如果回到幾年前，那時(shí)候國(guó)內(nèi)芯片公司都喜歡講“國(guó)產(chǎn)替代”這樣的概念。隨著中國(guó)芯片解決了“有芯片可用”的問題，國(guó)內(nèi)公司邁入了一個(gè)發(fā)展的新階段，不再選擇繼續(xù)被動(dòng)跟風(fēng)，而是選擇主動(dòng)引領(lǐng)。我們看到，越來越多的中國(guó)公司參與到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定中。

加特蘭正是其中之一，該公司不僅參與了UWB（超寬帶）的下一代標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.15.4ab的制定，同時(shí)還發(fā)布了全球首個(gè)基于新標(biāo)準(zhǔn)的UWB SoC產(chǎn)品Dubhe CAL1104AQ/CAL1106AQ。該產(chǎn)品還榮獲由EEWorld/汽車開發(fā)圈/機(jī)器人開發(fā)圈聯(lián)合推出的之“汽車傳感器”專項(xiàng)大獎(jiǎng)。

“不做平庸的產(chǎn)品?！边@是加特蘭成立之初，其創(chuàng)始人兼CEO陳嘉澍博士立下的Flag。從當(dāng)下眼光來看，這個(gè)Flag不僅在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了，也在UWB領(lǐng)域應(yīng)驗(yàn)了。

當(dāng)然，立足市場(chǎng)，還是要靠產(chǎn)品說話。為了深入了解Dubhe CAL1104AQ/CAL1106AQ這款產(chǎn)品，我們邀請(qǐng)到了加特蘭現(xiàn)場(chǎng)工程師董佑進(jìn)行了詳細(xì)解讀，他負(fù)責(zé)加特蘭UWB產(chǎn)品線的相關(guān)技術(shù)工作。

客戶看重的賣點(diǎn)

“目前市面競(jìng)品的下一代產(chǎn)品，正朝我們當(dāng)前水平對(duì)標(biāo)?！?/p>

一顆芯片好壞與否，評(píng)判往往來源于客戶反饋。董佑表示，綜合近期客戶反饋來看，市場(chǎng)對(duì)車規(guī)UWB SOC芯片核心關(guān)注點(diǎn)集中在四個(gè)方面：

第一，雷達(dá)能力。Dubhe是目前市面上通道數(shù)最多的UWB雷達(dá)芯片，為2發(fā)4收。在雷達(dá)領(lǐng)域，通道數(shù)越多，角分辨能力和測(cè)角精度越好，鏈路預(yù)算（SNR）更高。不過，由于UWB頻率較低，天線間距較長(zhǎng)，受限于半波長(zhǎng)天線設(shè)計(jì)原則，通道數(shù)過多會(huì)導(dǎo)致PCB尺寸過大，經(jīng)過加特蘭評(píng)估，4個(gè)獨(dú)立端口，支持2T4R是目前在合理尺寸下能達(dá)到的最大配置。這一設(shè)計(jì)思路已被市場(chǎng)后續(xù)產(chǎn)品規(guī)劃驗(yàn)證，目前加特蘭在這方面領(lǐng)先一代。

第二，測(cè)距能力。Dubhe是首款支持IEEE 802.15.4ab標(biāo)準(zhǔn)的UWB SoC，該標(biāo)準(zhǔn)通過 MMS（Multi-Millisecond）技術(shù)提高了鏈路預(yù)算，實(shí)測(cè)可增加約20dB增益，探測(cè)距離超過400米。這解決了傳統(tǒng)鑰匙在口袋中被遮擋導(dǎo)致衰減的痛點(diǎn)，并支持尋車、AOA架構(gòu)等新功能，可用更少的錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精確定位。

第三，產(chǎn)品質(zhì)量與安全性。加特蘭采用ASPICE Level 3開發(fā)流程，確保軟件質(zhì)量，減少Bug，功能全面；芯片本身具備防中繼能力，同時(shí)集成安全芯片對(duì)傳輸環(huán)節(jié)進(jìn)行加密防護(hù)；公司內(nèi)部還設(shè)專門安全團(tuán)隊(duì)，正在編寫相關(guān)白皮書進(jìn)一步幫助客戶提升安全性；作為國(guó)產(chǎn)芯片，產(chǎn)品也契合供應(yīng)鏈安全需求。

第四，無明顯短板。加特蘭在設(shè)計(jì)階段充分收集需求，確保了芯片在各項(xiàng)基礎(chǔ)功能上的完備性，符合木桶效應(yīng)，客戶可以放心使用。

董佑強(qiáng)調(diào)，加特蘭是市面上唯一同時(shí)深耕UWB和雷達(dá)的芯片廠商，這種經(jīng)驗(yàn)融合構(gòu)成了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。加特蘭對(duì)UWB SoC內(nèi)存、算力等資源的規(guī)劃也基于毫米波雷達(dá)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，確保了芯片能滿足未來應(yīng)用趨勢(shì)。

從標(biāo)準(zhǔn)制定到進(jìn)入產(chǎn)業(yè)

“我們始終認(rèn)為一流企業(yè)應(yīng)參與標(biāo)準(zhǔn)制定?！?/p>

董佑介紹，2023年，加特蘭組建了5個(gè)人的資深專家團(tuán)隊(duì)，成為IEEE標(biāo)準(zhǔn)組織的投票成員，并積極參與IEEE 802.15.4中國(guó)組的建設(shè)工作，基于車載應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，與客戶溝通收集難題，將這些問題帶入標(biāo)準(zhǔn)討論和芯片設(shè)計(jì)。

目前，加特蘭已擁有64項(xiàng)相關(guān)專利/專利申請(qǐng)，其中包含4項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)必要專利，已有3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)必要專利被IEEE采納，并有同事當(dāng)選CCC中國(guó)副主席。此外，Dubhe芯片符合FiRa 3.0（中國(guó)首發(fā)）、CCC DK 3.0、ICCOA DK 3.0、ICCE UWB數(shù)字車鑰匙標(biāo)準(zhǔn)及Aliro標(biāo)準(zhǔn)，使其可覆蓋多領(lǐng)域：汽車（數(shù)字鑰匙、手機(jī)鑰匙、車載雷達(dá)等）、消費(fèi)電子（智能手機(jī)、空中鼠標(biāo)、標(biāo)簽、智能門鎖等）、工業(yè)（機(jī)器人、智能建筑等）。這些努力有助于推動(dòng)UWB新標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)市場(chǎng)的落地。

加特蘭專注于芯片設(shè)計(jì)，與客戶緊密配合，將精力投入底層硬件，為客戶應(yīng)用開發(fā)提供更好支持。與直接做模組的廠商不同，這樣可避免與客戶的潛在競(jìng)爭(zhēng)。具體來說，當(dāng)下Dubhe正在三大類應(yīng)用進(jìn)行探索。

第一，UWB數(shù)字鑰匙。由于UWB 鑰匙體驗(yàn)更好，測(cè)距更精準(zhǔn)，且有精確的角度位置信息，當(dāng)前蔚小理等新勢(shì)力品牌和比亞迪都采用了關(guān)方案，隨著蘋果、高通等手機(jī)芯片標(biāo)配UWB，車端應(yīng)用會(huì)更加普及。

第二，雷達(dá)功能。目前可落地的包括艙內(nèi)存在檢測(cè)（CPD）、腳踢尾門、哨兵模式。此外，客戶也在探索智慧屏手勢(shì)識(shí)別、替代超聲波泊車輔助等，加特蘭正積極配合評(píng)估各類需求。

第三，精確定位場(chǎng)景，在閘機(jī)自動(dòng)支付、工業(yè)定位等場(chǎng)景中，UWB技術(shù)具備廣闊的應(yīng)用前景。目前，加特蘭正于內(nèi)部重點(diǎn)研討如何以該技術(shù)賦能不同行業(yè)市場(chǎng)，推動(dòng)更多創(chuàng)新落地。

加特蘭本身擁有UWB和毫米波雷達(dá)兩種產(chǎn)品，這兩種產(chǎn)品未來是否會(huì)進(jìn)一步融合？董佑認(rèn)為融合可能是未來的方向，例如將原始數(shù)據(jù)送入域控GPU進(jìn)行統(tǒng)一AI處理，但現(xiàn)階段UWB仍處于鑰匙及功能復(fù)用初期，待應(yīng)用成熟量產(chǎn)后，才可能進(jìn)入深度數(shù)據(jù)融合階段。

走向產(chǎn)業(yè)深處

“不做跟隨者，要做有價(jià)值的產(chǎn)品，這是我們公司的自我定位?！彪m說如此，導(dǎo)入產(chǎn)業(yè)鏈的道路也并非一帆風(fēng)順，加特蘭在推廣初期也曾遇到挑戰(zhàn)。

董佑表示，加特蘭的客戶大致分為兩類：一類是原有數(shù)字鑰匙領(lǐng)域的客戶，對(duì)這類客戶而言，加特蘭是新進(jìn)入者，需要從零開始建立其對(duì)加特蘭雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域能力的認(rèn)知，加特蘭花了將近半年時(shí)間，通過大量測(cè)試、基礎(chǔ)功能迭代、根據(jù)反饋優(yōu)化設(shè)計(jì)，才讓客戶相信這是一款有技術(shù)優(yōu)勢(shì)且可靠的產(chǎn)品；另一類是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)客戶，受加特蘭的技術(shù)布局影響，這類客戶也開始布局UWB雷達(dá)的研發(fā)工作。

2023年，UWB的雷達(dá)能力尚未被廣泛驗(yàn)證，且雷達(dá)多為非標(biāo)設(shè)計(jì)，更依賴經(jīng)驗(yàn)。加特蘭既有技術(shù)專家，也有毫米波領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，所以才能推動(dòng)引領(lǐng)這樣一個(gè)技術(shù)方向，成為當(dāng)下UWB雷達(dá)的“最優(yōu)解”。

不過，在推廣多通道雷達(dá)階段，加特蘭發(fā)現(xiàn)客戶對(duì)多通道的優(yōu)勢(shì)并不是很了解，因?yàn)?UWB車載雷達(dá)開發(fā)起步較晚。加特蘭通過培訓(xùn)和Demo演示，向客戶解釋多通道如何提升角分辨能力。比如，在艙內(nèi)存在檢測(cè)中，多通道可區(qū)分目標(biāo)角度，解決“人貼車窗被誤判在車內(nèi)”的痛點(diǎn)?？蛻艨吹綄?shí)際效果后，不僅認(rèn)可該技術(shù)，甚至自行研發(fā)更先進(jìn)的解角算法。

經(jīng)過與客戶的不斷溝通，加特蘭的芯片及相關(guān)技術(shù)已收獲客戶的積極反饋，國(guó)內(nèi)外頭部Tier1廠商均在積極探索UWB技術(shù)的車載應(yīng)用，并保持很高關(guān)注度。

值得一提的是，在剛剛結(jié)束的CES 2026上，加特蘭與羅德與施瓦茨（R&S）聯(lián)合推出了全球首個(gè)基于IEEE 802.15.4ab標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙低功耗輔助（BLE-Assisted）MMS UWB聯(lián)合測(cè)距方案，并完成對(duì)加特蘭下一代UWB SoC芯片“Dubhe”的驗(yàn)證。此次合作與產(chǎn)品發(fā)布，是加特蘭進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)的重要一步，不僅獲得了頭部測(cè)試廠商的認(rèn)可，相關(guān)技術(shù)方案還在展臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)機(jī)Demo展示。

“我們將持續(xù)技術(shù)深耕，通過客戶導(dǎo)入發(fā)現(xiàn)痛點(diǎn)，迭代下一代芯片以保持領(lǐng)先。”董佑在采訪的最后如是說。

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