一個傳統(tǒng)汽車零部件巨頭，憑借二十年的傳動技術(shù)積累，正悄然打開人形機器人核心部件的國產(chǎn)化大門。

在人形機器人在“科技春晚”上“爭奇斗艷”之時，真正決定產(chǎn)業(yè)未來的核心戰(zhàn)場，其實聚焦于那些藏在關(guān)節(jié)深處的精密傳動部件。

其中，絲杠作為實現(xiàn)機器人肢體精準(zhǔn)運動的“骨骼神經(jīng)”，長期被國外少數(shù)企業(yè)壟斷，其技術(shù)壁壘和制造工藝曾是橫亙在國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)面前的“卡脖子”難題。

而雙林股份憑借在精密傳動領(lǐng)域二十年的深耕，將汽車級的制造標(biāo)準(zhǔn)與工藝積累，轉(zhuǎn)化為突破人形機器人絲杠技術(shù)封鎖的關(guān)鍵力量。

近日，在“十萬套絲杠產(chǎn)線”暨新一代磨床投產(chǎn)儀式上，雙林股份宣布，其滾柱絲杠已形成10萬套產(chǎn)能建設(shè)，并明確將“推動滾柱絲杠技術(shù)普及”作為核心使命，通過自主研發(fā)與全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，實現(xiàn)高精度絲杠產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)與市場化應(yīng)用。

這意味著，雙林股份正式吹響了向人形機器人核心部件領(lǐng)域全面進軍的號角。

▍技術(shù)破局：從依賴進口到自主量產(chǎn)

行星滾柱絲杠，在高端裝備與機器人領(lǐng)域，是名副其實的“核心關(guān)節(jié)”，其作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的直線運動，直接決定著機器人的精度、負(fù)載能力與運動穩(wěn)定性。

雙林股份的突破，始于對核心工藝設(shè)備的攻克。此次正式投產(chǎn)的科之鑫第二代高精度磨床，是其戰(zhàn)略落地的關(guān)鍵支撐。

該設(shè)備在結(jié)構(gòu)剛性、熱穩(wěn)定性與運動精度等方面實現(xiàn)全面升級，采用大理石床身與主動恒溫控制系統(tǒng)，結(jié)合液體靜壓主軸與直線電機驅(qū)動技術(shù)，為高精度、超長行程及微型絲杠的穩(wěn)定加工奠定了工藝基礎(chǔ)。

尤為關(guān)鍵的是，通過自主研發(fā)的彎桿磨削技術(shù)，雙林攻克了人形機器人關(guān)節(jié)所需特定長徑比內(nèi)螺紋的加工難題，填補了行業(yè)在該領(lǐng)域的工藝空白。

工藝突破帶來的是成本優(yōu)化與產(chǎn)品競爭力提升。基于新一代設(shè)備，雙林股份同步公布了行星滾柱絲杠及線性關(guān)節(jié)模組的市場價格：行星滾柱絲杠C3精度量產(chǎn)定價為499元，線性關(guān)節(jié)模組定價為1499元。

這一價格體系，相較于動輒數(shù)千元的傳統(tǒng)進口產(chǎn)品，無疑具備強大的市場沖擊力。公司通過整合“研發(fā)—設(shè)備—制造”全鏈條能力，在保障產(chǎn)品精度與可靠性的同時，大幅降低綜合制造成本。

目前，相關(guān)產(chǎn)品已獲得多家行業(yè)重點客戶的認(rèn)可，并進入小批量交付階段，規(guī)?；涞剡M程穩(wěn)步推進。

▍基因傳承：二十年汽車傳動積累，鑄就跨界底氣

雙林股份跨界人形機器人的底氣，深植于公司二十余年在汽車精密傳動領(lǐng)域的技術(shù)積淀與市場地位。

1987年，漁家少年出身的鄔永林用積攢的2000元，在寧海縣創(chuàng)辦了寧海塑料制品廠。經(jīng)過兩年技術(shù)攻關(guān)，寧海塑料制品廠成功開發(fā)出高品質(zhì)模具，打破國外彩電回掃變壓器塑料骨架的技術(shù)壟斷，完成了從“家庭作坊”到“地方明星企業(yè)”的蛻變。

進入21世紀(jì)，中國汽車工業(yè)爆發(fā)式增長。鄔永林敏銳捕捉到這一趨勢，于2000年11月成立寧波雙林精密模具有限公司，正式進軍汽車零部件行業(yè)。2004年，其子鄔建斌逐漸接手管理企業(yè)。這位年輕接班人展現(xiàn)出卓越的領(lǐng)導(dǎo)才能和戰(zhàn)略眼光，帶領(lǐng)雙林從單一塑料件生產(chǎn)，逐步擴展至汽車內(nèi)外飾、精密模具、新能源電機等核心零部件領(lǐng)域。

2010年，雙林股份成功在深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。

雙林股份真正的行業(yè)地位來自于一款“拳頭產(chǎn)品”——汽車座椅水平驅(qū)動器（HDM）。憑借過硬的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)創(chuàng)新，雙林股份在這一細(xì)分領(lǐng)域逐漸建立起全球競爭力。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年，雙林股份在全球HDM市場中占據(jù)第二位，市場份額達15.1%；在中國市場更是穩(wěn)居第一，市場占有率高達32.8%。這一成就不僅確立了其行業(yè)龍頭地位，也為公司帶來了穩(wěn)定的現(xiàn)金流和盈利能力。

然而，企業(yè)發(fā)展之路并非一帆風(fēng)順。

2014年至2017年間，公司通過一系列并購?fù)卣箻I(yè)務(wù)邊界，包括收購湖北新火炬進入汽車輪轂軸承市場、投資知豆汽車、收購德洋電子進入新能源電機電控領(lǐng)域。

激進的擴張帶來了陣痛。2018年，知豆汽車陷入經(jīng)營困境，導(dǎo)致雙林股份所持股份價值大幅縮水，公司出現(xiàn)了上市以來首次虧損。

面對挑戰(zhàn)，鄔建斌帶領(lǐng)團隊積極調(diào)整戰(zhàn)略，剝離不良資產(chǎn)，聚焦核心業(yè)務(wù)。隨著全球新能源汽車市場的快速發(fā)展，雙林股份業(yè)績觸底反彈，成功擺脫商譽危機。

2022年至2024年，公司營業(yè)收入分別為41.85億元、41.39億元和49.10億元，保持穩(wěn)健增長。特別是在2024年，公司營收達49.10億元，歸母凈利潤猛增514.49%，達到4.97億元，創(chuàng)上市以來歷史新高。

財務(wù)數(shù)據(jù)的背后，是公司基本面的全面改善和技術(shù)實力的持續(xù)積累。而這些積累，正為下一場更大的跨界轉(zhuǎn)型奠定堅實基礎(chǔ)。

▍技術(shù)同源，從汽車到機器人關(guān)節(jié)的戰(zhàn)略遷移

HDM產(chǎn)品，與行星滾柱絲杠存在著顯著的“技術(shù)同源性”。兩者均要求高精度的螺紋加工、齒輪嚙合與負(fù)載能力，在材料、工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上存在大量共通之處。

“汽車零部件制造與機器人制造具有技術(shù)相通性，企業(yè)從車端到人形機器人的跨界壓力相對較小?！边@一行業(yè)共識，在雙林身上得到了具體驗證。

公司敏銳地洞察到技術(shù)遷移的可能性。早在2023年7月，雙林股份便啟動了滾珠絲杠軸承單元項目的立項，盡管最初目標(biāo)仍是汽車應(yīng)用，卻為后續(xù)機器人絲杠研發(fā)積累了寶貴經(jīng)驗。

當(dāng)然，人形機器人對絲杠的精度要求更高，在項目研發(fā)過程中，雙林股份意識到，需從底層技術(shù)與核心設(shè)備兩方面入手。

2025年1月，公司進行了一次關(guān)鍵的上游布局，收購無錫科之鑫機械科技有限公司。這家專注于高端磨床設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，具備國際領(lǐng)先的C3級內(nèi)螺紋磨削等技術(shù)，能夠高效加工長徑比1:10的內(nèi)螺紋，從而滿足人形機器人行星滾柱絲杠的特殊需求。

科之鑫的加入，使雙林股份獲得了30余項專利技術(shù)，包括插補磨削技術(shù)、在線檢測系統(tǒng)等關(guān)鍵工藝。這些技術(shù)使公司在行星滾柱絲杠的齒形精度、表面粗糙度等關(guān)鍵指標(biāo)上達到國際領(lǐng)先水平，同時大幅降低設(shè)備成本。

僅僅兩個月后，雙林股份正式推出自主研發(fā)的“反向式行星滾柱絲杠”產(chǎn)品。該產(chǎn)品憑借高負(fù)載、高精度、長壽命等優(yōu)勢，迅速成為市場關(guān)注的焦點。

相關(guān)資料顯示，公司已建成具備年產(chǎn)12000套行星滾柱絲杠產(chǎn)品的試制產(chǎn)線，并已向包括頭部車企在內(nèi)的多家潛在客戶送樣，同時，公司還成功開發(fā)出人形機器人靈巧手應(yīng)用的0301規(guī)格滾珠絲杠產(chǎn)品，建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產(chǎn)線。

雙林股份的產(chǎn)業(yè)化進程正全面加速。

▍全鏈布局：構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

技術(shù)突破之后，是堅定的戰(zhàn)略投入與生態(tài)布局。雙林股份正在以一系列“大動作”，展現(xiàn)其深耕人形機器人賽道的決心。

2025年5月底，公司發(fā)布定增預(yù)案，擬募集資金總額不超過15億元。其中，擬投入8.95億元用于建設(shè)滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項目，該項目總投資高達9.95億元。據(jù)規(guī)劃，項目完全達產(chǎn)后，將有望實現(xiàn)年產(chǎn)100萬套反向式行星滾柱絲杠和50萬套線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的產(chǎn)能。

這是目前已知的、國內(nèi)在人形機器人核心部件領(lǐng)域少有的大規(guī)模投資項目之一，彰顯了雙林股份押注未來的決心。

與此同時，公司悄然完成了業(yè)務(wù)架構(gòu)的拓展。企查查信息顯示，雙林股份旗下成立了涉及工業(yè)機器人制造、智能機器人研發(fā)的肇慶雙林汽車部件有限公司，以及專注人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)的寧波雙林科技有限公司。

從硬件到軟件，雙林正在試圖構(gòu)建更為完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈能力。

最具象征意義的舉動，或許是公司名稱的變更。雙林股份將公司名稱由“寧波雙林汽車部件股份有限公司”變更為“雙林股份有限公司”。雖僅幾字之差，卻清晰地傳遞出公司戰(zhàn)略重心從“汽車部件”向多元化“高端智造”轉(zhuǎn)移的信號，尤其是向機器人核心零部件領(lǐng)域的戰(zhàn)略聚焦。

在技術(shù)生態(tài)上，雙林股份與清華大學(xué)建立了深度產(chǎn)學(xué)研合作，共同開展分布式電驅(qū)動角模塊等前沿技術(shù)研發(fā)，為公司在特種車輛、智能移動平臺等賽道的長遠(yuǎn)布局注入創(chuàng)新動能。

▍結(jié)語與未來

盡管前景光明，但雙林股份的機器人之路仍面臨現(xiàn)實的挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)化道路上，從樣品達標(biāo)到批量穩(wěn)定供貨，從獲得訂單到真正貢獻業(yè)績，仍有諸多環(huán)節(jié)需要突破。

曾有市場消息稱雙林股份是宇樹科技的傳動部件供應(yīng)商。然而，公司在回應(yīng)投資者關(guān)于“是否為特斯拉、宇樹科技等供貨”的詢問時，表述謹(jǐn)慎，僅表示“處于客戶驗證階段”。

這反映了當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的普遍現(xiàn)狀：供應(yīng)鏈在緊鑼密鼓地構(gòu)建與驗證中，但大規(guī)模的商業(yè)化訂單尚未完全釋放。雙林股份需要持續(xù)證明其產(chǎn)品在一致性、可靠性、成本控制上能夠滿足頭部機器人廠商的嚴(yán)苛要求。

此外，隨著技術(shù)路徑的明確和市場潛力的顯現(xiàn)，競爭必然加劇。國內(nèi)外原有的絲杠巨頭、新興的創(chuàng)業(yè)公司以及跨界而來的其他大型制造商，都可能成為賽場上的玩家。雙林股份的先發(fā)優(yōu)勢能保持多久，取決于其技術(shù)迭代的速度與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建能力。

值得關(guān)注的是，2025年9月，雙林股份正式啟動了港股上市進程，有望搭建“A+H”雙資本平臺。這不僅能拓寬融資渠道，優(yōu)化資本結(jié)構(gòu)，更將提升其國際品牌影響力，為全球市場拓展和技術(shù)合作打開新的窗口。

從寧海一家小小的塑料制品廠，到全球汽車座椅驅(qū)動器的領(lǐng)軍者，再到向人形機器人核心關(guān)節(jié)發(fā)起沖鋒的創(chuàng)新者，雙林股份的歷程，是一部中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的縮影。

它憑借在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中練就的精密制造與成本控制能力，抓住了技術(shù)同源的跨界機遇，正試圖在智能傳動的新時代，復(fù)制自己的成功。

十萬套絲杠產(chǎn)線的投產(chǎn)，只是一個起點。