為貫徹廣西重點實驗室“開放、流動、聯(lián)合、競爭”的方針，創(chuàng)造良好的科研條件和學術氛圍，吸引、凝聚國內(nèi)外優(yōu)秀學者，共同研究、聯(lián)合攻關，促進高水平成果產(chǎn)出，廣西特種工程裝備與控制重點實驗室（以下簡稱“實驗室”）根據(jù)廣西壯族自治區(qū)科技廳《廣西壯族自治區(qū)重點實驗室管理辦法（修訂）（桂科政字〔2021〕52號）》和《廣西特種工程裝備與控制重點實驗室開放課題管理辦法（2026年版）》的有關規(guī)定，現(xiàn)發(fā)布2026年度開放課題申報通知如下：

一、研究方向及內(nèi)容范圍

實驗室開放課題應緊密圍繞實驗室重點研究方向，研究內(nèi)容具有創(chuàng)新性。實驗室主要從事特種工程裝備動力學與優(yōu)化設計、特種工程裝備智能感知與驅動技術及特種裝備工程材料制備與性能調控三個方向的基礎和應用基礎研究，2026年實驗室開放課題重點資助以下方向。

（一）特種工程裝備動力學與優(yōu)化設計技術

面向能源、交通、電力、航空航天等復雜裝備工程設計需求和學術前沿，研究機械工程新原理、新技術在特種工程裝備中的應用，為特種工程機械提供創(chuàng)新設計原理和技術支持。研究面向復雜地質條件的特種工程裝備所涉及的應用基礎理論和共性關鍵技術：如新型液壓鑿巖裝備、搶險救災裝備、電力線路施工裝備、航空航天用動力裝置等；研究其動力系統(tǒng)融合匹配、動力傳動裝置的構型創(chuàng)新設計等。通過工作狀態(tài)系統(tǒng)辨識方法，實現(xiàn)對工作機構的智能控制。借助于機構動力學建模與仿真理論、有限元和結構動力學分析軟件工具，將結構動態(tài)設計與實驗分析的理念融入特種工程裝備設計與開發(fā)過程，通過機構優(yōu)化，提高工程裝備的動態(tài)性能和品質。

（二）特種工程裝備智能感知與驅動技術

面向礦山采掘、橋梁隧道、電力線路、搶險救災及危險環(huán)境等特種作業(yè)環(huán)境，特種工程裝備的復雜動作的實現(xiàn)是一種基于感知的伺服動作規(guī)劃與控制的機器人系統(tǒng)，包括工作機構自身姿態(tài)、受力信息的檢測，對作業(yè)機構的運動進行反饋控制，實現(xiàn)穩(wěn)定運動，而且還包括根據(jù)環(huán)境認知與定位信息，對其進行實時運動規(guī)劃和控制。因此，如何通過動態(tài)非結構化環(huán)境下的移動平臺行走、路徑和機械臂關節(jié)運動實時協(xié)同規(guī)劃策略研究，提高執(zhí)行機構目標點的參數(shù)測量精度和環(huán)境變化的適應能力，是特種工程機器人控制系統(tǒng)研究所面臨和需要解決的主要問題。

（三）特種裝備工程材料制備與性能調控技術

針對航空航天、地下工程、緊急救援領域，圍繞特種工程裝備、智能制造和綠色制造產(chǎn)業(yè)鏈技術延伸需求，實現(xiàn)工程裝備材料輕質結構件的制備、仿真與性能調控，進行機理性研究和微結構性能調控，開發(fā)制備滿足特殊用途的工程材料；應用有限元技術，研究板材變形規(guī)律，成形出滿足精度要求的高強鈑金構件。通過理論創(chuàng)新和應用集成，在特種裝備工程材料增材制造、綠色制造、開發(fā)與制備、成形與性能調控方面形成特色。

（四）特種工程裝備 AI 賦能與智能決策系統(tǒng)研發(fā)

主要資助研究：面向特種工程裝備復雜作業(yè)場景的自主化、智能化升級需求，融合人工智能、機器學習、數(shù)字孿生等前沿技術，構建適配特種工程裝備全生命周期的智能決策體系。重點研究基于深度學習的裝備故障智能診斷與預測性維護技術，通過采集裝備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)（如振動、溫度、壓力等），建立多維度特征提取與故障識別模型，實現(xiàn)早期故障精準預警與運維方案智能推薦；探索基于強化學習的特種工程裝備自主作業(yè)路徑規(guī)劃與動態(tài)避障算法，結合三維環(huán)境感知數(shù)據(jù)，優(yōu)化非結構化場景下裝備的運動控制策略，提升作業(yè)效率與安全性；研發(fā)特種工程裝備數(shù)字孿生平臺，集成 AI 仿真推演模塊，實現(xiàn)裝備設計優(yōu)化、作業(yè)過程模擬與應急場景推演，為裝備操作與管理提供智能決策支持；研究多源異構數(shù)據(jù)（傳感器數(shù)據(jù)、作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)、歷史運維數(shù)據(jù)等）的融合處理與知識圖譜構建技術，打通裝備設計、生產(chǎn)、運維等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)壁壘，形成具備自學習、自優(yōu)化能力的智能管控系統(tǒng)。通過技術創(chuàng)新與工程化應用，推動 AI 技術與特種工程裝備的深度融合，助力裝備向自主化、智能化、高效化方向發(fā)展。

二、申請對象

具備博士學位或中級及以上技術職稱的科技工作者，均可根據(jù)本管理辦法規(guī)定提出資助申請。

三、經(jīng)費資助與管理

（一）開放課題的資助額度為1-5萬元/項，研究年限為2年，研究工作時間自批準之日起計算（完成指標僅為論文成果的項目，資助經(jīng)費控制在1-2萬元）。

（二）課題經(jīng)費?？顚Ｓ茫n題立項后部分經(jīng)費撥付于開放課題負責人所屬單位，部分課題經(jīng)費留于實驗室，根據(jù)課題負責人實際支出進行報賬。

（三）經(jīng)費資助開支范圍是與科研工作直接相關的材料費、測試化驗加工費、差旅費、會議費、出版/文獻/信息傳播/知識產(chǎn)權事務費、科研助理勞務費等，勞務費的開支額度不得超過總經(jīng)費的20%。

四、成果管理與結題要求

參考《廣西特種工程裝備與控制重點實驗室開放基金管理辦法（2026年版）》成果管理部分的內(nèi)容。

五、課題申報

請有意向申報開放基金的負責人參照《廣西特種工程裝備與控制重點實驗室開放課題管理辦法（2026年版）》，下載并填寫《廣西特種工程裝備與控制重點實驗室開放課題申報書（2026年版）》，申報書電子版發(fā)送至 8796359@ qq.com，實驗室將組織領域內(nèi)相關專家對申報項目進行初審，初審通過后交由實驗室學術委員會評審后擇優(yōu)資助。2026年項目申請受理時間是從本通知發(fā)布之日起至4月30日，請有意申報課題的負責人及時提交申報材料，逾期不予受理。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系人及聯(lián)系方式： 熊中剛 13788579056

趙宏旺 13877391885

Email：8796359@qq.com

附件：

責任編輯：惲海艷

責任校對：向映姣

審 核： 張 彤

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來源：廣西特種工程裝備與控制重點實驗室。

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