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何愷明帶大二本科生顛覆擴(kuò)散圖像生成:扔掉多步采樣和潛空間,一步像素直出

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何愷明,再次出手精簡架構(gòu)。

新方法Pixel Mean Flow(pMF),突破傳統(tǒng)擴(kuò)散模型/流模型限制。

兩大傳統(tǒng)組件多步采樣和潛空間都被砍了,現(xiàn)在只需一步,直接在像素空間生成圖像。


在ImageNet 256×256分辨率上,pMF達(dá)到了2.22 FID;512×512分辨率上則是2.48 FID。這是目前單步、無潛空間擴(kuò)散模型在該基準(zhǔn)上取得的最佳成績之一。


砍掉擴(kuò)散模型的兩大件

現(xiàn)代擴(kuò)散模型生成圖像,一直離不開多步采樣和潛空間編碼。

多步采樣意味著生成一張圖需要跑幾十甚至上百次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),潛空間則需要先把圖像壓縮到一個低維空間再進(jìn)行操作。兩者的共同目的是把一個極度復(fù)雜的生成問題拆解成若干個相對簡單的子問題。

近年來,研究社區(qū)分別在這兩個方向上取得了進(jìn)展:

一致性模型(Consistency Models)和何愷明團(tuán)隊2025年提出的MeanFlow在少步、單步采樣上持續(xù)突破。


何愷明團(tuán)隊2026年1月提出的JiT(Just image Transformers)則證明了在原始像素空間做擴(kuò)散模型的可行性。


但把這兩條路合到一起,難度陡增。

少步模型要求單個網(wǎng)絡(luò)能夠處理不同起點和終點的軌跡;像素空間模型則需要在沒有預(yù)訓(xùn)練tokenizer的情況下完成壓縮和抽象。

兩邊的挑戰(zhàn)疊加在一起,對架構(gòu)設(shè)計提出了更高的要求。

pMF的核心設(shè)計

pMF的思路可以概括為:網(wǎng)絡(luò)直接輸出像素級別的去噪圖像,但訓(xùn)練時用速度場來計算損失。

具體來說,pMF定義了一個新的場x,它是從平均速度場u通過簡單變換得到的。

x場的關(guān)鍵特性是看起來像干凈的圖像。


論文通過追蹤ODE軌跡進(jìn)行可視化發(fā)現(xiàn),平均速度場u對應(yīng)的是噪聲圖像,而變換后的x場則對應(yīng)近乎干凈或略微模糊的圖像。


這背后的假設(shè)是流形假設(shè)(manifold hypothesis):自然圖像實際上位于一個低維流形上,讓網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測這個低維流形上的量,比預(yù)測高維噪聲空間中的量要容易得多。


團(tuán)隊用一個2D玩具模型驗證了這一點。

當(dāng)把2D數(shù)據(jù)投影到512維觀察空間時,傳統(tǒng)的u-prediction直接崩潰,而x-prediction仍然能夠正常工作。


在真實的ImageNet實驗中也是如此:256×256分辨率下,patch維度達(dá)到768(16×16×3),u-prediction的FID直接飆到164.89,而 x-prediction則保持在個位數(shù)。


pMF還有一個獨特優(yōu)勢:

因為網(wǎng)絡(luò)直接輸出像素圖像,可以自然地使用感知損失(perceptual loss)。

這本是潛空間方法在訓(xùn)練VAE時才能用的技巧,pMF把它帶到了生成器本身的訓(xùn)練中。實

實驗顯示,加入感知損失后,F(xiàn)ID從9.56直接降到3.53,提升了約6個點。


實驗結(jié)果與對比

在ImageNet 256×256上,pMF-H/16模型以2.22 FID的成績,超越了此前唯一的同類方法EPG(8.82 FID)。與GAN方法相比,pMF達(dá)到了相近的FID,但計算量大幅下降——StyleGAN-XL每次前向傳播需要1574 Gflops,是pMF-H/16的5.8倍。


在512×512分辨率上,pMF采用了32×32的大patch尺寸,保持與256×256相近的計算開銷,達(dá)到了2.48 FID。


另外,潛空間方法還有一筆經(jīng)常被忽略的開銷:VAE解碼器。

標(biāo)準(zhǔn)SD-VAE解碼器在256分辨率下需要310 Gflops,512分辨率下需要1230 Gflops,這個開銷已經(jīng)超過了pMF整個生成器的計算量。

論文還進(jìn)行了大量消融實驗:

優(yōu)化器方面,Muon比Adam收斂更快且效果更好;


時間采樣方面,MeanFlow的全平面采樣策略不可或缺,只在r=t或r=0單線上采樣都會導(dǎo)致失??;

預(yù)條件器(pre-conditioner)方面,傳統(tǒng)的EDM和sCM風(fēng)格設(shè)計在這個高維場景下不如直接的 x-prediction有效。


團(tuán)隊介紹

一個圖像生成模型,本質(zhì)上就是從噪聲到像素的映射。

多步采樣和潛空間編碼都是歷史上為了降低難度而引入的折中方案,但隨著模型能力的提升和訓(xùn)練技巧的進(jìn)步,這些“拐杖”正在變得不那么必要。

團(tuán)隊在結(jié)尾寫道:希望這項工作能夠鼓勵未來對直接、端到端生成建模的探索。從實驗結(jié)果來看,單步無潛空間生成已經(jīng)從“是否可行”進(jìn)入到“如何做得更好”的階段了。


共同一作Yiyang Lu(陸伊煬)、Susie Lu、Qiao Sun(孫啟傲)、Hanhong Zhao(趙瀚宏)為MIT本科生。

其中孫啟傲是IMO金牌得主,趙瀚宏是國際物理奧林匹克競賽IPhO金牌得主,陸伊煬是全國中學(xué)生物理競賽CPhO金牌得主。

論文地址:
https://arxiv.org/abs/2601.22158

文章來源:量子位。

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