近日，央視《2026 年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》完成首次彩排。作為一大亮點(diǎn)，繼蛇年春晚扭秧歌的智能機(jī)器人躋身「頂流」后，機(jī)器人將再度登上春晚舞臺(tái)。

而在更早之前，一批機(jī)器人企業(yè)被曝正在競(jìng)逐央視馬年春晚贊助商資格，其中智元和宇樹(shù)的競(jìng)爭(zhēng)最為激烈。

自 2025 年春晚機(jī)器人扭秧歌引爆全民關(guān)注以來(lái)，機(jī)器人（尤其人形機(jī)器人），不僅成為科技界年度熱詞，更是在吸納大量資本涌入后，掀起了全行業(yè)的軍備競(jìng)賽。與之對(duì)應(yīng)的，靈巧手、機(jī)械臂等機(jī)器人重要部件及其技術(shù)應(yīng)用，同樣成為炙手可熱的場(chǎng)景賽道。

這一年，首形先后完成四輪融資；銀河通用新一輪融資，打破國(guó)內(nèi)行業(yè)單輪及累計(jì)融資雙紀(jì)錄；智元收購(gòu)上緯新材后，七騰擬收購(gòu)勝通能源；機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)同樣不甘示弱，地瓜機(jī)器人完成數(shù)億美元的 B 輪融資。

這一年，智元第 5000 臺(tái)通用具身機(jī)器人下線；松延動(dòng)力發(fā)布不到萬(wàn)元的小人形機(jī)器人；優(yōu)必選人形機(jī)器人訂單總金額超 14 億元；宇樹(shù)宣布首發(fā)「人形機(jī)器人 App Store」。

CES 2026，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商首次集體亮相，在北美市場(chǎng)和全球舞臺(tái)引發(fā)熱烈反響，就此掀開(kāi)新一年的精彩篇章。

雷科技 CES 2026 現(xiàn)場(chǎng)攝制

打價(jià)格戰(zhàn)、推租賃平臺(tái)，機(jī)器人不想只當(dāng)流水線工人

近期，上緯新材發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人「啟元 Q1」。與此同時(shí)，擎天租上線「即時(shí)租」服務(wù)，面向北上廣深等十座核心城市推出「1 元閃租」活動(dòng)。

不管是上緯新材，還是擎天租，背后都指向一位企業(yè)家：彭志輝（稚暉君）。而他打出的這套組合拳，歸根到底就是為了讓人形機(jī)器人可以更早進(jìn)入千家萬(wàn)戶和千行百業(yè)。

啟元 Q1 的體積和重量，約為傳統(tǒng)全尺寸人形機(jī)器人的 1/8，卻把完整的全身力控性能和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力都保留了下來(lái)。雖然這款機(jī)器人的定價(jià)，暫未公布，但可以預(yù)見(jiàn)的是，這是彭志輝開(kāi)打價(jià)格戰(zhàn)的一款標(biāo)志性產(chǎn)品。

其實(shí) 2025 下半年以來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)就已經(jīng)在開(kāi)打價(jià)格戰(zhàn)了。去年 7 月，宇樹(shù)推出起售價(jià) 3.99 萬(wàn)元的人形機(jī)器人 Unitree R1。來(lái)到 10 月，松延動(dòng)力發(fā)布的小人形機(jī)器人，定價(jià)甚至下探到跌破萬(wàn)元。同期，加速進(jìn)化也推出了不到 3 萬(wàn)元的小人型機(jī)器人，目前已經(jīng)開(kāi)始批量交付。

人形機(jī)器人（尤其小人形機(jī)器人），為什么可以開(kāi)始大幅降低成本和定價(jià)呢？核心原因是，技術(shù)成本的進(jìn)一步下探，以及技術(shù)形態(tài)的進(jìn)一步演進(jìn)。

2025 年底，傅利葉宣布將推出一款專(zhuān)為人形機(jī)器人打造的自研六維力傳感器，并且讓同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格告別萬(wàn)元時(shí)代——媒體援引接近傅利葉的業(yè)內(nèi)人士說(shuō)法，這款核心零部件的價(jià)格做到了 5000 元以內(nèi)。而在啟元 Q1 上，彭志輝團(tuán)隊(duì)把傳統(tǒng)拳頭大的關(guān)節(jié)，改成了雞蛋大小，「材料、結(jié)構(gòu)都重新優(yōu)化了，性能卻一點(diǎn)沒(méi)打折」。

開(kāi)打價(jià)格戰(zhàn)，是為了讓小人形機(jī)器人可以開(kāi)始進(jìn)入千家萬(wàn)戶；那么建立租賃平臺(tái)，則是為了讓所有機(jī)器人（尤其大人形機(jī)器人）可以走進(jìn)千行百業(yè)。

大人形機(jī)器人，動(dòng)輒上十萬(wàn)或者幾十萬(wàn)的單品定價(jià)，并非所有企業(yè)客戶都有條件去入手一批，哪怕一臺(tái)。故而，機(jī)器人（尤其人形機(jī)器人）的租賃市場(chǎng)及其建設(shè)，在當(dāng)下就顯得尤為關(guān)鍵。

擎天租，號(hào)稱(chēng)全國(guó)首個(gè)大型開(kāi)放式機(jī)器人租賃平臺(tái)，目前已覆蓋全國(guó) 50 個(gè)核心城市、超 600 家服務(wù)商，提供多品牌、多型號(hào)的機(jī)器人租賃服務(wù)。面向行業(yè)用戶群體提供各種各樣租賃場(chǎng)景的同時(shí)，擎天租近期上線的以靈犀 X2 為主的「1 元閃租」活動(dòng)，則在力求降低個(gè)人用戶體驗(yàn)人形機(jī)器人的「消費(fèi)」門(mén)檻。

不過(guò)，總體來(lái)看，成本高昂的大人形機(jī)器人，目前應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)還是在工廠和車(chē)間環(huán)境。

2025 年以來(lái)，優(yōu)必選、智元、宇樹(shù)等品牌的人形機(jī)器人在加速進(jìn)廠，首波行業(yè)客戶集中在汽車(chē)和公共領(lǐng)域。

企業(yè)客戶為何集中在汽車(chē)領(lǐng)域？因?yàn)榘l(fā)展這么多年來(lái)，汽車(chē)車(chē)間形態(tài)已經(jīng)算是比較接近「無(wú)人化」的工廠環(huán)境了。之前是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)廠，現(xiàn)在是人形機(jī)器人進(jìn)廠，汽車(chē)行業(yè)一直走在「擁抱無(wú)人化」工作環(huán)境的最前列。特斯拉工廠的 Optimus、寶馬工廠的 Figure、奔馳工廠的 Apollo 等人形機(jī)器人，皆如此。

值得注意的是，美的（旗下?lián)碛袔?kù)卡）等大廠，也在發(fā)力人形機(jī)器人賽道。2025 年底，美的發(fā)布人形機(jī)器人家族第三代產(chǎn)品美羅 U（MIRO U），這一系列的六臂輪足式人形機(jī)器人，在進(jìn)入洗衣機(jī)工廠后，預(yù)計(jì)可使相關(guān)生產(chǎn)線換線調(diào)整效率提升 30%。

面向工廠車(chē)間場(chǎng)景的人形機(jī)器人，可以靠繁復(fù)工作量來(lái)分?jǐn)傎?gòu)置成本，故而成了最先批量交付的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。面向個(gè)人應(yīng)用場(chǎng)景的人形機(jī)器人，目前全行業(yè)并沒(méi)有一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的產(chǎn)品應(yīng)用層面答案，故而只能先把價(jià)格打下來(lái)。

也就不難理解，自去年起，由機(jī)器狗（四足機(jī)器人）和小人形機(jī)器人掀起的價(jià)格戰(zhàn)和租賃平臺(tái)建設(shè)了。根據(jù)雷科技 CES 2026 報(bào)道團(tuán)對(duì)多家機(jī)器人參展企業(yè)的訪談，小人形機(jī)器人已經(jīng)掀起的價(jià)格戰(zhàn)，將逐步傳導(dǎo)到大人形機(jī)器人。

伴隨上游技術(shù)模組、關(guān)鍵零部件的成本價(jià)格下降，通用硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的興起，以及出貨量的進(jìn)一步提升，人形機(jī)器人的綜合成本也將持續(xù)處于下探態(tài)勢(shì)，進(jìn)而體現(xiàn)在終端產(chǎn)品價(jià)格的持續(xù)下探上。

機(jī)器人「大小腦」未同步發(fā)育，具身智能概念落地難

有說(shuō)法認(rèn)為，這一輪的人形機(jī)器人發(fā)展，很大程度上是得益于 AI 大模型技術(shù)應(yīng)用的「外溢」。這一說(shuō)法，有一定道理，但又有其片面性。

相對(duì)主流的觀點(diǎn)認(rèn)為，在通往 AGI（通用人工智能）的道路上，AI 是大腦，機(jī)器人是身體，大腦和身體缺一不可。故而，打通 AI 和機(jī)器人的「具身智能」，成了「頂流中的頂流」概念。

然而，從概念興起到落地應(yīng)用，可能還需要較長(zhǎng)的時(shí)間。就雷科技 CES 2026 報(bào)道團(tuán)對(duì)上十家機(jī)器人參展企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)訪談，幾乎所有企業(yè)都在談機(jī)器人的「小腦」發(fā)育進(jìn)展。相比之下，機(jī)器人的「大腦」發(fā)育，就沒(méi)多少企業(yè)在談了。

機(jī)器人的「小腦」，即控制其運(yùn)動(dòng)能力的功能模塊；機(jī)器人的「大腦」，即控制其智能程度的功能模塊。

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近年來(lái)，人形機(jī)器人在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和開(kāi)展基本工作時(shí)進(jìn)步明顯，但這樣的表現(xiàn)，最多就算個(gè)「工具人」。而目前的人形機(jī)器人展臺(tái)秀，例如跳舞、搏斗等，更多也是停留在「工具人」階段，甚至不少還需要人工進(jìn)行遙控器操作。究其原因，主要有以下幾點(diǎn)：

首先，機(jī)器人企業(yè)，普遍更擅長(zhǎng)的是硬件技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制，以及對(duì)應(yīng)的軟件適配和優(yōu)化，這就決定了多數(shù)機(jī)器人企業(yè)，只能從硬件和運(yùn)動(dòng)控制層面去打磨機(jī)器人產(chǎn)品。

其次，目前并沒(méi)有相對(duì)成熟的專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人硬件的垂直基礎(chǔ)大模型平臺(tái)，即所謂的「具身智能 OS」平臺(tái)，即便一些機(jī)器人企業(yè)正在進(jìn)行相應(yīng)的嘗試和努力。如果只是把通常的 AI 大模型簡(jiǎn)單套用到機(jī)器人硬件身上，那么機(jī)器人也只能更多停留在「工具人」階段。國(guó)內(nèi)的字節(jié)、阿里等頭部 AI 大模型廠商，以及 DeepSeek 這樣的新銳 AI 大模型廠商，對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用大模型研發(fā)，似乎也沒(méi)有展現(xiàn)出太大的熱情，不知道是不是因?yàn)槟壳斑@個(gè)市場(chǎng)相對(duì)還是太小了。

值得注意的是，目前不少機(jī)器人廠商應(yīng)用的是VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）。VLA 是面向智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的大模型，而目前形態(tài)的汽車(chē)應(yīng)用，相比機(jī)器人應(yīng)用，依然存在較大的差異性。

當(dāng)然，北京人形等平臺(tái)企業(yè)，在 CES 2026 上也帶來(lái)了諸如「慧思開(kāi)物」這類(lèi)的通用具身智能平臺(tái)，力求實(shí)現(xiàn)「大小腦」協(xié)同，構(gòu)建「認(rèn)知-決策-執(zhí)行」的全棧閉環(huán)能力，但目前來(lái)看也只能算相對(duì)初始的嘗試和探索。

再者，目前的 AI 大模型技術(shù)發(fā)展階段，主要比拼的還是「基本功」應(yīng)用，例如反饋穩(wěn)定性、工作效率性等，投射到機(jī)器人身上，比拼的也就是一些基本技能。故而，機(jī)器人也在等智商更高、情商也不低的迭代 AI 大模型產(chǎn)品應(yīng)用。

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最后，人形機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，尤其高質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)世界訓(xùn)練數(shù)據(jù)，目前依然相對(duì)短缺。如果僅憑人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)去進(jìn)行真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的話，依然需要較長(zhǎng)的時(shí)間積累，而以仿真為主的數(shù)據(jù)在質(zhì)量和多樣性上存在局限，并不能滿足當(dāng)下的實(shí)際需求�；谶@樣的行業(yè)現(xiàn)狀，人形機(jī)器人頭部企業(yè)開(kāi)始選擇和平臺(tái)企業(yè)合作。近期，湖北人形就向智元交付了數(shù)千小時(shí)的人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這也是國(guó)內(nèi)首例企業(yè)間專(zhuān)業(yè)化、定制化人形機(jī)器人數(shù)據(jù)交易。

綜上，機(jī)器人「小腦」相對(duì)發(fā)育更快，「大腦」由于各種限制因素，目前很難與「小腦」同步發(fā)育，直接導(dǎo)致具身智能概念的落地難問(wèn)題，即便不少企業(yè)都在標(biāo)榜自己的具身智能概念標(biāo)簽。尤其是那些主打?qū)彝ビ脩簟钢鲃?dòng)陪伴」和「情感交互」的具身智能機(jī)器人，能否較好勝任「家庭伴侶機(jī)器人」的角色，目前多少也是存疑的。

人形機(jī)器人是未來(lái)，非人形機(jī)器人才是當(dāng)下

在人形機(jī)器人開(kāi)始頻繁刷臉和進(jìn)入商用場(chǎng)景后，機(jī)器人的大類(lèi)，逐漸變?yōu)槿诵螜C(jī)器人和非人形機(jī)器人。

相比辨識(shí)度拉滿的人形機(jī)器人，非人形機(jī)器人早就進(jìn)入到千家萬(wàn)戶，例如智能清潔機(jī)器人（掃地機(jī)器人等）、終端配送機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、AI 陪伴機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人、特種行業(yè)機(jī)器人等。甚至連當(dāng)下更多消費(fèi)者開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器狗，都不能算「標(biāo)準(zhǔn)意義」上的人形機(jī)器人，而屬于四足機(jī)器人。

近年來(lái)，非人形機(jī)器人賽道更趨火熱：國(guó)產(chǎn)智能清潔機(jī)器人在歐美市場(chǎng)大殺四方，戰(zhàn)火從居家全面蔓延到庭院和戶外場(chǎng)景；炒菜機(jī)器人則抓住全民對(duì)「預(yù)制菜」的關(guān)注，借由京東等大廠的站臺(tái)和推廣，實(shí)現(xiàn)了商用進(jìn)程的全面加速；AI 陪伴機(jī)器人（AI 玩具）領(lǐng)域，從創(chuàng)業(yè)者到大廠間，先后上演入局高峰。

尤其是智能清潔機(jī)器人，目前該大類(lèi)已發(fā)展成與智能影像、智能眼鏡并列的三大增長(zhǎng)最猛的大眾化科技新硬件品類(lèi)。

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先于人形機(jī)器人，更多形態(tài)的機(jī)器人迎來(lái)了百花齊放的發(fā)展階段，而這一現(xiàn)象本身也是一種必然。

CES 2026，各個(gè)國(guó)產(chǎn)廠商展示的機(jī)器人產(chǎn)品中，有雙手、有雙腳的「標(biāo)準(zhǔn)」人形機(jī)器人，固然最吸引眼球，但大量的「非標(biāo)準(zhǔn)」人形機(jī)器人以及非人形機(jī)器人，同樣正在成為舞臺(tái)的主角。

例如不少企業(yè)在推廣的輪式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人由于無(wú)法跨越臺(tái)階，故而只能在限定場(chǎng)景下開(kāi)展工作，即無(wú)法勝任全場(chǎng)景任務(wù)，但在現(xiàn)有技術(shù)條件下，輪式相比雙足，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不僅速度更快、而且運(yùn)行更穩(wěn)，依然成了不少企業(yè)綜合考慮后的一類(lèi)選擇。這些廠商的潛臺(tái)詞已然明了，機(jī)器人的「全能」型，正在被「專(zhuān)向」型所打敗。

逛展過(guò)程中，雷科技 CES 2026 報(bào)道團(tuán)成員也看到了新加坡的可以清潔馬桶、洗手臺(tái)等家庭衛(wèi)生設(shè)施的機(jī)器人，加拿大的可以搬運(yùn)貨品的機(jī)器人。這些機(jī)器人只有「手」。

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而在石頭等智能清潔展臺(tái)，雷科技 CES 2026 報(bào)道團(tuán)成員同樣看到了諸如輪足掃地機(jī)器人這類(lèi)的產(chǎn)品。這些機(jī)器人只有「腳」。

目前技術(shù)條件下的機(jī)器人，需要首先解決「可用性」的問(wèn)題，故而只能先從簡(jiǎn)單工作開(kāi)始「勝任」，即便只能在特定空間或限制區(qū)域內(nèi)工作，只要能做到讓人安心交接，那么就一定會(huì)有市場(chǎng)空間。

至于人形不人形，有沒(méi)有雙腳甚至雙手，那都是后話了。從根本上來(lái)說(shuō)，這也是為了讓機(jī)器人從概念設(shè)想走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條更加現(xiàn)實(shí)的路徑選擇。

即便是面向未來(lái)的品類(lèi)，人形機(jī)器人市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)也將更激烈

對(duì)人形機(jī)器人全行業(yè)發(fā)展，相比其他券商和市研機(jī)構(gòu)，瑞銀證券就持有「偏保守」的市場(chǎng)預(yù)期。

2025 年，全球人形機(jī)器人出貨量接近 1.3 萬(wàn)臺(tái)。瑞銀證券預(yù)計(jì)，2026 年全球人形機(jī)器人出貨量在 3 萬(wàn)臺(tái)左右，2030 年達(dá)到 15 萬(wàn)臺(tái)左右，2035 年達(dá)到 100 萬(wàn)左右。顯然，瑞銀認(rèn)為，在可預(yù)見(jiàn)未來(lái)，人形機(jī)器人市場(chǎng)都在經(jīng)歷「從 0 到 1」的市場(chǎng)驗(yàn)證階段，而非可以進(jìn)入下一步的「從 1 到 1XXXXX」的市場(chǎng)爆發(fā)階段。

至于人形機(jī)器人進(jìn)家庭，就目前技術(shù)成熟度和功能實(shí)現(xiàn)度，湖北人形董事長(zhǎng)李正祥同樣持「偏悲觀」看法，「中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展非常快，但真正進(jìn)入家庭，還需 5 到 8 年的技術(shù)積累和完善�！�

不過(guò)，在人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中，如果一些非人形機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始進(jìn)軍這一賽道，至少說(shuō)明人形機(jī)器人這一形態(tài)及其技術(shù)演進(jìn)，又到了可能開(kāi)啟下一步的新發(fā)展階段。

值得注意的是，一些智能清潔賽道品牌就在 CES 2026 帶來(lái)了面向未來(lái)的具身智能甚至家庭服務(wù)機(jī)器人概念產(chǎn)品或技術(shù)展示。

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某種程度而言，智能清潔機(jī)器人的未來(lái)就是家庭服務(wù)機(jī)器人，各大智能清潔廠商在今年 CES 上的炫科技，就是一場(chǎng)面向未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人「能力棧」預(yù)演：誰(shuí)能把復(fù)雜的家務(wù)，真正變成一鍵無(wú)感的日常，誰(shuí)就更接近智能清潔的終局。而在全面勝任居家清潔工作后，以清潔場(chǎng)景為切入的這些機(jī)器人（具身智能）企業(yè)，將無(wú)可質(zhì)疑地殺入家庭服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)，同時(shí)與人形機(jī)器人企業(yè)掀起新一輪更大規(guī)模廝殺。

CES 2026，國(guó)產(chǎn)智能清潔賽道企業(yè)帶來(lái)的具身智能技術(shù)和家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品概念秀，已經(jīng)拉開(kāi)了下一個(gè)階段人形機(jī)器人市場(chǎng)更趨白熱化競(jìng)爭(zhēng)的序幕，即便短期內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模很難有實(shí)質(zhì)性的突破。

其實(shí)為了更快推廣人形機(jī)器人，除了前文所述的開(kāi)打價(jià)格戰(zhàn)、建租賃平臺(tái)，更多產(chǎn)業(yè)鏈和平臺(tái)企業(yè)自去年起就在開(kāi)展更多工作。

例如，去年先后在深圳龍崗和武漢光谷開(kāi)設(shè)的全球首家機(jī)器人 6S 店、7S 店等。其中的 7S 店，集產(chǎn)品銷(xiāo)售（Sale）、零配件（Spare Part）、售后服務(wù)（Service）、信息反饋（Survey）、租賃（Lease）、個(gè)性化定制（Customized）于一身。

而作為頂層設(shè)計(jì)、強(qiáng)力推動(dòng)，全國(guó)各地積極響應(yīng)和快速行動(dòng)的一大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人（尤其人形機(jī)器人）產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展，同樣有著巨大的政策支持和容錯(cuò)空間。即便全行業(yè)存在短期過(guò)熱或資本市場(chǎng)泡沫，拉長(zhǎng)戰(zhàn)線來(lái)看的話，依然需要產(chǎn)業(yè)鏈和平臺(tái)企業(yè)持續(xù)投入，尤其是硬件技術(shù)精進(jìn)和具身智能概念落地。

有個(gè)經(jīng)典說(shuō)法，人們往往高估一項(xiàng)技術(shù)革新和產(chǎn)品應(yīng)用的短期價(jià)值和意義，同時(shí)低估其長(zhǎng)期價(jià)值和意義。現(xiàn)在的機(jī)器人（尤其人形機(jī)器人），或許同樣是這個(gè)情況。

而伴隨更多業(yè)內(nèi)和跨界企業(yè)踏踏實(shí)實(shí)搞機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和具身智能概念落地，這一備受期待和關(guān)注的未來(lái)品類(lèi)，也將迎來(lái)更快的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和產(chǎn)品落地發(fā)展階段。