01產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素

①人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，打開精密減速器增量市場空間

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱預(yù)計(jì)2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，并且將向外部其他公司出售和服務(wù)，走出工廠應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。

隨著技術(shù)進(jìn)步、成本降低和社會需求的增加，人形機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域提供輔助服務(wù)。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院估計(jì)，預(yù)計(jì)2028年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模超過200億美元，將是2023年市場規(guī)模的近10倍，未來空間將更加廣闊。

根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，減速器在人形機(jī)器人成本中的占比為16%，屬于價(jià)值量第二高的核心零部件，也將順勢而起。

②工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量穩(wěn)步增長，減速器市場需求提升

近年來，全球工業(yè)機(jī)器人在裝機(jī)量等方面展現(xiàn)出非常積極的發(fā)展趨勢。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，受到新能源汽車、消費(fèi)電子等產(chǎn)業(yè)快速增長的影響，2024年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量為54.2萬臺。

尤其是中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，2024年工業(yè)機(jī)器人安裝量位居全球第一，遠(yuǎn)超日本、美國、韓國、德國等發(fā)達(dá)國家，顯著推動全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，精密減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中占比35%，是成本最高的核心零部件。

隨著工業(yè)機(jī)器人的替代效果越發(fā)明顯，高端制造業(yè)的裝機(jī)量還有進(jìn)一步增長的空間，減速器等核心零部件擁有確定性的增長機(jī)會。

02產(chǎn)業(yè)全景圖

03上游產(chǎn)業(yè)鏈

03-1核心零部件

雖然精密減速器也有三種不同的細(xì)分產(chǎn)品，不過除了基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和材料以外，高端軸承和齒輪是三者必需的核心零部件。

軸承作為機(jī)械傳動的支承部件，主要是支承旋轉(zhuǎn)軸或其它運(yùn)動體，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動或移動，并在過程中承受相應(yīng)的載荷和轉(zhuǎn)速。

因此，軸承的精度、性能和可靠性對機(jī)械設(shè)備的性能起著關(guān)鍵作用，也成為機(jī)器人的關(guān)鍵配件之一。

03-2設(shè)備

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)多，零部件多，即便減速器存在極小的精度誤差，那么在末端就會被放大幾十倍，所以對關(guān)節(jié)減速器的精度要求都非常高。

從加工流程來看，減速器精密零部件的加工極度依賴高端數(shù)控機(jī)床，國產(chǎn)減速器量產(chǎn)已經(jīng)突破“工藝+設(shè)備”的核心難題。

一方面，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床雖然和德日企業(yè)存在少許差距，整體精度和可靠性已經(jīng)接近國際先進(jìn)水平，完全可以滿足減速器級別的零部件要求。

另一方面，國產(chǎn)減速器企業(yè)往往是汽車產(chǎn)業(yè)鏈跨界延伸，能夠利用現(xiàn)有產(chǎn)線設(shè)備，前期無需高額攤銷導(dǎo)致過高的資本開支，經(jīng)濟(jì)性方面能夠得到充分保障。

03-3相關(guān)標(biāo)的

①雙環(huán)傳動：全球領(lǐng)先的齒輪制造商，控股子公司環(huán)動科技主營RV減速器等高精密減速器業(yè)務(wù)，和國內(nèi)外多家知名機(jī)器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。

②精鍛科技：作為國內(nèi)乘用車精鍛齒輪細(xì)分龍頭企業(yè)，公司依托精密齒輪技術(shù)布局行星減速器和關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)。

③斯菱智驅(qū)：公司從汽車軸承業(yè)務(wù)切入諧波減速器業(yè)務(wù)，2024年年底核心設(shè)備陸續(xù)到位，可以實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

④昊志機(jī)電：公司從數(shù)控機(jī)床電主軸業(yè)務(wù)延伸到諧波減速器業(yè)務(wù)，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)向部分人形機(jī)器人廠商送樣測試。

⑤恒工精密：RV減速器核心零部件供應(yīng)商，依托連續(xù)鑄鐵技術(shù)聚焦RV、諧波減速器核心部件，快速切入頭部減速器廠商供應(yīng)鏈。

⑥日發(fā)精機(jī)：公司可以提供減速器里面的軸承加工設(shè)備，并已服務(wù)綠的諧波、中大力德等多家知名減速器生產(chǎn)企業(yè)。

⑦秦川機(jī)床：國內(nèi)數(shù)控機(jī)床龍頭企業(yè)，以精密機(jī)床延伸介入減速器領(lǐng)域，相關(guān)關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品可以滿足5KG-1000KG等機(jī)器人的需求。

04中游產(chǎn)業(yè)鏈

04-1減速器核心作用

通常來說，電機(jī)等動力源普遍轉(zhuǎn)速快、負(fù)載小、扭矩小，相比之下，機(jī)器人等絕大多數(shù)工作機(jī)則是負(fù)載高、扭矩大、轉(zhuǎn)速低，兩者之間不適合直接驅(qū)動。

此時(shí)就需要使用減速器作為動力源和工作機(jī)之間的媒介，通過齒輪組降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，在兩者之間實(shí)現(xiàn)最佳匹配。

作為機(jī)械傳動裝置中的核心部件，減速器的性能直接影響著動力系統(tǒng)的傳動效率和運(yùn)行精度，在自動化裝備、工程機(jī)械等高端領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

04-2精密減速器

減速器可分為通用減速器、專用減速器和精密減速器，機(jī)器人等高端領(lǐng)域必須使用精密減速器才能滿足要求。

因?yàn)榫軠p速器精度高、使用壽命長、可靠穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動控制和定位能力，是機(jī)器人、高端機(jī)床等高精度設(shè)備的理想選擇。

目前，特斯拉人形機(jī)器人Optimus采用諧波減速器方案，國內(nèi)部分人形機(jī)器人采用諧波減速器和精密行星減速器兩種方案。

這主要是因?yàn)橹C波減速器成本較高，會直接導(dǎo)致機(jī)器人整體成本的上升。

相比之下，諧波減速器+精密行星減速器方案成本低、剛性強(qiáng)，更符合當(dāng)下降本促進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化落地的階段性目標(biāo)。

04-3相關(guān)標(biāo)的

①綠的諧波：國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)先企業(yè)，2025年率先實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)諧波減速器的量產(chǎn)應(yīng)用，打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的壟斷。

②中大力德：公司集精密減速器、電機(jī)、機(jī)器人本體等業(yè)務(wù)于一體，曾憑借年產(chǎn)6萬臺機(jī)器人精密擺線針輪減速器項(xiàng)目入選國家工業(yè)轉(zhuǎn)型升級強(qiáng)基工程項(xiàng)目。

③國茂股份：國內(nèi)工業(yè)傳動領(lǐng)域領(lǐng)先的減速機(jī)企業(yè)，子公司立足于諧波減速器、RV減速器等精密減速器業(yè)務(wù)，初步構(gòu)建機(jī)器人減速機(jī)生態(tài)。

④巨輪智能：公司高精度RV減速器技術(shù)取得了重大突破，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，具備機(jī)器人RV減速機(jī)國產(chǎn)化替代的基本條件。

⑤豐立智能：公司可以提供精密齒輪和減速器產(chǎn)品，用于人形機(jī)器人的執(zhí)行器和靈巧手等關(guān)鍵部位。

05下游產(chǎn)業(yè)鏈

減速器作為自動化機(jī)械的核心部件，智能化時(shí)代更加受到青睞。

隨著國內(nèi)人口老齡化程度的加深，制造業(yè)正在加速向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，帶動了減速器等工業(yè)自動化核心部件的市場空間。

國內(nèi)減速器制造商的國產(chǎn)化替代程度越來越高，市場競爭力不斷增強(qiáng)，也在實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量的提升。

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2024年國內(nèi)減速器市場規(guī)模達(dá)到1447億元，常年保持5%左右的增長速度，市場空間充裕。

06發(fā)展趨勢

整體來看，精密減速器作為機(jī)器人的核心零部件，2026年將隨著特斯拉、宇樹科技、等企業(yè)的人形機(jī)器人量產(chǎn)而再上新臺階，前景更加廣闊。

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以上分析不構(gòu)成具體投資建議。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。