以“智驅(qū)新程?芯動未來”為主題的新京報(bào)第二十屆超級汽車論壇1月30日舉辦。在“自動駕駛挺進(jìn)L3，將帶來怎樣的改變？”圓桌對話上，北汽研究總院智能駕駛資深工程師張洋表示，從L2級組合輔助駕駛到L3級有條件的自動駕駛，最大區(qū)別在于責(zé)任歸屬的切換，這是一個(gè)動態(tài)、場景化的復(fù)雜過程，也是車企研發(fā)L3車型時(shí)面臨的難點(diǎn)。這意味著車輛系統(tǒng)需要滿足更高等級的功能安全，不僅覆蓋硬件，也要從軟件方面進(jìn)行安全冗余設(shè)計(jì)。

張洋認(rèn)為，L3車型產(chǎn)品準(zhǔn)入將從法規(guī)、技術(shù)、市場、責(zé)任等多個(gè)維度重塑我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，推動行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；涞?。

北汽研究總院智能駕駛資深工程師張洋。受訪者供圖

L3車型研發(fā)有三大難點(diǎn)

L3對應(yīng)的是有條件自動駕駛，即車輛在特定場景下，可以由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動駕駛。而當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出介入請求時(shí)，需要駕駛員能做到及時(shí)接管車輛。

“在L3級有條件自動駕駛的研發(fā)過程中，責(zé)任歸屬切換、長尾場景泛化和人機(jī)交接安全是車企面臨的三大研發(fā)難點(diǎn)?！睆堁蟊硎?，在L2級組合輔助駕駛中，車輛需駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，責(zé)任主體始終是人。而到了L3級有條件自動駕駛的限定場景下是系統(tǒng)擔(dān)責(zé)，需要駕駛員介入時(shí)，駕駛員要及時(shí)接管車輛，這種責(zé)任主體的切換是一個(gè)動態(tài)、場景化的復(fù)雜過程。

張洋解釋稱，長尾場景泛化是指在極端天氣、道路施工、突發(fā)障礙物等低概率但高風(fēng)險(xiǎn)場景中系統(tǒng)也能做出安全、可靠的決策。在人機(jī)交互上，尤其是在功能邊界或駕駛員注意力不集中時(shí)，如何能有效提示駕駛員、保證駕駛員可以快速接管，這也是車企需解決的問題。

“因此L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)需要滿足更高等級的功能安全，這不僅覆蓋硬件，也要從軟件方面進(jìn)行安全冗余設(shè)計(jì)?！睆堁笳f。

車企應(yīng)建立L3功能用戶教育機(jī)制

L3級有條件自動駕駛快速推進(jìn)，車輛安全性如何保障？

張洋表示，L3的核心定義是限定場景下系統(tǒng)承擔(dān)駕駛責(zé)任，其安全保障需覆蓋“技術(shù)防錯(cuò)－規(guī)則約束－應(yīng)急兜底”全鏈條，車企兜底的本質(zhì)是“有限責(zé)任兜底”，而非“無限責(zé)任”。車企兜底的前提是“系統(tǒng)在ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）內(nèi)正常運(yùn)行”。

他認(rèn)為，在技術(shù)層面，車企要做從感知到控制的全鏈路冗余與失效防護(hù)，特別是在系統(tǒng)內(nèi)置“安全底線”，即當(dāng)檢測到自身能力不足（如超出設(shè)計(jì)運(yùn)行域、傳感器故障）或駕駛員無響應(yīng)時(shí)，車輛自動執(zhí)行減速、開啟危險(xiǎn)報(bào)警燈、靠邊停車的流程，杜絕“失控”狀態(tài)。

同時(shí)，張洋提到，用戶的正確使用是安全保障的“最后一公里”，車企需通過技術(shù)和運(yùn)營手段減少用戶誤用風(fēng)險(xiǎn)。車企應(yīng)建立用戶教育機(jī)制，用戶需完成L3功能使用培訓(xùn)并簽署知情同意書，明確知曉O(shè)DD范圍和接管義務(wù)；并在車輛中設(shè)置人機(jī)交互（HMI）強(qiáng)制提醒，即當(dāng)L3功能激活時(shí)，通過儀表盤醒目提示、語音播報(bào)告知用戶當(dāng)前處于“系統(tǒng)駕駛模式”，當(dāng)需要駕駛員接管時(shí)，以聲光加觸覺報(bào)警的方式發(fā)出明確請求，并預(yù)留出不少于10秒的足夠接管時(shí)間。

預(yù)計(jì)2030年前后L3車型實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及

在張洋看來，自動駕駛行業(yè)正加速邁向商業(yè)化，L3車型量產(chǎn)已在2025年底“破冰”，預(yù)計(jì)2030年前后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及。L3車型產(chǎn)品準(zhǔn)入將從法規(guī)、技術(shù)、市場、責(zé)任等多個(gè)維度重塑我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，推動行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；涞?。

要持續(xù)、健康地推動自動駕駛發(fā)展，張洋認(rèn)為，在技術(shù)層面要加速“車路云一體化”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，開放更多極端場景測試場，為技術(shù)迭代提供驗(yàn)證支撐。在政策與監(jiān)管協(xié)同方面，建議要明確自動駕駛車輛法律地位與事故責(zé)任劃分細(xì)則；完善產(chǎn)品召回制度與OTA升級監(jiān)管流程，統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試驗(yàn)證體系，地方結(jié)合試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)出臺實(shí)施細(xì)則，形成全國統(tǒng)籌、區(qū)域聯(lián)動的監(jiān)管格局。此外，還要科普宣傳明確自動駕駛功能邊界，避免用戶過度依賴。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張冰

編輯 楊娟娟

校對 翟永軍