文丨徐風

2025年，人形機器人的火爆貫穿全年，在資本市場也備受關注，萬得行業(yè)指數(shù)年度漲幅超過60%。

近期，在云深處啟動上市輔導、優(yōu)必選收購事項等催化下板塊再度爆發(fā)。隨著特斯拉Optimus 03將于一季度亮相，優(yōu)必選、宇樹科技等相繼邁入萬臺產能時代，均指向產業(yè)將迎來規(guī)?；慨a躍遷。

【量產拐點臨近】

2025年被稱為人形機器人商業(yè)化元年，從春晚舞臺到比賽競技，再到文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢等，產業(yè)加速落地。

進入2026年，產品的快速迭代和商業(yè)化逐步驗證，量產成了行業(yè)關鍵詞。

去年，馬斯克說公司未來80%的市值將來自機器人，2026年將建成年產百萬臺的專用生產線，2026年計劃對外交付5-10萬臺。Figure計劃在2026年實現(xiàn)1.2萬臺產能，并計劃在四年內具備年產10萬臺的生產能力。

國內方面，2026年宇樹科技、智元機器人和優(yōu)必選的產能也將達到萬臺以上。

此外，終端需求起量也是行業(yè)即將步入量產階段的一大印證。2025年頭部玩家的銷售額從千萬級躍升至十億級，其中優(yōu)必選全年的訂單總額逼近14億，宇樹科技總額近12億，越疆、智元、云深處均在10億級別。

這得益于成本的下降。一直以來，成本始終是制約人形機器人量產的重要因素，特斯拉Optimus 03預計單臺成本有望降至2萬美元以內，較初代原型機降幅超60%。

在這場全球人形機器人產業(yè)的角逐中，國內憑借政策紅利和供應鏈優(yōu)勢，已經建立起相對于海外的成本壁壘。

據摩根士丹利研究，2025年利用中國供應鏈制造一臺人形機器人BOM成本約為4.6萬美元，非中國供應鏈的成本則要高達近13萬美元。

目前，人形機器人市場正處在快速增長的行業(yè)爆發(fā)期，據GGII數(shù)據，中國人形機器人市場規(guī)模到2030年將達到近380億元，2024-2030年的復合增長率將超過61%，銷量也將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。

據摩根士丹利預測，隨著物理AI從概念走向規(guī)?；瘧?，將催生人形機器人萬億級產業(yè)浪潮，預計到2050年市場規(guī)模將達到5萬億美元，全球部署量有望達到10億臺。

那么，哪個環(huán)節(jié)會更受益于量產的爆發(fā)？

【為何是絲杠？】

人形機器人主要由感知層、決策層和執(zhí)行層三方面組成，其中感知層包括攝像頭、毫米波雷達等傳感器；決策層為機器人大腦，主要為AI芯片、大模型等。

而執(zhí)行層才是人形機器人的成本大頭，也就是整機硬件部分，包括絲杠、電機、減速器、傳感器、軸承等。其中絲杠是軸端電機旋轉運動轉化為直線運動的核心部件，主要用于膝關節(jié)、髖關節(jié)、手臂等關鍵部位。

浙商證券曾做過一次測算，包括行星滾珠絲杠、T型絲杠在內的線性執(zhí)行器價值量占比達19.4%，是整機價值量最大的環(huán)節(jié)，同時制造壁壘也較高，是推動行業(yè)量產的痛點之一。

在絲杠環(huán)節(jié)，主要分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三大類，滾動絲杠在人形機器人領域的適配性更高，包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。相比滾珠絲杠，行星滾柱絲杠在精度、承載能力、使用壽命和調節(jié)能力等維度上具備明顯優(yōu)勢。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區(qū)別在于負載的傳遞單元是螺紋滾柱而不是滾珠，能夠接觸更長的線面，在同等規(guī)格下的額定載重能力是滾珠絲杠的3-6倍，壽命可達10-15倍，體積可縮小約1/3，也更為輕巧，隨著技術的日益成熟將是人形機器人未來的主流方案，而滾珠絲杠在工業(yè)領域的應用更為廣泛。

目前行星滾柱絲杠價格昂貴，也是未來降本的重要方向。據華鑫證券研究，應用在特斯拉Optimus的行星滾柱絲杠單價約2000元/個，而滾珠絲杠價格則在200-600元之間。

國金證券指出，特斯拉第三代Optimus的靈巧手自由度將從上一代的11個提升至22個，意味著單機或需要44根絲杠。同時包括宇樹科技、智元機器人等多家企業(yè)也發(fā)布了20個左右自由度的靈巧手產品，靈巧手的升級必然拉動絲杠產業(yè)的市場空間。

據華鑫證券研究，到2030年應用在人形機器人的行星滾柱絲杠價值量將達229.6億元，CAGR達154.1%。

在行業(yè)競爭格局上，行星滾柱絲杠由于壁壘較高，主要涉及在材料與熱處理、精密加工、裝配與檢測等多個方面，目前主要以海外廠商主導。據華西證券研究，2022年前四大海外供應商市占率約78%，國內南京工藝、濟寧博特的市場份額分別僅約為8%，國產替代空間較大。

隨著靈巧手的升級疊加產業(yè)放量，國內相關廠商將顯著受益。

【行業(yè)爆發(fā)期，誰將勝出？】

在布局絲杠的國內廠商中，主要是五洲新春、恒立液壓以及北特科技。

其中，五洲新春以軸承、空調管路件等汽車精密零部件為主營業(yè)務，近年來重點布局行星滾柱絲杠和微型絲杠作為新增長曲線。

五洲新春布局絲杠業(yè)務較早，早在2021年就開始研發(fā)汽車轉向系統(tǒng)絲杠螺母組件，目前已成功進入特斯拉、博世等巨頭供應鏈，并拿下了長安汽車旗下辰致科技的定點訂單。2024年全年絲杠業(yè)務收入為613萬元，2025年上半年為270萬，在整體銷售占比尚不足1%。

恒立液壓作為國內液壓油缸的絕對龍頭，2021年定增募資14億元用于線性驅動器項目進軍絲杠領域。北特科技以汽車底盤零部件為核心，近年來開始聚焦行星滾柱絲杠業(yè)務。

三家公司在絲杠技術層面均有突破，且各有側重。就比如五洲新春主攻微型化與精度極限，研發(fā)的反向式行星滾柱絲杠精度達C5級，接近國際領先水平，成本僅為日本THK的1/3，并且突破了1.8毫米微型滾珠絲杠的技術瓶頸。

北特科技依托底盤零部件工藝，在螺紋加工、精度控制等方面具備先天優(yōu)勢，與優(yōu)必選、智元機器人等合作開發(fā)的靈巧手微型絲杠，精度同樣達C5級。恒立液壓的產品形態(tài)以“電機+絲杠+缸體”集成的電動缸為主，而非單一零部件。

在人形機器人的放量前夜，產能進度是決定企業(yè)受益程度的關鍵。三家之中恒立液壓的進度最快，2021年定增的年產10.4萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500根重載滾珠絲杠電動缸等產線已于2024年投產，子公司恒立精密年產66萬米標準滾珠絲杠和42.2萬米精密滾珠絲杠項目預計于2025年11月投產，并且目前已經進入到特斯拉供應鏈體系。

據國聯(lián)證券研究，恒立液壓的絲杠產品線年工業(yè)總產值將超過30億。

反觀五洲新春和北特科技，產能釋放則相對較晚，其中五洲新春2025年12月通過的10億元的絲杠定增項目，包括建設行星滾柱絲杠98萬套，微型滾珠絲杠210萬套等，建設期為3年。疊加此前的募投產能共計可配套約8萬臺人形機器人和135萬臺智能汽車的絲杠產能，對應年產值在20億元以上。

北特科技于2024年投資18.5億元建設昆山研發(fā)生產基地，2025年底完工后預計2026年實現(xiàn)量產，將具備260萬套行星滾柱絲杠的年產能，結合泰國80萬套行星滾柱絲杠項目的推進，完工后產能合計將達到340萬套。

在財務和成長性對比上，恒立液壓體量最大，是妥妥的白馬藍籌股。2025年前三季度三家的營業(yè)收入雖然均在十億級別，但凈利潤率卻相差甚遠，恒立液壓、五洲新春以及北特科技分別為26.85%、4.1%和5.67%，盈利能力差異明顯。

近年來，恒立液壓的盈利增長較為穩(wěn)健，受益于工程機械行業(yè)的復蘇2022年以來業(yè)績穩(wěn)步增長。五洲新春和北特科技的增速波動較大，北特科技增速更快。五洲新春自2023年便陷入負增長，2025年前三季度近乎平增，增長動能較為乏力。

綜合來看，就產能進度來說恒立液壓排在三者首位，兩次投產均已達產，具備產能先發(fā)優(yōu)勢。五洲新春當下的業(yè)務收入較小，募投項目的大規(guī)模投產預計要到2027年后，而北特科技2026年產能就將釋放。

因此，2026年隨著行業(yè)進入放量期，恒立液壓會率先受益。同時北特科技憑借對行星滾柱絲杠的聚焦和更大的產能規(guī)模在業(yè)績上將更具彈性。

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