歷經(jīng)了半年多的沉淀，蔚來憋的大招終于來了。

就在今天，蔚來正式為Banyan用戶推送了3.3.0版本，其中最重大的就是全新版本的“蔚來世界模型 NWM”上車。

去年7月，蔚來推送了NWM 1.0，但是用戶反饋普遍比較一般。半年磨一劍，全新的軟件升級大嗎？我們也在上海進行了比較簡短的體驗。

46萬車主等到了

全新的蔚來世界模型NWM首批推送給超46萬名Banyan車主，最早的Banyan平臺車主可以追溯到2021年發(fā)布的初代ET7。這批車主們“等了好久終于等到了今天”，4顆Orin-X終于要發(fā)揮它的價值了。

“Cedar 雪松”以及“Cedars雪松”車主也不必著急，蔚來正在為你們做最后的優(yōu)化，全新系統(tǒng)也將會在近期開啟推送。

城市領(lǐng)航體驗

我們在上海簡單體驗了一條路線，路況不算復(fù)雜，能夠感受到，這套系統(tǒng)的進步是很大的，但仍有進步空間。

首先新系統(tǒng)對于慢車的繞行能力大幅提升。不僅非常果斷，而且繞行時，對于車輛橫縱向的控制也非常的恰到好處。

在我們試駕剛開始，蔚來的新范式就給我們秀了一把肌肉。

雙直行車道行駛中，正前方車輛持續(xù)低速蠕行，右側(cè)車道通行狀態(tài)良好，在右后方車輛通行完畢，通行條件安全后，及時變道繞行超車，高效避開慢車阻礙，提升整體通行效率。

在完成變道的整個過程中，整個車子的橫縱向控制都很類人、很舒適。

繞行的選擇也十分合理，這個場景里前車行駛速度其實很慢，但結(jié)合導(dǎo)航提示來看，我們前方需要右轉(zhuǎn)，因此并未急于超車，而是耐心跟行，待行至路口再順勢變道。

1.0時期就是小路之王的蔚來，那么煥新NWM 2.0后的小路表現(xiàn)如何呢？

在狹窄小路上遇對向兩輪車駛來，起初可能因為前車兩輪車行駛偏慢，系統(tǒng)有繞行意圖，車身稍向左靠。不過后續(xù)反應(yīng)及時，立刻向右打方向并減速避讓，全程減速但不完全剎停，安全感拉滿。

美中不足的是，我們行駛的小路是一直向左延伸的，但是車子卻一直打著右轉(zhuǎn)向燈，這一波操作確實有點讓人摸不著頭腦了。

本次NWM 2.0還給我們帶來了一個非常好用的功能——領(lǐng)航換電。這個功能的推出，真正解決了換電的最后一百米。

通過語音喚醒Nomi，導(dǎo)航到換電站，直接開啟功能就能用。

在領(lǐng)航換電的途中，一下展現(xiàn)出了蔚來的三個能力。

首先是進入停車場的路徑規(guī)劃能力很強。在領(lǐng)航到停車場門口的時候，減速、規(guī)劃路徑一氣呵成，在過閘機的時候，速度控制也很柔和，完全不用擔(dān)心與抬桿發(fā)生碰撞。

其次，在進入換電站之前，系統(tǒng)提示前方還有一人，系統(tǒng)也很有“素質(zhì)”的自動在路邊靠邊停車，排隊等待換電，不需要駕駛員介入停車。

在前方車輛換電完成后，系統(tǒng)立即操控車輛來到換電站前方，自動開啟APA進入換電站進行換電。

完成換電以后，設(shè)置導(dǎo)航，原地啟用功能，就能繼續(xù)行駛到目的地了。整個過程完全解放雙手，實現(xiàn)了無感換電。

再來看一個掉頭場景。

我們路上遇到的掉頭場景還是比較困難的，車流量非常的大。

在掉頭中，系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的環(huán)境感知與決策能力，通過低速跟隨前車完成橫向占位，并在確認交叉方向車流清空后執(zhí)行掉頭，路徑規(guī)劃合理。

不過在掉頭過程中，方向盤一些細碎的調(diào)整比較多，不是很干脆。后續(xù)可以重點優(yōu)化一下，減少方向盤的頻繁微幅修正。

整體體驗下來，蔚來NWM 2.0世界模型 + 閉環(huán)強化學(xué)習(xí)的新范式，讓輔助駕駛的實用性、場景適配性都得到了很大的提升，老車主優(yōu)先升級的誠意也拉滿。

當(dāng)然現(xiàn)階段的 NWM 2.0 也并非完美，從我們的試駕過程中，還是能看出有優(yōu)化打磨的空間。不可否認的是，這次更新讓我們看到了蔚來智駕的清晰進化方向，從底層技術(shù)到實際體驗的落地，都邁出了關(guān)鍵一步。

蔚來研發(fā)人員坦言，目前受限于訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問題，新的技術(shù)范式還沒有發(fā)揮出全部的潛力。

早前李斌面對媒體時稱，蔚來的輔助駕駛在2026年會有三次大版本更新，李斌已特批智駕部門算力預(yù)算，加大云端訓(xùn)練算力投入，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練進一步提升長尾場景表現(xiàn) 。

今年對蔚來智駕來說來說，目標只有一個，那就是重回第一梯隊。