亞利桑那州立大學(xué)跟蹤體積為 230,000 立方英尺的無(wú)人機(jī)工作室是世界上學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)中最大的室內(nèi)無(wú)人機(jī)研究動(dòng)捕設(shè)施。該設(shè)施前身是一個(gè)籃球館，經(jīng)過(guò)五年多的建造，由亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人研究員和副教授Panagiotis Artemiadis博士設(shè)計(jì)，為跨學(xué)科研究的合作空間提供支持。

該無(wú)人機(jī)研究設(shè)施的跟蹤系統(tǒng)擁有 23 英尺高的天花板和 104 個(gè)廣角 OptiTrack Prime 17W 攝像機(jī)，每秒能夠同時(shí)捕獲多達(dá) 250 個(gè)機(jī)器人的 360 次測(cè)量數(shù)據(jù)，每架無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)跟蹤精度在 0.5 毫米以內(nèi)，使該空間非常適合研究無(wú)人機(jī)群的快速動(dòng)態(tài)和適用于大型平臺(tái)的機(jī)器人等應(yīng)用。

Artemiadis博士在 2016 年憑借其“大腦活動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)”的創(chuàng)新成果引起了轟動(dòng)，亞利桑那州立大學(xué)人機(jī)控制 (HORC) 實(shí)驗(yàn)室的研究人員，與亞利桑那州立大學(xué)計(jì)算、信息學(xué)和決策系統(tǒng)工程學(xué)院的助理教授Stephanie Gil一起主導(dǎo)了無(wú)人機(jī)工作室的落成。

除了支持空中機(jī)器人系統(tǒng)的研究和開發(fā)外，無(wú)人機(jī)工作室還支持地面機(jī)器人，使研究人員能夠檢查和協(xié)調(diào)具有不同運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)器人之間的相互作用。此類研究的現(xiàn)實(shí)意義可以幫助新興技術(shù)的發(fā)展，例如無(wú)人駕駛搜索和救援車輛、自動(dòng)駕駛車輛和無(wú)人機(jī)送貨。

Artemiadis博士在亞利桑那州立大學(xué)富爾頓工程學(xué)院雜志 Convergence 上介紹無(wú)人機(jī)工作室時(shí)表示：“這個(gè)先進(jìn)的儀器空間使多學(xué)科的教師團(tuán)隊(duì)能夠解決以前無(wú)法解決的研究問題，例如代理數(shù)百個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)和控制以及與人類群體的互動(dòng)等?！?/p>

Gil指出，“我希望無(wú)人機(jī)工作室能夠激勵(lì)研究人員嘗試新的實(shí)驗(yàn)類別，利用大空間工作與實(shí)時(shí)跟蹤功能的結(jié)合，揭示對(duì)如何最好地協(xié)調(diào)、控制和建模大型機(jī)器人系統(tǒng)的新理解。”