京東、上汽、蔚來等18家資本押注。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月2日報(bào)道，今天，逐際動(dòng)力宣布完成2億美元（約合13.89億元人民幣）的B輪融資。本輪融資由多家國內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)投資人參與，包括阿聯(lián)酋磊石資本（Stone Venture）、東方富海、基石資本、天創(chuàng)資本、廣發(fā)信德、合肥創(chuàng)新投、國泰君安創(chuàng)新投資、中信建投、唐興資本、財(cái)鑫資本；戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)投資人包括京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技；老股東上汽集團(tuán)旗下尚頎資本、彼岸時(shí)代、蔚來資本、明勢創(chuàng)投持續(xù)加碼。

逐際動(dòng)力成立于2022年1月，此前已完成8輪融資。

▲圖源 企查查

基于本體硬件設(shè)計(jì)和制造、小腦基礎(chǔ)模型、具身Agentic OS三大核心能力，逐際動(dòng)力聚焦具身智能大小腦融合核心技術(shù)的突破，推動(dòng)通用人形機(jī)器人和模塊化基座機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新。

不久前，逐際動(dòng)力發(fā)布了兩項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)：多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2和具身智能體OS系統(tǒng)LimX COSA。

TRON 2是一個(gè)可復(fù)用、可擴(kuò)展、可持續(xù)演進(jìn)的具身智能通用基座，通過原創(chuàng)的模塊化設(shè)計(jì)，其支持多種形態(tài)的靈活組合，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和操作一舉兩得，使開發(fā)者和行業(yè)用戶能夠根據(jù)不同應(yīng)用場景快速構(gòu)建合適的機(jī)器人形態(tài)，而無需為單一任務(wù)反復(fù)定制硬件。

LimX COSA是一個(gè)面向物理世界原生的具身Agentic OS，將高階認(rèn)知、決策能力與全身運(yùn)動(dòng)控制深度融合。在COSA的驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人Oli不再依賴固定腳本，而是能夠理解任務(wù)、感知環(huán)境、規(guī)劃行為，并在執(zhí)行過程中持續(xù)調(diào)整決策，應(yīng)對變化的環(huán)境和任務(wù)。LimX COSA對模型、技能、本體進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，使具身智能機(jī)器人在真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)全自主完成復(fù)雜任務(wù)。

除此之外，逐際動(dòng)力還推出了具備31個(gè)本體自由度的全尺寸、全自由度人形機(jī)器人Oli，多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1等硬件產(chǎn)品。

軟件方面，逐際動(dòng)力設(shè)計(jì)研發(fā)了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，可以通過人類操作視頻數(shù)據(jù)對現(xiàn)有的視頻生成大模型進(jìn)行后訓(xùn)練；n基于多元數(shù)據(jù)的具身智能訓(xùn)練新范式LimX DreamActor，在仿真階段提升策略預(yù)訓(xùn)練效率，確保落地部署的高成功率。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍為南方科技大學(xué)長聘教授，擁有普渡大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位，曾任美國俄亥俄州立大學(xué)長聘教授，從事人形機(jī)器人研究多年，在人形機(jī)器人研究方面有著深厚積累。