試驗質(zhì)量管理規(guī)范》、《醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)開展研究者發(fā)起的臨床研究管理辦法》，明確負責臨床研究管理的部門、健全倫理(審查)委員會和臨床研究管理委員會，規(guī)范開展科學性審查、倫理審查，及時在國家規(guī)定的相關(guān)備案系統(tǒng)中進行資料上傳，及時處理臨床研究中存在的問題。

(二)核心原則

iBCI臨床研究與應用必須遵循醫(yī)學倫理四原則與神經(jīng)技術(shù)特有的“人機共生”風險控制邏輯，即(1)尊重與自主原則：研究應充分尊重受試者的意愿與人格尊嚴，保障其在技術(shù)不確定性背景下的自主決定權(quán)?；颊叩倪x擇應基于真實理解與自主判斷，而非受疾病壓力或外部期待所驅(qū)動。(2)科學與必要性原則：臨床研究應基于充分的動物實驗與初步臨床安全性數(shù)據(jù)，不得為單純展示技術(shù)能力或商業(yè)目的而實施手術(shù)，研究應聚焦明確的臨床需求。(3)隱私與公平原則：腦信號屬于極度敏感的生物數(shù)據(jù)，應嚴格限定采集范圍與使用目的，防止數(shù)據(jù)濫用與算法歧視。倫理監(jiān)管應關(guān)注技術(shù)可及性與社會公平，防止iBCI成為高成本、排他性的醫(yī)療資源。(4)安全與可逆原則：所有手術(shù)設計與設備植入應以最小創(chuàng)傷和可撤除性為前提，術(shù)后應具備設備關(guān)閉、信號隔離與植入物取出機制，防止不可逆的神經(jīng)損傷或認知干擾。

(三)知情同意關(guān)鍵項

(1)目的與預期獲益：明確說明手術(shù)為探索性研究或干預性試驗，區(qū)分科學研究與臨床診治的邊界。(2)潛在風險與不確定性：包括手術(shù)風險(感染、出血、植入物移位等)、設備風險(故障、信號干擾等)、精神心理風險(焦慮、依賴等)及數(shù)據(jù)風險(泄露、濫用等)。(3)設備生命周期與維護：說明植入物使用壽命、續(xù)航機制、術(shù)后隨訪周期及植入取出可能性。(4)數(shù)據(jù)采集與使用范圍：明確信號存儲方式、訪問權(quán)限、數(shù)據(jù)安全性分級標準和保護措施，未來科研用途。(5)退出與撤回機制：患者有權(quán)在任何階段要求銷毀或匿名化個人數(shù)據(jù)，或要求退出研究并且不影響其后續(xù)醫(yī)療權(quán)益。(6)長期隨訪與支持：包括術(shù)后康復、精神心理評估、設備維護的具體安排。

iBCI的知情同意程序不同于一般神經(jīng)外科手術(shù)，應強調(diào)動態(tài)性、階段性與可追溯性。臨床研究團隊應確保研究參與者及其監(jiān)護人/法定代理人有效理解并簽署書面知情同意書。天壇腦機：【共識指南】全國首個腦機接口臨床專家共識

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