她早年就讀于海南廣東省立第六師范學(xué)校，1927年8月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，1934年5月調(diào)江西瑞金，任中華蘇維埃共和國(guó)國(guó)家政治保衛(wèi)局機(jī)要秘書(shū)。隨中央紅軍長(zhǎng)征并于1935年10月到達(dá)陜北。不久，在瓦窯堡與劉少奇結(jié)婚，改名謝飛。以后跟隨劉少奇轉(zhuǎn)戰(zhàn)天津、北平、太原、延安、河南確山竹溝鎮(zhèn)。

1940年10月，隨劉少奇率中原局領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)轉(zhuǎn)移至江蘇淮陰。1940年秋，受劉少奇重托，渡江送急信到皖南新四軍軍部。豈料皖南事變發(fā)生，長(zhǎng)江被敵封鎖，她于是留在蘇南地區(qū)工作。

1943年初，根據(jù)浙東抗戰(zhàn)形勢(shì)發(fā)展的需要，新四軍軍部和一師、六師調(diào)派了100多名干部到浙東工作，其中就有謝飛。

1943年3月，謝飛接受中共浙東區(qū)委的第一項(xiàng)任務(wù)，就是開(kāi)辦黨員干部訓(xùn)練班（簡(jiǎn)稱黨訓(xùn)班），由她任黨訓(xùn)班主任。在一無(wú)所有的條件下，她自己籌備教材、教案，使第一期區(qū)黨委黨訓(xùn)班在四明山慈南杜徐岙順利開(kāi)學(xué)。

浙東抗日根據(jù)地的黨員和干部，來(lái)自五湖四海，有從浦東南渡到浙東的，有長(zhǎng)期堅(jiān)持浙東當(dāng)?shù)囟窢?zhēng)的，有從新四軍軍部和蘇中、蘇南根據(jù)地調(diào)來(lái)的，也有從長(zhǎng)期埋伏在敵偽頑營(yíng)壘中隨起義部隊(duì)過(guò)來(lái)的，還有大量是新參加的。

大家的思想理論和修養(yǎng)參差不齊，組織性紀(jì)律性有很大差異，工作作風(fēng)、方法也不一樣，影響到相互間的團(tuán)結(jié)，對(duì)工作產(chǎn)生一些不利影響。因此，浙東區(qū)黨委把對(duì)黨員干部進(jìn)行一次普遍的馬克思列寧主義思想教育，提高認(rèn)識(shí)、統(tǒng)一思想，作為一項(xiàng)刻不容緩的政治任務(wù)。

黨訓(xùn)班與區(qū)黨委機(jī)關(guān)一樣，都隨部隊(duì)活動(dòng)。在戰(zhàn)爭(zhēng)頻繁的環(huán)境中，黨訓(xùn)班條件簡(jiǎn)陋，上課沒(méi)有固定的教室。謝飛把延安中央黨校和馬列學(xué)院辦學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用到黨訓(xùn)班中，艱苦辦學(xué)，理論聯(lián)系實(shí)際，以竹林、樹(shù)林當(dāng)課堂，門板當(dāng)黑板，背包當(dāng)?shù)首樱ドw當(dāng)課桌。

謝飛教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，講課規(guī)范，講《反對(duì)自由主義》《保守黨的秘密》時(shí)，先把重點(diǎn)寫(xiě)在黑板上，隨后從理論的高度著手，強(qiáng)調(diào)反對(duì)自由主義和保密工作的重要意義，接著她列舉白區(qū)和根據(jù)地實(shí)際斗爭(zhēng)的典型事例，講因泄密使自己同志犧牲的慘痛例子，教育學(xué)員加深對(duì)保密工作重要作用的認(rèn)識(shí)。既有馬列主義的理論素養(yǎng)，又有現(xiàn)實(shí)斗爭(zhēng)的殘酷事例，極具說(shuō)服力，學(xué)員理解快，認(rèn)識(shí)深。

在黨訓(xùn)班，謝飛努力提高黨員干部的自學(xué)能力。對(duì)學(xué)員進(jìn)行馬列主義常識(shí)、時(shí)事形勢(shì)的政治測(cè)驗(yàn)，隨時(shí)了解干部的學(xué)習(xí)進(jìn)程，這對(duì)剛從地下黨轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的地方干部，是個(gè)根本上的提高。

她請(qǐng)區(qū)黨委組織部部長(zhǎng)楊思一講《黨的建設(shè)》，宣傳部部長(zhǎng)張瑞昌（顧德歡）講《抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線》。謝飛辦黨訓(xùn)班的成功經(jīng)驗(yàn)，在浙東地區(qū)產(chǎn)生了很大影響。

曾是第一期黨訓(xùn)班學(xué)員的項(xiàng)耿回憶說(shuō)：“學(xué)員中流傳著關(guān)于謝飛同志的‘小廣播’消息不少，說(shuō)她是參加二萬(wàn)五千里長(zhǎng)征的極少數(shù)女紅軍之一，做過(guò)接待斯諾的工作，是劉少奇同志的愛(ài)人，是廣東海南那邊的人等等，可是謝飛同志絕口點(diǎn)滴不露她過(guò)去的任何光榮歷史。不管怎樣，學(xué)員們卻把她看成傳奇式人物，充滿敬意�！�

1943年11月7日，為紀(jì)念俄國(guó)十月革命節(jié)，區(qū)黨委召開(kāi)慶祝晚會(huì)。橫坎頭小學(xué)燈火輝煌，露天廣場(chǎng)上臨時(shí)搭起一個(gè)主席臺(tái)。區(qū)黨委領(lǐng)導(dǎo)坐在主席臺(tái)上，謝飛穿著灰色布軍裝，英姿颯爽，站在講臺(tái)上，講述長(zhǎng)征的故事，激勵(lì)抗戰(zhàn)的戰(zhàn)士們。

黨訓(xùn)班在謝飛主持下先后辦了兩期，每期學(xué)員60人，為期兩個(gè)月。后因進(jìn)行殘酷而緊張的浙東第二次反頑自衛(wèi)戰(zhàn)役而暫時(shí)停辦。

1944年1月，謝飛受命擔(dān)任中共四明地委委員。5月，區(qū)黨委調(diào)謝飛任中共三北地委委員兼地委宣傳部部長(zhǎng)。三北地委下轄慈（溪）鎮(zhèn)（海）縣委、余（姚）上（虞）縣委和慈姚縣委。

老同志回憶，謝飛身穿當(dāng)?shù)氐耐敛家路_穿黑色圓口布鞋，和當(dāng)?shù)厝罕娪H如一家。她到沿海的太平閘支部、平原的范家閘支部、山邊的任家溪支部等基層組織，聽(tīng)匯報(bào)、談形勢(shì)、學(xué)政策、論任務(wù)。她深入細(xì)致地和黨員、群眾們促膝談心，指導(dǎo)基層支部工作，發(fā)動(dòng)群眾堅(jiān)持對(duì)敵斗爭(zhēng)、開(kāi)展減租減息。

她十分重視培養(yǎng)寧波本地干部。在她建議下，于11月舉辦了三北地委黨員干部訓(xùn)練班。謝飛在這期黨訓(xùn)班上給學(xué)員上課，講述抗日形勢(shì)、黨的政策、黨的組織原則等。她還到學(xué)員宿舍，仔細(xì)查看學(xué)員床鋪上的稻草是否鋪好，了解學(xué)習(xí)生活有什么困難等。

12月下旬，黨訓(xùn)班因局勢(shì)緊張?zhí)崆敖Y(jié)束。參加學(xué)習(xí)的中共姚南縣委特派員沈宏康回憶說(shuō)：“謝飛對(duì)每個(gè)學(xué)員充滿希望，鼓勵(lì)他們抗日殺敵。臨別前，她給每位學(xué)員親筆題寫(xiě)：‘堅(jiān)定不移跟黨走！’激勵(lì)學(xué)員堅(jiān)定黨的信念，將革命進(jìn)行到底�！�

1945年1月，謝飛受命兼任中共余（姚）上（虞）縣委書(shū)記、縣抗日自衛(wèi)大隊(duì)（5月改為縣特務(wù)營(yíng)）政委。

當(dāng)時(shí)的余上縣，是浙東區(qū)黨委成立后重新劃定的新縣，由余姚縣姚江以北和上虞縣甬曹鐵路以北地區(qū)組合而成。余上縣委隸屬中共三北工委（后為地委），下轄虞北、臨中、中和、馬渚4個(gè)區(qū)委。

境內(nèi)敵偽據(jù)點(diǎn)密布，既有五夫、余姚等地的日軍據(jù)點(diǎn)，又有周巷、庵東等地的汪偽中央稅警團(tuán)據(jù)點(diǎn)，還有崧夏、馬渚等一批地方偽軍據(jù)點(diǎn)。另外，在虞北區(qū)沿曹娥江一帶，還有反共反人民而不抗日的國(guó)民黨頑固派軍隊(duì)。

在三北地委所屬的三個(gè)縣中，余上縣是斗爭(zhēng)環(huán)境最艱苦的一個(gè)縣�？h抗日自衛(wèi)大隊(duì)有兩個(gè)連、200多人，除步槍、手榴彈外，只有一挺輕機(jī)槍，又遠(yuǎn)離浙東區(qū)黨委和主力部隊(duì)。

在敵強(qiáng)我弱的形勢(shì)下，謝飛沉著分析情況，注意開(kāi)展軍事民主、多和周邊同志商量，集中正確意見(jiàn)，謹(jǐn)慎而又積極應(yīng)對(duì)。她注重對(duì)縣委干部和部隊(duì)指戰(zhàn)員的思想教育，強(qiáng)調(diào)“絕對(duì)服從黨的指揮，遵守《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意》，每到一地，要為群眾做好事，官兵之間團(tuán)結(jié)友愛(ài)、互相學(xué)習(xí)”。

她對(duì)縣自衛(wèi)大隊(duì)的軍事訓(xùn)練如同主力部隊(duì)一樣嚴(yán)格，提出“手榴彈要扔得遠(yuǎn)和準(zhǔn)”。開(kāi)始，戰(zhàn)士們?nèi)邮至駨梼H有20米，謝飛要求戰(zhàn)士們?nèi)邮至駨椌嚯x達(dá)到“四五十米”。同時(shí)，謝飛又提出“打槍要瞄得準(zhǔn)”，要求戰(zhàn)士們?nèi)w子彈一定要消滅一個(gè)敵人。

她親臨戰(zhàn)斗前線，果斷決策，指揮部隊(duì)作戰(zhàn)，總結(jié)研究戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)，使地方部隊(duì)?wèi)?zhàn)士的作戰(zhàn)水平和應(yīng)變力得到不斷提高。

1945年3月21日，偽四省行署獨(dú)立第四旅蔡廉部第四、五兩個(gè)團(tuán)，從諸暨調(diào)防到余上地區(qū)的虞北重鎮(zhèn)崧廈。

23日，謝飛率領(lǐng)余上自衛(wèi)大隊(duì)，配合新四軍浙東游擊縱隊(duì)第五支隊(duì)一大隊(duì)，分路向謝家塘的敵人發(fā)起攻擊。戰(zhàn)斗至傍晚，偽軍傷亡近70人。這次戰(zhàn)斗迫使偽軍放棄了在謝家塘建立據(jù)點(diǎn)的計(jì)劃。

不久，謝飛率領(lǐng)縣自衛(wèi)大隊(duì)，又打掉了虞北瀕臨杭州灣的一個(gè)偽軍據(jù)點(diǎn)及其所屬的瀝海所和雀嘴兩個(gè)哨所，消滅了偽蔡廉部一個(gè)連，活捉了偽連長(zhǎng)。

3月25日中午，得知紹興頑軍一個(gè)大隊(duì)偷渡曹娥江，妄圖消滅縣自衛(wèi)大隊(duì)，謝飛立即和中隊(duì)長(zhǎng)鞠振濱、指導(dǎo)員郁忠等商討對(duì)策，決定親自帶一部分部隊(duì)去抄敵后路，其余各部從三個(gè)方向圍攻。

結(jié)果大獲全勝，俘頑軍大隊(duì)長(zhǎng)以下30余名，斃傷頑官兵100多人，繳獲輕機(jī)槍一挺、步槍40多支、子彈1400余發(fā)。被俘的頑軍副大隊(duì)長(zhǎng)喟然長(zhǎng)嘆：“想不到我們會(huì)敗在一個(gè)女人手下！”

一次，謝飛率縣自衛(wèi)大隊(duì)駐在臨山區(qū)蘭塘鄉(xiāng)夏家村。小越據(jù)點(diǎn)的偽軍送來(lái)一封信，指名“謝飛女士收”，信中要挾謝飛過(guò)去，氣焰十分囂張。謝飛立即回信敦促偽軍繳械投降，不然用武力消滅。隨后，謝飛派縣大隊(duì)一個(gè)排去馬家堰、五車堰一帶相繼襲擊敵人。敵人聞風(fēng)喪膽，趕緊縮回?fù)?jù)點(diǎn)，再不敢輕舉妄動(dòng)。

謝飛率縣自衛(wèi)大隊(duì)獨(dú)立作戰(zhàn)，游刃有余地穿插在日偽據(jù)點(diǎn)和日偽國(guó)民黨頑固派的夾擊之中，軍事行動(dòng)主動(dòng)、果敢，用襲擊、伏擊和包圍等辦法把糧食奪回來(lái)、把河堵起來(lái)，阻截?cái)炒ㄐ�，反“清鄉(xiāng)”、反“搶糧”，攻打偽軍據(jù)點(diǎn)，圍困擊擾日軍，給鬼子、偽軍以嚴(yán)厲打擊，她也因此被人們稱作“謝團(tuán)長(zhǎng)”。

在短時(shí)間內(nèi)，謝飛率領(lǐng)的隊(duì)伍從200多人擴(kuò)大到600多人，還調(diào)給主力部隊(duì)40多人，成為配合新四軍浙東游擊縱隊(duì)的一支堅(jiān)強(qiáng)的地方武裝。

為開(kāi)辟新區(qū)，謝飛又率余上自衛(wèi)大隊(duì)深入上虞北部，經(jīng)曹娥江一帶至紹興交界處，考察地形，了解民情，召開(kāi)開(kāi)明紳士座談會(huì)。謝飛征求主持會(huì)議同志的意見(jiàn)，針對(duì)新區(qū)人民所關(guān)心的斗爭(zhēng)形勢(shì)作分析解答，解除大家心中的種種顧慮。

返回途中，沿路百姓紛紛從村里、家里跑出來(lái)，挽著謝飛和戰(zhàn)士們的手，請(qǐng)求留駐，喊著“你們不要走”。

1945年5月，余上自衛(wèi)大隊(duì)改編為余上特務(wù)營(yíng)。5月18日拂曉，偵察員情報(bào)說(shuō)發(fā)現(xiàn)偽紹興縣縣長(zhǎng)鄭重為率偽自衛(wèi)大隊(duì)的三個(gè)中隊(duì)300余兵力，配備8挺機(jī)槍，乘黑夜偷渡曹娥江，分兩路向余上特務(wù)營(yíng)駐地迂回奔襲。

謝飛當(dāng)機(jī)立斷，指揮特務(wù)營(yíng)急起自衛(wèi)應(yīng)戰(zhàn)。此戰(zhàn)特務(wù)營(yíng)又獲全勝，繳獲輕機(jī)槍1挺、步槍20多支、子彈1000余發(fā)，俘獲偽軍中隊(duì)長(zhǎng)以下官兵26人，打死打傷40多人。當(dāng)晚，在瀝海召開(kāi)群眾大會(huì)，報(bào)告了這次戰(zhàn)況，到會(huì)人數(shù)達(dá)3000余人。

此役還獲得新四軍浙東游擊縱隊(duì)的嘉獎(jiǎng)。余上特務(wù)營(yíng)成為新四軍浙東抗日武裝的一支勁旅。