膝蓋疼到走不了路？換關(guān)節(jié)手術(shù)怕“傷筋動(dòng)骨”恢復(fù)慢？解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心關(guān)節(jié)外科團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“活動(dòng)平臺(tái)單髁機(jī)器人系統(tǒng)”，用機(jī)器人精準(zhǔn)“操刀”，讓膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)邁入“毫米級(jí)精準(zhǔn)”新時(shí)代——?jiǎng)?chuàng)傷小、恢復(fù)快、并發(fā)癥少，還能個(gè)性化定制治療方案！這項(xiàng)國(guó)產(chǎn)醫(yī)療黑科技，不僅讓患者少遭罪，更標(biāo)志著解放軍總醫(yī)院關(guān)節(jié)外科機(jī)器人技術(shù)走在了時(shí)代前沿！

近日，一場(chǎng)機(jī)器人輔助下的活動(dòng)平臺(tái)單髁置換手術(shù)在解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心手術(shù)室順利開(kāi)展。主刀醫(yī)生南少奎副主任醫(yī)師盯著設(shè)備屏幕上提前規(guī)劃好的假體位置數(shù)據(jù)，顯示操作精準(zhǔn)無(wú)誤。在機(jī)器人輔助下植入的墊片假體既活動(dòng)良好，又讓膝關(guān)節(jié)周?chē)墓趋琅c軟組織創(chuàng)傷降到了最低，顯著降低并發(fā)癥發(fā)生并有效縮短患者的康復(fù)周期。這是骨科醫(yī)學(xué)部運(yùn)用“活動(dòng)平臺(tái)單髁機(jī)器人系統(tǒng)”輔助開(kāi)展關(guān)節(jié)置換手術(shù)取得的明顯療效。

從“手工打磨”到“機(jī)器人精準(zhǔn)植入”

：一場(chǎng)膝蓋手術(shù)的革命

患者的痛是醫(yī)生創(chuàng)新的起點(diǎn)

對(duì)很多膝關(guān)節(jié)病患者來(lái)說(shuō)，“換關(guān)節(jié)”是擺脫疼痛的最后希望——但傳統(tǒng)手術(shù)依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)“手工”植入假體，稍有偏差就可能導(dǎo)致墊片脫位、軟組織損傷，不僅恢復(fù)慢，還可能留下后遺癥。

“在臨床上，針對(duì)患者骨骼特點(diǎn)進(jìn)行個(gè)性化的假體植入，是活動(dòng)平臺(tái)單髁手術(shù)成功的關(guān)鍵�！苯夥跑娍傖t(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心關(guān)節(jié)外科主任柴偉說(shuō)。為了破解“軟組織平衡難、假體植入準(zhǔn)度低、墊片易脫位”三大難題，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一頭扎進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室與手術(shù)室的“雙線(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)”。

2000例經(jīng)驗(yàn)+1年打磨：機(jī)器人系統(tǒng)誕生

團(tuán)隊(duì)沒(méi)有憑空造車(chē)——他們先總結(jié)了2000余例關(guān)節(jié)機(jī)器人手術(shù)的臨床經(jīng)驗(yàn)，摸清了活動(dòng)平臺(tái)單髁墊片的“運(yùn)動(dòng)密碼”；再結(jié)合先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，一步步攻克術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)器械、軟組織平衡三大核心環(huán)節(jié)：

• 反復(fù)優(yōu)化術(shù)前規(guī)劃算法，讓機(jī)器人能“讀懂”每個(gè)患者的骨骼CT數(shù)據(jù)；

• 改進(jìn)手術(shù)器械的精度，確保假體植入誤差控制在0.1毫米內(nèi)；

• 構(gòu)建術(shù)中軟組織平衡系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整假體位置，避免“硬懟”造成的損傷。

經(jīng)過(guò)近1年的“打磨”——從實(shí)驗(yàn)室原型到動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，再到工藝改進(jìn)，“活動(dòng)平臺(tái)單髁機(jī)器人系統(tǒng)”終于研發(fā)成功！

臨床考驗(yàn)

：9例手術(shù)零偏差，新術(shù)式獲“實(shí)戰(zhàn)認(rèn)證”

機(jī)器人“首秀”：不差分毫的假體植入

去年10月，系統(tǒng)迎來(lái)首次臨床“大考”。手術(shù)臺(tái)前，主刀醫(yī)生盯著屏幕上的“數(shù)字骨骼模型”——機(jī)器人已經(jīng)根據(jù)患者的CT數(shù)據(jù)，提前規(guī)劃好了假體的“落腳點(diǎn)”。術(shù)中，機(jī)器人手臂精準(zhǔn)定位，將假體穩(wěn)穩(wěn)“放”進(jìn)骨骼間隙，誤差不到一根頭發(fā)絲粗細(xì)！

“假體活動(dòng)良好，周?chē)趋篮蛙浗M織幾乎沒(méi)損傷！”術(shù)后檢查結(jié)果讓團(tuán)隊(duì)松了口氣——患者的膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)遠(yuǎn)超預(yù)期，疼痛評(píng)分直接下降了80%。

9例全成功：穩(wěn)定性經(jīng)“實(shí)戰(zhàn)”檢驗(yàn)

首戰(zhàn)告捷后，團(tuán)隊(duì)又連續(xù)完成了8例臨床手術(shù)。每一次，機(jī)器人都“復(fù)制”了精準(zhǔn)表現(xiàn)：假體位置完美、軟組織無(wú)損傷、患者術(shù)后2-3天就能下地行走。

“9例手術(shù)全部達(dá)到治療預(yù)期，證明這個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性經(jīng)得起考驗(yàn)！”柴偉主任說(shuō)。這意味著，關(guān)節(jié)外科開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)置換新術(shù)式——中國(guó)在該領(lǐng)域直接邁入了“智能化、精準(zhǔn)化、個(gè)性化”的新階段！

不止于手術(shù)

：亞太培訓(xùn)基地的“創(chuàng)新?lián)?dāng)”

從臨床到科研：為患者筑牢健康屏障

作為亞太關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床培訓(xùn)基地，柴偉主任團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不止于“做好手術(shù)”。他們堅(jiān)持“臨床需求牽引技術(shù)創(chuàng)新”：

• 把AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)“嫁接”到關(guān)節(jié)外科，提前布局智能化手術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

• 在國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表50余篇高影響論文，拿下30多項(xiàng)專(zhuān)利，還捧回了“北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。

“我們的科研，始終圍著患者轉(zhuǎn)�！辈駛ブ魅握f(shuō)，“比如這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，就是為了讓更多膝關(guān)節(jié)病患者，不用再怕‘換關(guān)節(jié)’的痛苦。”

未來(lái)已來(lái)：讓精準(zhǔn)醫(yī)療惠及更多人

如今，“活動(dòng)平臺(tái)單髁機(jī)器人系統(tǒng)”已經(jīng)成為關(guān)節(jié)外科的“明星設(shè)備”。團(tuán)隊(duì)正在培訓(xùn)更多醫(yī)生掌握這項(xiàng)技術(shù)，讓它從“解放軍總醫(yī)院的創(chuàng)新”，變成全國(guó)患者都能享受到的“醫(yī)療福利”。

對(duì)普通患者來(lái)說(shuō)，這意味著：以后換膝關(guān)節(jié)，可能不再需要“大開(kāi)刀”，機(jī)器人幫你“精準(zhǔn)微創(chuàng)”，更快回歸正常生活——這就是醫(yī)療科技的溫度！

從“醫(yī)生憑經(jīng)驗(yàn)開(kāi)刀”到“機(jī)器人按數(shù)據(jù)精準(zhǔn)操作”，“活動(dòng)平臺(tái)單髁機(jī)器人系統(tǒng)”的誕生，不僅是關(guān)節(jié)外科的技術(shù)突破，更是“以患者為中心”的創(chuàng)新實(shí)踐。當(dāng)醫(yī)療遇上AI，當(dāng)臨床經(jīng)驗(yàn)融合科技，我們有理由相信：未來(lái)，會(huì)有更多“不怕痛的手術(shù)”，守護(hù)每個(gè)人的行走自由！

如果您或家人正被膝關(guān)節(jié)疼痛困擾，不妨關(guān)注這項(xiàng)“黑科技”——精準(zhǔn)醫(yī)療，正在讓康復(fù)之路變得更短、更輕松！

主管| 解放軍總醫(yī)院政治工作部

主辦| 宣傳處融媒體中心

來(lái)源 | 第四醫(yī)學(xué)中心

撰文 |趙雙林

攝影 |萬(wàn)召帥

刊期 | 第 3027 期

總編：熊　剛

主編：晏 黎

編審：張　密　李笑一

編輯：李笑一