在智能駕駛風起云涌的當下，地平線作為國內(nèi)智駕芯片領域的龍頭，曾以“每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線”的豪言壯語，勾勒出一幅技術領航、市場廣闊的宏偉藍圖。然而，近期第二屆智駕大賽溫州站的落幕，卻如同一記重錘，敲碎了地平線表面的光環(huán)，暴露出其在技術落地與商業(yè)現(xiàn)實中的重重困境。

溫州站的智駕大賽，本應是地平線展示其HSD高階智駕方案實力的絕佳舞臺。然而，搭載地平線HSD高階智駕方案的星途ET5僅排名第八，全程接管4次，NOA安全項扣分高達19分，這樣的成績與冠軍車型——搭載博世與文遠知行方案的星紀元ES的“零接管”表現(xiàn)形成了鮮明對比。ET5在急彎博弈、障礙物繞行等環(huán)節(jié)的保守表現(xiàn)，更是讓人對其算法在復雜場景下的決策能力產(chǎn)生質疑。雖然僅僅是智駕“斗蛐蛐”，但這一成績還是暴露了地平線在智駕方案落地中的短板。

這與地平線此前高調宣傳的“端到端技術優(yōu)勢”形成落差。地平線副總裁蘇箐曾強調，HSD方案需通過“堅實工程團隊”實現(xiàn)技術落地，但ET5的實戰(zhàn)成績表明，其算法在面對無標線窄路、密集博弈場景時決策仍顯保守。

賽事裁判也指出，“目前的比賽評分標準，基于強規(guī)則的智駕方案甚至會更占優(yōu)勢一些”，地平線HSD方案雖在舒適度和擬人感上優(yōu)勢明顯，但強規(guī)則場景下壓線、違規(guī)等穩(wěn)定性不足，導致扣分較多，其技術優(yōu)勢未被充分體現(xiàn)。

賽場上的失意，只是地平線困境的冰山一角。據(jù)最新半年報顯示，2025年上半年，地平線營收雖達15.67億元，但虧損卻從50.98億元擴大至52.33億元，經(jīng)調整經(jīng)營虧損同比增長34.9%。“增收不增利”的局面，與其高企的研發(fā)投入直接相關。上半年研發(fā)開支達23億元，同比增幅62%，占營收比例超146%。如此高投入，卻未能換來盈利的改善，反映出地平線“以虧損換市場”策略的尷尬與無奈。

更令人擔憂的是，地平線的客戶結構單一化問題日益凸顯。2025年上半年，前五大客戶收入占比仍達52.48%，其中第一大客戶貢獻19.7%。這種對少數(shù)客戶的過度依賴，使得地平線在議價權和技術主導權上處于被動地位。與此同時，車企紛紛開始自研芯片，理想汽車、小鵬汽車、蔚來等新勢力車企的自研計劃正在推進，這無疑是對地平線市場地位的進一步?jīng)_擊。

除了賽場失意和財務困境外，存貨壓力同樣不容忽視。地平線2024年底存貨價值5.85億元，以均價228.97元/件計算，庫存量相當于2025年預期出貨量（230萬件）的110%。同時，其存貨周轉天數(shù)達694天，且供應鏈依賴疑似臺積電的“供應商A”代工，但雙方無長期協(xié)議，面臨斷供風險。

近期，地平線選擇押注Robotaxi賽道。2025年9月，地平線與哈啰出行達成戰(zhàn)略合作，計劃2026年實現(xiàn)L4級前裝車型量產(chǎn)。然而，這一布局并不牢固。地平線與哈啰出行的戰(zhàn)略合作中，僅作為“生態(tài)伙伴”之一，而非核心供應商。哈啰自身定位為“運營平臺”，其Robotaxi車型HR1基于東風啟辰平臺打造，且聯(lián)合螞蟻、寧德時代成立造父智能，地平線在其中的話語權微乎其微。

2025年內(nèi)，地平線IPO（首次公開募股）、6月配售、9月配售連續(xù)三次募資，累計籌款超168億港元。但截至2025年6月底，其現(xiàn)金儲備達161億元，短期內(nèi)并無流動性壓力。頻繁融資被市場解讀為“未雨綢繆”，以應對可能的技術迭代競賽。然而，瑞銀報告顯示，中國Robotaxi市場成熟需至2030年后，地平線能否支撐長期“戰(zhàn)略虧損”仍是未知數(shù)。

面對智駕“斗蛐蛐”的溫州站智駕大賽成績單，接管智駕團隊的蘇箐與創(chuàng)始人余凱，或許不該僅將其視作一個單純的娛樂賽事了。