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萬字追問汪小京:我是如何用一個被遺忘的物理概念,挑戰(zhàn)整個領(lǐng)域的底層邏輯,并主導(dǎo)重寫神經(jīng)科學(xué)教材的

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本篇采訪,汪小京教授探討了兩方面內(nèi)容:一是他為何認(rèn)為編寫一本新的理論神經(jīng)科學(xué)教材的時機(jī)已經(jīng)成熟,二是“分岔”(bifurcation)作為關(guān)鍵概念,為何在當(dāng)前神經(jīng)科學(xué)的解釋體系中處于缺失狀態(tài)。


對談嘉賓

汪小京

紐約大學(xué)神經(jīng)科學(xué)教授

汪小京教授是紐約大學(xué)神經(jīng)科學(xué)教授、斯沃茨理論神經(jīng)科學(xué)中心主任,原上海紐約大學(xué)創(chuàng)始PROVOST(首席學(xué)術(shù)官)、科研副校長。在2012年加入上海紐約大學(xué)之前,他任耶魯大學(xué)神經(jīng)生物學(xué)終身教授,耶魯大學(xué)斯沃茨理論和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)中心主任。

他是理論與計(jì)算神經(jīng)科學(xué)專家,研究重點(diǎn)是認(rèn)知功能的腦機(jī)制,尤其以在工作記憶、決策的神經(jīng)機(jī)制的研究而著稱。他的團(tuán)隊(duì)開拓了被稱為“大腦CEO”的前額葉皮質(zhì)模型研究。他也是“計(jì)算精神醫(yī)學(xué)”(COMPUTATIONALPSYCHIATRY)的創(chuàng)始人之一。最近,汪教授的團(tuán)隊(duì)正創(chuàng)建大型腦神經(jīng)系統(tǒng)仿真模型,來深入研究認(rèn)知、行為的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)制和計(jì)算原理。


主持人

Paul Middlebrooks

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的特聘助理研究員

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的特聘助理研究員,同時是播客“Brain Inspired”的主持人。他主要研究運(yùn)動皮層和基底神經(jīng)節(jié)神經(jīng)群體活動如何在自由行為的小鼠中支持自然行為,致力于揭示神經(jīng)活動與復(fù)雜行為之間的關(guān)系。

目錄:

01 神經(jīng)科學(xué)研究的時代變遷

02 腦區(qū)功能分化的核心機(jī)制

03 超越馬爾層級:理論范式革新

04 分岔:動力系統(tǒng)理論的關(guān)鍵補(bǔ)充

05 神經(jīng)科學(xué)的跨界延伸:AI 與動物模型

06 高級認(rèn)知與臨床啟示

保羅:今天的嘉賓是汪小京(Xiao-Jing Wang),他現(xiàn)任紐約大學(xué)(NYU)斯沃茨理論神經(jīng)科學(xué)中心主任。他在中國出生并長大,之后在比利時學(xué)習(xí)了8年理論物理,研究方向包括非線性動力系統(tǒng)(nonlinear dynamical systems)和確定性混沌(deterministic chaos)。用他自己的話說,他從布魯塞爾到美國加州做博士后時,經(jīng)歷了一連串大洗牌:語言從法語換成英語,文化從歐洲模式融入美國模式,研究領(lǐng)域更是從物理學(xué)轉(zhuǎn)向了神經(jīng)科學(xué)。

在我眼里,汪小京是非人靈長類神經(jīng)生理學(xué)與理論神經(jīng)科學(xué)建模領(lǐng)域的傳奇人物,正是他,為我們后來人研究“工作記憶”、“決策”等高級認(rèn)知功能的腦活動機(jī)制,奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。最近,他剛出版了新書《理論神經(jīng)科學(xué):理解認(rèn)知》(Theoretical Neuroscience: Understanding Cognition)。雖然這也是一本教材,涵蓋了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識,但它有著獨(dú)特的靈魂。

具體來說,書中既梳理了認(rèn)知功能建模的研究歷史,也收錄了當(dāng)前的最新研究——從簡單的基礎(chǔ)問題到復(fù)雜的認(rèn)知層面問題都有涉及。同時,這本書還帶有一定的哲學(xué)思考,認(rèn)為我們需要更新神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域解釋大腦工作機(jī)制的方法:本質(zhì)上要超越大衛(wèi)?馬爾(David Marr)提出的“馬爾層級”(Marr's levels)。取而代之的,是進(jìn)入汪小京所說的“跨層級機(jī)制解釋探索”階段。

我也是剛發(fā)現(xiàn),他在書里還引用了我的研究:包括我博士階段關(guān)于非人靈長類元認(rèn)知的研究,以及博士后階段關(guān)于反應(yīng)抑制的研究*。能被收錄進(jìn)參考文獻(xiàn),對我來說就是這本書“優(yōu)秀且有價值”的鐵證。能邀請到自己的偶像來節(jié)目,我感到非常開心,也希望大家喜歡我們的對話。

* Middlebrooks, Paul G., and Marc A. Sommer. "Neuronal correlates of metacognition in primate frontal cortex." Neuron 75.3 (2012): 517-530.

Middlebrooks, Paul G., and Jeffrey D. Schall. "Response inhibition during perceptual decision making in humans and macaques." Attention, Perception, & Psychophysics 76.2 (2014): 353-366.


?Theoretical Neuroscience:Understanding Cognition

保羅:你的新書《理論神經(jīng)科學(xué):理解認(rèn)知》,“理解認(rèn)知” 這個副標(biāo)題,聽起來可是野心勃勃啊。這本書的內(nèi)容很豐富,是別人邀請你寫的,還是你自己覺得 “是時候?qū)懸槐具@樣的書了”?

汪小京:其實(shí)我早就有寫這本書的想法了,我覺得現(xiàn)在推出一本這個領(lǐng)域的新教材,正是好時機(jī)。你也知道,過去20年左右,神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域有了巨大發(fā)展,主要體現(xiàn)在兩個方面:一是新的技術(shù)手段不斷涌現(xiàn),由此產(chǎn)生了各類海量數(shù)據(jù);二是大家逐漸意識到,或許需要讓理論與建模和實(shí)驗(yàn)研究齊頭并進(jìn),這樣才能加速科學(xué)發(fā)現(xiàn)。與此同時,計(jì)算科學(xué)作為一個領(lǐng)域也已日趨成熟。綜合這些因素,現(xiàn)在確實(shí)是推出新教材的好時候。


神經(jīng)科學(xué)研究的時代變遷

保羅:如果你不介意我這么說的話,至少在我剛踏入計(jì)算神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域時,你就已經(jīng)是這個圈子里的傳奇人物了,我想現(xiàn)在依然是。而且這本書是只有你一個作者,大多數(shù)教材都是多作者編寫的,單從這一點(diǎn)來看,它就顯得很特別。

我還想深入問問,你剛才提到領(lǐng)域發(fā)展很快,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時代?;叵胛覄?cè)胄心菚?,研究還停留在“單細(xì)胞記錄”的時代:動物在做任務(wù)時,我們插一根電極進(jìn)去,忙活半天,最多也就記錄到一兩個,頂多三個神經(jīng)元的活動。我對你的最初印象,也正是來自你在工作記憶領(lǐng)域的那些經(jīng)典研究。

你很早就開始做工作記憶和決策相關(guān)的計(jì)算神經(jīng)科學(xué)研究了。能不能請你回顧一下,現(xiàn)在的研究和你職業(yè)生涯早期相比,除了規(guī)模更大、數(shù)據(jù)更多之外,還有哪些本質(zhì)上的不同?

汪小京:嗯,就像你說的,我們聊的是大概30 年前、25年前的事了。那時候,對執(zhí)行任務(wù)的動物進(jìn)行記錄(哪怕設(shè)計(jì)的任務(wù)很有研究價值),大多都局限在一次只能記錄一個細(xì)胞。你本身也在這個領(lǐng)域,我想你應(yīng)該同意,像工作記憶、決策這類認(rèn)知功能的研究,大致是在世紀(jì)之交前后才開始的。

在那之前,我們這個領(lǐng)域的研究重心主要集中在感覺編碼、感覺信息處理,或是運(yùn)動相關(guān)領(lǐng)域,比如昆蟲的中樞部件和發(fā)生器這類課題。而在更靈活的信息處理過程中,單細(xì)跑層面究竟發(fā)生了什么,相關(guān)研究其實(shí)是在世紀(jì)之交前后才真正起步的。

比如鮑勃?德西蒙(Bob Desimone)關(guān)于選擇性注意的研究,杰夫?肖爾(Jeffrey Schall)關(guān)于動作選擇的研究,比爾?紐瑟姆(Bill Newsome)和邁克?沙德倫(Mike Shadlen)關(guān)于知覺決策的研究,還有Daeyeol Lee、保羅?格利姆徹(Paul Glimcher)等人關(guān)于經(jīng)濟(jì)決策的研究*,這些重要工作基本上都出現(xiàn)在那個時期。

* Desimone, Robert, and John Duncan. "Neural mechanisms of selective visual attention." Annual review of neuroscience 18.1 (1995): 193-222.

Schall, Jeffrey D., and Doug P. Hanes. "Neural basis of saccade target selection in frontal eye field during visual search." Nature 366.6454 (1993): 467-469.

Shadlen, Michael N., and William T. Newsome. "Neural basis of a perceptual decision in the parietal cortex (area LIP) of the rhesus monkey." Journal of neurophysiology 86.4 (2001): 1916-1936.

保羅:確實(shí)是這樣。

汪小京:但坦白說,在我看來,這些內(nèi)容此前從未以系統(tǒng)的方式在教材中呈現(xiàn)過,這也是我在這本書里試圖彌補(bǔ)的一點(diǎn)。

保羅:我不知道有多少教材會引用蘇斯博士(Dr. Seuss)的話,但你的書最后一章就有一句——“你滿腦子智慧,雙腳也充滿力量,聰明如你,絕不會走上歪路。”說實(shí)話,我讀蘇斯博士的作品讀得不太好,但你提到的這一點(diǎn)很關(guān)鍵:書的最后一章里有個表格,把你剛才聊到的內(nèi)容,也就是研究認(rèn)知時用到的各類實(shí)驗(yàn)任務(wù),按某種層級順序整理了出來,而且涵蓋了很多常用任務(wù)。顯然,這是一本內(nèi)容全面又貼近前沿的書。你是不是覺得,我們對“認(rèn)知類任務(wù)”的現(xiàn)代理解,以及相關(guān)的理論概念,之前一直沒有被系統(tǒng)整合起來?

汪小京:沒錯。我認(rèn)為對于計(jì)算神經(jīng)科學(xué)來說,這一點(diǎn)非常重要。你剛才提到了“任務(wù)”,其實(shí)我作為物理專業(yè)出身的人,這對我來說也是一個很大的轉(zhuǎn)變。剛開始接觸神經(jīng)科學(xué)時,即便我嘗試構(gòu)建工作記憶的模型,也完全不了解行為心理學(xué),所以當(dāng)時并沒有太關(guān)注行為表現(xiàn)。

我想,很多從物理或數(shù)學(xué)領(lǐng)域轉(zhuǎn)過來的人,可能都有過類似經(jīng)歷。那時候會覺得,“這是一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型”,本質(zhì)上就是某種物理動力學(xué)系統(tǒng)。我會關(guān)注無標(biāo)度動力學(xué)(scale-free dynamics)、關(guān)注振蕩現(xiàn)象(oscillations)——這些都是動力學(xué)層面的現(xiàn)象,卻很少去思考“實(shí)驗(yàn)任務(wù)”本身的意義。

對我個人而言,這個轉(zhuǎn)變過程其實(shí)很有意思:我逐漸開始理解心理學(xué)領(lǐng)域的研究傳統(tǒng),也慢慢意識到,研究者們是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)任務(wù),來精準(zhǔn)解答“大腦如何工作”這類具體問題的。

你也知道,計(jì)算科學(xué)本身是高度跨學(xué)科的。我每次上課都會發(fā)現(xiàn),學(xué)生里總有一些來自物理或數(shù)學(xué)專業(yè),他們對大腦一無所知;當(dāng)然,也有少數(shù)生物背景的實(shí)驗(yàn)研究者,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)相對薄弱。所以我覺得,寫這本書在某種程度上也是想傳遞一個理念:在這個領(lǐng)域里,關(guān)注“行為”、理解“任務(wù)設(shè)計(jì)”有多重要。

保羅:確實(shí)是這樣。你在書里也反復(fù)強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。那現(xiàn)在從物理領(lǐng)域過來的學(xué)生,是不是還會像你當(dāng)初那樣,不了解行為層面的知識,也不關(guān)注行為或心理學(xué)相關(guān)的內(nèi)容?你會不會特意跟他們強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)的重要性呀?

汪小京:情況因人而異。現(xiàn)在很多學(xué)生之所以對我們這個領(lǐng)域感興趣,其實(shí)是受了人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)的影響。但即便如此,我覺得至少目前來看,這種情況依然存在。來自定量學(xué)科(物理、數(shù)學(xué)等)的學(xué)生,可能還是沒有機(jī)會接觸到“行為”和“腦功能”背后豐富的內(nèi)涵。

保羅:關(guān)注人工智能的人可能更在意基準(zhǔn)測試(benchmarks),這和“行為”是兩回事。我不確定這算不算一種細(xì)微差異,你怎么看?

汪小京:沒錯,確實(shí)是這樣。這本質(zhì)上還是和 “表現(xiàn)”有關(guān),對吧?

保羅:表現(xiàn)——這詞確實(shí)挺籠統(tǒng)的,但你說的對,是這么回事。

汪小京:但具體是“什么的表現(xiàn)”呢?我覺得不同人關(guān)注的點(diǎn)不一樣。另外還有個我覺得很有意思的點(diǎn),某種程度上,我們談?wù)摯竽X時會有點(diǎn)前后矛盾。當(dāng)然,我們都知道,不同的心理過程、不同的腦功能,在一定程度上依賴大腦的不同區(qū)域。比如視覺、聽覺、運(yùn)動行為對應(yīng)的腦區(qū),我們都有明確認(rèn)知。但很多時候,當(dāng)我們泛泛談?wù)摗吧窠?jīng)元計(jì)算”,比如討論大腦與人工智能的關(guān)系時,卻常常把這一點(diǎn)拋在腦后,不再強(qiáng)調(diào)“功能特化”的重要性。

保羅:你是說“模塊化”(modularity)嗎?

汪小京:對,類似模塊化的概念。比如你可以做個調(diào)查,問問普通大眾,甚至人工智能研究者:他們對視覺系統(tǒng)的腹側(cè)通路和背側(cè)通路了解多少?要知道,腹側(cè)通路可是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最初靈感來源。這兩條通路有什么區(qū)別?為什么會有這些區(qū)別?該如何解釋這些區(qū)別?我敢說,真正深入思考過這些問題的人恐怕不多。

這就是我剛才說的“前后矛盾”——我們明明知道腦區(qū)功能不同,卻很少深入探討:大腦不同區(qū)域究竟是如何實(shí)現(xiàn)不同功能的。這本質(zhì)上就是“模塊化”要解答的問題。你能理解我的意思嗎?

保羅:能。我現(xiàn)在立刻就想聊工作記憶的問題。在我印象里,你最知名的研究就是關(guān)于工作記憶的。而且回顧你過去的成果,會發(fā)現(xiàn)你在很多領(lǐng)域都很有建樹。你之前提到過,大腦里有很多環(huán)路、很多區(qū)域,都存在“工作記憶類型的活動”,也就是你認(rèn)為的、屬于工作記憶范疇的環(huán)路活動。這似乎和你剛才聊的“模塊化”能對應(yīng)上。你覺得工作記憶是闡釋“模塊化”的好例子嗎?

汪小京:當(dāng)然是,絕對是個好例子。你知道,神經(jīng)科學(xué)研究中,我們通常會先從腦損傷患者身上獲得線索——也就是大腦特定區(qū)域受損的患者。之后,再通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膿p傷研究(lesion studies)進(jìn)一步驗(yàn)證。這類研究指出,比如前額葉皮層(prefrontal cortex)在工作記憶中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。也正因?yàn)槿绱?,像福斯特(Fuster)和帕特里夏?戈德曼-拉基奇(Patricia Goldman-Rakic)這樣的學(xué)者,才會在執(zhí)行工作記憶任務(wù)的動物大腦中,向前額葉皮層植入電極進(jìn)行記錄。

這種研究設(shè)計(jì)很巧妙:以延遲反應(yīng)任務(wù)(delayed response task)為例,實(shí)驗(yàn)不會讓動物在接收到刺激后立刻做出反應(yīng),而是要求它先在工作記憶中“記住”刺激信息,在延遲期內(nèi)對信息進(jìn)行處理,之后才能做出“記憶引導(dǎo)的反應(yīng)”。

保羅:沒錯?;蛟S我們可以這樣定義工作記憶:它不僅是一種臨時記憶,還包含在這種臨時存儲階段內(nèi)進(jìn)行的信息處理。

汪小京:正是如此。關(guān)鍵在于,工作記憶不受外界環(huán)境直接支配,是一種內(nèi)在的腦活動過程。當(dāng)你觀察到工作記憶相關(guān)信號時,會發(fā)現(xiàn)它們并非由外部輸入直接驅(qū)動,這是在“主動在腦中記住信息”的階段產(chǎn)生的。這一點(diǎn)和初級感覺神經(jīng)元(比如接收刺激就產(chǎn)生反應(yīng))形成了鮮明對比,很有意思。

保羅:我們的整個大腦都具有高度豐富的循環(huán)連接,這類(工作記憶)信號其實(shí)在大腦中隨處可見,只是在某些區(qū)域會更顯著。你可以聊聊這一點(diǎn)嗎?

汪小京:要解答這個疑問,需要從多個角度入手。而且說實(shí)話,這至今仍是個未解之謎,甚至可以說,它已經(jīng)成為當(dāng)前領(lǐng)域的核心問題之一。我展開給你說說原因:和我們之前聊的 “一次只能記錄一個神經(jīng)元”不同,現(xiàn)在有了像神經(jīng)元像素探針(Neuronpixels)這樣的技術(shù)突破,研究者已經(jīng)能在執(zhí)行任務(wù)的動物身上,同時記錄多個腦區(qū)的數(shù)千個神經(jīng)元活動。之后人們會用不同方法分析這些數(shù)據(jù),比如解碼不同腦區(qū)神經(jīng)元活動中所編碼的信息。

結(jié)果發(fā)現(xiàn),居然在很多腦區(qū)都能解碼出工作記憶信號。這一點(diǎn)非常有意思,它表明工作記憶具有“分布式”特征,但同時也帶來了困惑:我們能提出一連串問題,卻暫時找不到答案。比如,當(dāng)在某個腦區(qū)觀察到這類信號時,我們不知道它是如何產(chǎn)生的,也不清楚背后的原因。

就像你說的,腦區(qū)之間存在大量相互作用。舉個例子,通過對初級皮層的連接組學(xué)測量發(fā)現(xiàn),約67%的潛在連接實(shí)際存在。具體來說,如果大腦有n個區(qū)域,每個區(qū)域理論上能和其他(n-1)個區(qū)域形成長距離連接,總潛在連接數(shù)就是n×(n-1),而其中約67%是真實(shí)存在的。在小鼠大腦中,這個比例更高,有研究稱達(dá)到了95%甚至97%。

保羅:這我還真不知道,太有意思了。等等,這是不是意味著,在分類譜系的“更高層級”(比如非人靈長類和人類靈長類)中,大腦的模塊化程度更高?而小鼠的大腦則更均質(zhì)化?

汪小京:確實(shí)有這種可能。當(dāng)然,影響因素還有很多,但單從連接組學(xué)數(shù)據(jù)來看,這個推測是成立的。畢竟在小鼠腦中,幾乎通過一兩個突觸的連接,就能從任意一個區(qū)域到達(dá)另一個區(qū)域。舉個極端點(diǎn)的例子:

或許工作記憶本質(zhì)上只依賴少數(shù)幾個核心腦區(qū),但由于腦區(qū)間的相互作用,其他區(qū)域會接收來自核心腦區(qū)的投射信號,進(jìn)而也表現(xiàn)出工作記憶相關(guān)的活動。從理論上來說,這種可能性是存在的。

接下來我們自然會從功能層面追問:這些“非核心區(qū)”的信號是無用的干擾,還是有實(shí)際功能?我認(rèn)為大腦會根據(jù)行為需求,找到利用這些信號的方式。目前,在新數(shù)據(jù)的推動下,研究者已經(jīng)開始著手探索這些問題了。

保羅:沒錯,這種冗余性確實(shí)很有意思。馮?諾依曼(Von Neumann)曾提到過,冗余性是大腦的一個特征,簡單來說,如果你傳遞多份信息副本,就能降低噪聲干擾。你剛才說的內(nèi)容,還讓我想到大腦的能量效率其實(shí)很高:如果核心區(qū)域之外存在這些“額外活動”,或許實(shí)際上并不會消耗太多成本。

汪小京:有道理,但問題是,如果初級視覺皮層(V1)中也存在記憶信號,大腦該如何利用這些信號呢?

保羅:確實(shí),我正想問這個,那工作記憶的核心到底在哪個位置呢?

汪小京:順便說一句,其實(shí)我也沒有完全確定的答案。冗余性固然有不少好處,比如抗干擾,但我還想提一點(diǎn):剛才說的這些現(xiàn)象,或許可以結(jié)合拉什利(Lashley)提出的“等勢性理論”(equipotentiality)來理解。你應(yīng)該記得,他的研究認(rèn)為——切除大腦越大的區(qū)域……

保羅:切除的大腦區(qū)域越大,(功能影響)反而越接近?對,我記得這個理論。

汪小京:沒錯,他認(rèn)為大腦不同區(qū)域在功能上或多或少是等效的。但我其實(shí)并不認(rèn)同這個觀點(diǎn),這也正是我們面臨的謎題。我們一直在努力研究,并嘗試提出解決方案。要理解這個謎題,需要先明確兩個前提:第一,大腦存在大量長距離連接。順便說一句,在我看來,這也是神經(jīng)環(huán)路和物理系統(tǒng)最根本的區(qū)別之一——物理系統(tǒng)中的相互作用通常是局部的。

保羅:你說的“物理系統(tǒng)”具體指什么?

汪小京:比如分子之間的相互作用,要么是碰撞,要么是化學(xué)反應(yīng),都屬于局部相互作用。但大腦環(huán)路完全不同,它的長距離連接能讓信號傳遞到各個不同區(qū)域——這是第一個前提。第二個前提,是“標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路”(canonical circuits)的概念。

保羅:你說的是芒卡斯?fàn)枺∕ountcastle)提出的“皮層標(biāo)準(zhǔn)微環(huán)路”(canonical microcircuitry in the cortex)吧?

汪小京:正是。戴維?休伯(David Huber)、托爾斯滕?威塞爾(Torsten Wiesel),還有后來的凱文?馬丁(Kevin Martin)、羅德尼?道格拉斯(Rodney Douglas),都對這個理論有貢獻(xiàn)。這是一個非常精妙的原則:本質(zhì)上,皮層是由“相同的神經(jīng)組件”構(gòu)成的,相當(dāng)于把相同的局部標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路重復(fù)排列。

保羅:這么說,如果我們能弄明白其中一個微環(huán)路的功能,就能解開整個皮層的工作原理了?這可是個大目標(biāo)。

汪小京:一點(diǎn)沒錯。而且這個原則在不同物種中都適用,從嚙齒類動物到猴子,再到人類。這是個極具說服力且精妙的理論,很多人都認(rèn)同它。但問題來了:如果同時認(rèn)可這兩個前提,要解釋“模塊化”就變得非常不簡單了。對了,需要說明的是,“模塊化”這個詞的用法其實(shí)很靈活,比如研究圖論的學(xué)者在分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),甚至大腦連接組時,對“模塊化”的定義就和我不一樣。

保羅:你是說,他們指的是物理結(jié)構(gòu)層面的模塊化,對吧?

汪小京:是的,也就是網(wǎng)絡(luò)科學(xué)(Network science)中的定義。在圖論分析中,人們會默認(rèn)所有“節(jié)點(diǎn)”(對應(yīng)腦區(qū)或神經(jīng)元)的本質(zhì)是相同的,差異只存在于輸入和輸出的連接上。

保羅:不過,節(jié)點(diǎn)之間的連接方式也有差異,比如小世界網(wǎng)絡(luò)(small world network)等,但核心還是……

汪小京:沒錯,核心還是輸入和輸出的不同。每個節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出連接不同,但節(jié)點(diǎn)本身是相同的。從這個角度看,它和“皮層局部標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路”的理念其實(shí)有點(diǎn)像。當(dāng)然,不同領(lǐng)域的人對“模塊”“模塊化”的定義確實(shí)不一樣,我需要先澄清這一點(diǎn)。

我所說的“模塊化”,指的是“功能模塊化”,比如存在一個專門負(fù)責(zé)工作記憶的模塊。但結(jié)合之前的前提,矛盾就出現(xiàn)了:如果假設(shè)大腦不同區(qū)域由“相同的神經(jīng)組件”構(gòu)成,且通過密集網(wǎng)絡(luò)相互連接,那這些區(qū)域究竟如何實(shí)現(xiàn)功能分化呢?這才是真正的謎題。

保羅:我知道你對此有一些思路。其實(shí)要解釋清楚,或許并不需要太復(fù)雜的理論。不如你給我們講講,這種功能分化可能是如何實(shí)現(xiàn)的?

汪小京:目前我們還沒有確定的答案,但過去這些年,我們確實(shí)在努力構(gòu)建模型來探索這個問題。


腦區(qū)功能分化的核心機(jī)制

保羅:理論上,我覺得我們其實(shí)有答案了,答案就是,并非所有皮層柱(cortical columns)都完全相同,因?yàn)樗鼈儽磉_(dá)的蛋白質(zhì)存在差異。即便這些差異很細(xì)微,也能讓不同皮層柱產(chǎn)生不同的功能。

而且模塊化本身,還有連接方式本身,比如一個皮層柱接收來自14個不同區(qū)域的輸入,另一個皮層柱只接收其中12個區(qū)域的輸入,再加上某個獨(dú)特區(qū)域的輸入。就像你之前說的,單靠輸入-輸出結(jié)構(gòu)的差異,就能實(shí)現(xiàn)功能分化。我還以為你接下來就要聊這個呢。

汪小京:這個思路很好。確實(shí)有人認(rèn)為,“標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路”理論雖然有吸引力,但并不充分,或許皮層不同區(qū)域本質(zhì)上就不一樣。當(dāng)然,我們也能觀察到各種差異:如今,無論是轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)(transcriptomic data)、連接組數(shù)據(jù),還是其他各類數(shù)據(jù),都指向這個方向,也就是說,“皮層各區(qū)域完全相同”的說法其實(shí)并不成立,大腦中存在大量異質(zhì)性(heterogeneities)。

不知道你是否了解這一點(diǎn):以靈長類動物的皮層為例,其中包含興奮性神經(jīng)元(比如錐體細(xì)胞,pyramidal cells)和抑制性神經(jīng)元。在初級視覺皮層(V1)中,約15%的神經(jīng)元是抑制性的,85%是興奮性的;而在前額葉皮層(PFC)中,抑制性神經(jīng)元的比例其實(shí)是V1的兩倍。

保羅:說到前額葉皮層,如果把大腦看作一個前饋式輸入-輸出系統(tǒng),那前額葉皮層應(yīng)該處于皮層層級的頂端吧?

汪小京:沒錯。前額葉皮層(PFC)位于大腦前部、眼睛正上方的皮層區(qū)域,長期以來它的功能都很神秘。直到近幾十年,我們才逐漸意識到它對認(rèn)知功能和行為執(zhí)行控制的重要性,有時它也被稱為大腦的“首席執(zhí)行官”(CEO)。我想把它和V1這樣的初級感覺皮層做個對比,兩者的差異其實(shí)非常顯著。

保羅:嗯,你剛才提到的抑制性神經(jīng)元比例就是一個大差異,V1是15%,那前額葉皮層具體是多少呢?

汪小京:30%。

保羅:30%?人們總說“興奮-抑制平衡”(excitation-inhibition balance)是神經(jīng)功能的關(guān)鍵,那這個比例差異對兩個腦區(qū)的功能來說意味著什么呢?

汪小京:目前大家還在努力探索這個問題的答案。我們團(tuán)隊(duì)也做了一些研究,試圖解答這個疑問。如果你不介意的話,我可以稍微展開講點(diǎn)細(xì)節(jié),我覺得這些內(nèi)容對你的聽眾來說可能會很有意思,原因有幾個。

我們之前聊到過工作記憶:當(dāng)我們嘗試構(gòu)建工作記憶模型時,我們擔(dān)心的是大腦如何忽略干擾信號?當(dāng)你需要在腦中記住某個信息時,要忽略那些不相關(guān)的干擾信號其實(shí)很難,這些干擾可能是外部刺激,也可能是需要抑制的內(nèi)部雜念。

這件事要追溯到20年前,我們在2004年發(fā)表過一篇相關(guān)論文*。機(jī)緣巧合的是,當(dāng)時我和一位來自匈牙利的解剖學(xué)家塔馬斯?弗洛因德(Tamás Freund)聊過這個話題。我們之前一直認(rèn)為,抑制性神經(jīng)元的作用是靶向興奮性神經(jīng)元、調(diào)控興奮性神經(jīng)元的活動。但他告訴我,他們團(tuán)隊(duì)剛發(fā)現(xiàn)了一組“不作用于錐體細(xì)胞”的抑制性神經(jīng)元,這些神經(jīng)元完全不靶向興奮性神經(jīng)元。這一發(fā)現(xiàn)連他自己都很意外。最初是在海馬體中觀察到的,后來又發(fā)現(xiàn)了更多解剖學(xué)證據(jù),結(jié)果表明:這類不作用于錐體細(xì)胞的抑制性神經(jīng)元,其實(shí)靶向的是另一類抑制性神經(jīng)元。

* Wang, X-J., et al. "Division of labor among distinct subtypes of inhibitory neurons in a cortical microcircuit of working memory." Proceedings of the National Academy of Sciences 101.5 (2004): 1368-1373.該論文首次在計(jì)算模型中明確了不同類型的中間神經(jīng)元(樹突靶向 vs 胞體靶向)在維持工作記憶和抗干擾中的不同功能。

保羅:是和它們自身不同類型的抑制性神經(jīng)元嗎?

汪小京:是第二類抑制性神經(jīng)元。而這第二類抑制性神經(jīng)元,靶向的是錐體細(xì)胞的樹突(dendrites),它們實(shí)際上在調(diào)控進(jìn)入錐體細(xì)胞的信號流。如果這類抑制性神經(jīng)元活性很強(qiáng),就會直接“阻斷”進(jìn)入錐體細(xì)胞的信號通路。

保羅:這是為了實(shí)現(xiàn)稀疏性(sparsity)嗎?還是為了高效編碼機(jī)制?你提到了海馬體,而海馬體的某些區(qū)域確實(shí)需要稀疏性,但——

汪小京:我們最初是在海馬體中發(fā)現(xiàn)這類“不作用于錐體細(xì)胞”的神經(jīng)元,但我認(rèn)為它們的核心功能可能是“門控”(gating)——這也讓它們有了明確的分類名稱。這類神經(jīng)元可以通過特定生物標(biāo)志物識別,比如以VIP(血管活性腸肽)或鈣視網(wǎng)膜蛋白(Calretinin)為標(biāo)記物,我們所說的“靶向特定神經(jīng)元的抑制性神經(jīng)元”指的就是它們,明白嗎?

保羅:明白。

汪小京:至于第二類抑制性神經(jīng)元,可以用生長抑素(somatostatin,簡稱SOM)作為標(biāo)記物,它們的作用靶點(diǎn)是錐體細(xì)胞的樹突。如果這類SOM神經(jīng)元活性增強(qiáng),就會直接阻斷進(jìn)入錐體細(xì)胞的信號;但如果某種情況下,第一類VIP神經(jīng)元被激活,它們就會抑制SOM神經(jīng)元的活動,進(jìn)而“打開”信號傳遞的閘門。

保羅:原來是這樣,這就是“去抑制”(disinhibition)的概念吧?不過我到現(xiàn)在還是有點(diǎn)繞不過來,雖然基底神經(jīng)節(jié)回路中經(jīng)常出現(xiàn)這種機(jī)制。

汪小京:確實(shí)是這樣。

保羅:畢竟是“去抑制”嘛(負(fù)負(fù)得正),總需要花點(diǎn)時間理解。

汪小京:沒錯。不過我們剛才聊的這類機(jī)制,更側(cè)重于針對錐體細(xì)胞樹突、調(diào)控輸入信號的過程。我們團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的模型中,其實(shí)包含了三種抑制性神經(jīng)元:除了剛才說的VIP和SOM神經(jīng)元,還有第三種,它的作用是直接控制錐體細(xì)胞的spike輸出(即動作電位輸出)。

簡單總結(jié)一下:SOM神經(jīng)元負(fù)責(zé)調(diào)控“輸入信號”,另一類以小白蛋白(parvalbumin,簡稱 PV)為標(biāo)記物的神經(jīng)元,負(fù)責(zé)調(diào)控錐體細(xì)胞的 “輸出信號”。這種包含三種抑制性神經(jīng)元的 “神經(jīng)環(huán)路基序”(motif),我不知道現(xiàn)在有多少人真正了解,它最早是在我們2004年的建模論文中提出的理論概念。

如今,借助基因工具,研究者已經(jīng)證實(shí),這種神經(jīng)環(huán)路基序在整個皮層中基本是普遍存在的。不過回到你之前的問題,或許皮層不同區(qū)域,對“輸出控制”和“輸入控制”的需求本就不同。

你想想初級視覺皮層(V1):它的輸入來源可能比較少;但前額葉皮層(PFC)的錐體細(xì)胞,會接收大量來自不同區(qū)域的輸入信號?;蛟S正因?yàn)槿绱?,PFC需要比早期感覺皮層更多 “負(fù)責(zé)輸入控制的抑制性神經(jīng)元”,而實(shí)際研究結(jié)果也確實(shí)如此。不同腦區(qū)中,“輸入控制型” 與“輸出控制型”抑制性神經(jīng)元的比例,差異非常顯著。

保羅:抱歉我稍微回溯一下,抑制性神經(jīng)元的比例,從初級視覺皮層(屬于早期視覺皮層區(qū)域)的15%,上升到前額葉皮層的30%,這個比例是沿梯度線性增加的嗎?

我們已知一個現(xiàn)象:從早期感覺皮層到前額葉皮層,腦區(qū)處理信息的時間尺度會越來越長,我猜這可能和抑制性神經(jīng)元的比例有關(guān)。但這個比例是會出現(xiàn)突變,還是就沿這個軸(腦區(qū)層級)逐步增加呢?

汪小京:這是個很好的問題。當(dāng)人們說大腦存在大量異質(zhì)性時,關(guān)鍵在于如何量化這種異質(zhì)性:它是類似高維分布的隨機(jī)差異,還是會沿著某個低維軸呈現(xiàn)出系統(tǒng)性變化呢?

我們團(tuán)隊(duì)和約翰?默里(John Murray)等研究者,用不同類型的數(shù)據(jù)(包括抑制性神經(jīng)元比例、轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)等)來探究這個問題,結(jié)果發(fā)現(xiàn)答案是后者。實(shí)際上,大腦的生物學(xué)特性會沿著特定低維軸發(fā)生系統(tǒng)性變化,我們現(xiàn)在稱之為“微觀梯度”(microscopical gradient)。

順帶提一句,這里有兩個需要區(qū)分的要點(diǎn):一是抑制性神經(jīng)元相對興奮性神經(jīng)元的比例,二是在抑制性神經(jīng)元內(nèi)部,負(fù)責(zé)“輸入控制”和 “輸出控制”的神經(jīng)元各自所占的比例。

總之,這些特性都呈現(xiàn)出非常規(guī)律的微觀梯度,這一點(diǎn)很有意義,因?yàn)槟鼙涣炕?,有具體數(shù)值,我們就能據(jù)此構(gòu)建模型。這種大規(guī)模模型目前還處于較新的階段,但前景很好。構(gòu)建時,我們不會憑空設(shè)計(jì)連接方式,而是基于連接組學(xué)測量數(shù)據(jù),搭建多區(qū)域的大規(guī)模模型(比如獼猴皮層模型)。

之后,我們會引入突觸興奮和抑制的梯度差異,確保不同皮層區(qū)域呈現(xiàn)出梯度化的特性差異。從數(shù)學(xué)角度來說,這意味著每個局部區(qū)域可以使用相同的方程,而異質(zhì)性則體現(xiàn)在:即便方程相同,方程中的參數(shù)值也會有所不同。這種方法很嚴(yán)謹(jǐn),能幫助我們構(gòu)建受生物學(xué)約束的模型。

保羅:抱歉我插個題外話,聽你說話的時候,我突然意識到,你很早就進(jìn)入這個領(lǐng)域了?,F(xiàn)在我想到神經(jīng)科學(xué),會覺得“哦,現(xiàn)在好像全是計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的天下了”,但你剛開始做研究的時候,情況完全不是這樣,當(dāng)時計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的內(nèi)容非常少。你可以說是最早把理論觀點(diǎn)、數(shù)學(xué)模型引入神經(jīng)科學(xué)的人之一。

你能不能回想一下,我理解的情況對嗎?現(xiàn)在神經(jīng)科學(xué)真的變得“全是計(jì)算導(dǎo)向”了嗎?你會覺得自己當(dāng)初的選擇是正確的嗎?你剛進(jìn)入神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域時,會不會覺得“這些做生物學(xué)的人只是在收集數(shù)據(jù)(像集郵一樣),我要改變這種現(xiàn)狀”?那時候的情況是怎樣的?你當(dāng)時在做這些研究時,會不會覺得孤單呀?

汪小京:謝謝你的認(rèn)可。我在上課的時候,有時會跟學(xué)生說,任何領(lǐng)域都有先驅(qū)者。比如構(gòu)建了霍奇金-赫胥黎模型的霍奇金(Hodgkin)和赫胥黎(Huxley),還有像約翰?林澤爾(John Rinzel)、威爾(Will)、巴頓(Barton)、南希?科佩爾(Nancy Kopell)這樣的應(yīng)用數(shù)學(xué)家。但從領(lǐng)域發(fā)展來看,計(jì)算神經(jīng)科學(xué)真正起步,可能要等到數(shù)據(jù)收集積累到一定階段,再加上戴維?馬爾(David Marr)這類從功能視角出發(fā)的研究者,推動了用數(shù)學(xué)模型理解大腦工作機(jī)制的理念。

保羅:對。我過會兒再問你戴維?馬爾的事,先接著剛才的話題,你是說,這個領(lǐng)域的起步,是等到數(shù)據(jù)收集達(dá)到一定程度之后?

汪小京:嗯,或許我可以換個角度表述。至少在我看來,當(dāng)系統(tǒng)神經(jīng)科學(xué)發(fā)展到一定階段(比如出現(xiàn)了芒卡斯?fàn)枴⑿莶?、威塞爾等研究者的成果)之后,人們才開始運(yùn)用數(shù)學(xué)工具。而且,這一過程可能還結(jié)合了數(shù)學(xué)心理學(xué)的方法,比如運(yùn)用信號檢測理論(signal detection theory)、點(diǎn)過程(point process)等,于是開始用數(shù)學(xué)工具來分析(神經(jīng)數(shù)據(jù))。

保羅:沒錯。那時候的模型都很簡單,哦,我不該說“簡單”,但確實(shí)是非常“小”的模型,對吧?你會把它們稱為“小模型”嗎?

汪小京:對。之后,人們又用信息論來量化編碼過程;還有像伊芙?馬德(Eve Marder)這樣的研究者,為了探究運(yùn)動行為背后的節(jié)律機(jī)制,開始運(yùn)用動力系統(tǒng)理論(dynamical systems theory)。這些都是計(jì)算神經(jīng)科學(xué)早期的例子。

再回頭看,霍奇金-赫胥黎模型、羅(Roe)和林澤爾的研究,更多聚焦于神經(jīng)元生理學(xué),這個領(lǐng)域本身一直都很注重定量分析。我自己的背景是動力系統(tǒng)理論和統(tǒng)計(jì)物理,不過有點(diǎn)機(jī)緣巧合的是,我很早就進(jìn)入了前額葉皮層的研究領(lǐng)域。

保羅:你說“機(jī)緣巧合”,具體是怎么回事呀?

汪小京:確實(shí)有點(diǎn)偶然。我轉(zhuǎn)做神經(jīng)科學(xué)研究時,是在加州大學(xué)伯克利分校沃爾特?弗里曼(Walter Freeman)的實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室工作。不知道你是否了解,他的父親是那個因做額葉切除術(shù)而聲名狼藉的人。

保羅:哦,還真不知道。是“聲名狼藉”那種是吧?

汪小京:對,聲名狼藉。他父親實(shí)際上做過數(shù)千例額葉切除術(shù),還會開著車——

保羅:就是那種“冰錐額葉切除術(shù)”(ice pick frontal lobotomy)嗎?

汪小京:沒錯。他父親會開車穿梭于各個州,提供這種手術(shù)作為“治療手段”。約翰?肯尼迪(John Kennedy)的妹妹羅斯瑪麗?肯尼迪(Rosemary Kennedy),就是他做的額葉切除術(shù)。

保羅:居然是他做的。沃爾特?弗里曼(兒子)是他的兒子?

汪小京:對。

保羅:天吶。那你知道沃爾特?弗里曼(兒子)是怎么看待他父親這些事的嗎?

汪小京:我不記得我們當(dāng)時有沒有聊過這個話題了。不過不管怎樣,我從那時候開始聽說了前額葉皮層(PFC),也意識到它可能對理解精神病學(xué)有重要意義。盡管——

保羅:這也太有意思了。你會研究前額葉皮層,居然是因?yàn)橐郧坝腥嗽凇扒谐鼻邦~葉皮層,而且某人的父親還在主動“去除”這個被認(rèn)為“不重要”的腦區(qū),結(jié)果你反而覺得“這腦區(qū)說不定很重要”。

汪小京:確實(shí)是這樣。而且羅斯瑪麗?肯尼迪的情況很悲慘:她23歲時做了這個手術(shù),結(jié)果徹底失敗了,之后完全無法正常生活。

保羅:哦,是的。我對她的情況了解不多,但聽說那次手術(shù)對她的影響特別大,后果很嚴(yán)重。

汪小京:沒錯。她之后在機(jī)構(gòu)里住了五十多年,這是個很慘痛的例子,也說明當(dāng)時我們對前額葉皮層的功能一無所知。后來我到了匹茲堡,情況才有了變化。

我在匹茲堡開始了第一份教職,在那里認(rèn)識了戴維?劉易斯(David Lewis)。是他從科學(xué)的角度給我介紹了前額葉皮層,我也是從他那里了解到,前額葉皮層對精神病學(xué)很重要,因?yàn)轱@然所有主要的精神疾病,或多或少都與前額葉皮層功能異常有關(guān)。也是通過他,我認(rèn)識了帕特里夏?戈德曼-拉基奇(Patricia Goldman-Rakic),之后才真正進(jìn)入這個領(lǐng)域的研究。

保羅:原來如此。我插一句——帕特里夏?戈德曼-拉基奇,我學(xué)工作記憶相關(guān)知識時,也學(xué)到過她的研究:她記錄了執(zhí)行工作記憶任務(wù)的猴子前額葉皮層的神經(jīng)活動。以前學(xué)的內(nèi)容是,存在這樣一種單細(xì)胞:當(dāng)猴子在工作記憶中“記住”某個信息時,這個細(xì)胞會產(chǎn)生持續(xù)性活動(persistent activity)。

具體來說,當(dāng)沒有刺激輸入、猴子需要在腦中 “記住”信息時,這種單細(xì)胞就會開始活躍;而且會一直保持活躍,直到猴子得到響應(yīng)指令,需要根據(jù)工作記憶中的內(nèi)容做出反應(yīng)。這就是當(dāng)時關(guān)于工作記憶的經(jīng)典研究結(jié)論。

汪小京:對。另外,還有一些研究者也做過相關(guān)工作,比如日本的福斯特(Foerster)和渡邊(Watanabe),但戈德曼-拉基奇的研究有其獨(dú)特性,她不僅在自己的實(shí)驗(yàn)室里,還嘗試通過多種方法,從不同層面去理解工作記憶的機(jī)制。

正如你所說,他們團(tuán)隊(duì)會在工作記憶任務(wù)中做單細(xì)胞記錄(single-unit recording),但除此之外,她還做腦成像研究、體外腦片(in vitro slice)實(shí)驗(yàn);她本身也是解剖學(xué)家出身,還做了大量解剖學(xué)分析。我覺得這正是她最獨(dú)特的貢獻(xiàn):通過多種研究手段,綜合探究(工作記憶的)機(jī)制。


超越馬爾層級:理論范式革新

保羅:好的,你這么一說,正好讓我想回到大衛(wèi)?馬爾(David Marr)的話題上。咱們來聊聊 “跨層級機(jī)制” 吧。你的教材有個獨(dú)特之處,它不只是一本普通教材,更像是在呼吁一種研究大腦的新范式。

我們這個播客之前聊過很多次大衛(wèi)?馬爾,不過還是先簡要回顧一下,你之前也提到過他,他提出的研究框架在神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域很流行,核心是教我們?nèi)绾卫斫獯竽X、如何解釋大腦活動。他著名的“馬爾三層級”理論具體是這樣的:

首先是計(jì)算/功能層級,關(guān)注“任務(wù)是什么”“認(rèn)知活動的目標(biāo)是什么”;其次是算法/表征層級,研究“大腦要完成這個任務(wù),需要執(zhí)行哪些步驟”;最后是實(shí)現(xiàn)層級,回答“神經(jīng)元如何行動、如何執(zhí)行這些算法、完成這個任務(wù)”。

你在書的第一章就明確提出,現(xiàn)在我們應(yīng)該 “超越馬爾層級”,為什么這么說呢?

汪小京:或許我可以先從大衛(wèi)?馬爾理論的邏輯背景和歷史背景說起。他提出這三個層級是在20世紀(jì)80年代初,順便提一句,這個理論其實(shí)是他和湯米?波焦(Tommy Poggio)一起提出的。

保羅:波焦啊,我之后打算邀請湯米來節(jié)目呢。對。

汪小京:好啊,到時候可以問問他。我和他聊過這個話題,很有意思。我覺得他們提出這個理論,主要有兩個出發(fā)點(diǎn)。

第一個是,坦白說,當(dāng)時的神經(jīng)生物學(xué)家不太關(guān)注“行為”,很多人都在研究單個神經(jīng)元如何工作、突觸傳遞如何進(jìn)行,這類研究大多用體外腦片(in vitro slice)實(shí)驗(yàn),而腦片實(shí)驗(yàn)里根本不存在“行為”這個概念。

保羅:確實(shí)是這樣。這么說的話,那種研究有點(diǎn)像“收集數(shù)據(jù)(集郵)”,不過——

汪小京:就是“集郵式”研究,和行為完全不掛鉤。而且即便當(dāng)時有人做在體(in vivo)記錄,也大多是在麻醉動物身上進(jìn)行的。

保羅:這種研究不會關(guān)注動物的行為,只是想弄明白“這些神經(jīng)組件是怎么運(yùn)作的”,這本身是很有價值、也很有必要的研究。

汪小京:絕對是必要的。我想,大衛(wèi)?馬爾和他的同事們覺得,或許可以用一種“互補(bǔ)性方法”:不那么糾結(jié)于“實(shí)現(xiàn)層面”,先專注研究行為。比如他們會想,“視覺研究很難,那怎么理解立體視覺呢?不如先從定量定義‘立體視覺是什么’開始,這就是功能層面的研究;然后再嘗試提出一些數(shù)學(xué)算法,也就是軟件層面的研究”。

保羅:對,不管底層是由什么構(gòu)成的,是大腦組織也好,計(jì)算機(jī)硬件也罷,先搞清楚“怎么實(shí)現(xiàn)這個功能”。

汪小京:沒錯,而“底層構(gòu)成”就是第三個層面,也就是硬件(實(shí)現(xiàn)層級)。對了,第二個出發(fā)點(diǎn)帶點(diǎn)社會學(xué)因素,聽湯米說,當(dāng)時有不少人認(rèn)為“只要搞懂分子生物學(xué),就能理解大腦的一切”。

當(dāng)時確實(shí)有這種傾向。所以大衛(wèi)?馬爾才會說,“我們可以基于行為本身的價值去研究它”,這個觀點(diǎn)很有道理。不過我覺得,隨著時間推移,我們得去 讀他的原始著作才能準(zhǔn)確理解;但可能有些研究者理解得比較“樸素”,把大衛(wèi)?馬爾的“三層級”當(dāng)成了一種“單向?qū)蛹夑P(guān)系”,認(rèn)為“功能層級最重要,其次是軟件(算法)層級,要是還有興趣,最后再考慮實(shí)現(xiàn)(硬件)層級”。

保羅:現(xiàn)在大家確實(shí)都這么理解,但這是不是 “誤讀”呢?這種理解會不會已經(jīng)成了“流傳的說法”,偏離了原意?

汪小京:我倒不覺得……你還記得嗎?剛才你描述“馬爾三層級”時,提到“實(shí)現(xiàn)層級”,用的詞是“只是硬件層面”。

保羅:我這么說了嗎?不過從文化氛圍來看,我確實(shí)一直被這種“單向?qū)蛹墶钡睦斫庥绊懼?。沒錯。

汪小京:其實(shí)我想提一個觀察:如果有人真的只關(guān)注“功能”,比如人工智能領(lǐng)域的研究者,那他們應(yīng)該會注意到,如今人工智能系統(tǒng)的核心工具,以前是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

保羅:現(xiàn)在應(yīng)該是Transformer(轉(zhuǎn)換器)了吧,不過上一代(AI核心)是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

汪小京:最初其實(shí)是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于“軟件”層面,但它的最初靈感,其實(shí)來自我們對視覺系統(tǒng)“硬件”(指神經(jīng)結(jié)構(gòu))的認(rèn)知。

保羅:這一點(diǎn)在AI領(lǐng)域至少是被嚴(yán)重低估了。

汪小京:正是從視覺系統(tǒng)的神經(jīng)結(jié)構(gòu)(硬件)中獲得的啟發(fā),才讓楊立昆等人開發(fā)出了這種(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)。

保羅:還有福島邦彥(Fukushima)也是(該領(lǐng)域的先驅(qū))。

汪小京:沒錯。我可以舉很多這樣的例子。我想說的是,從神經(jīng)科學(xué)中汲取靈感這件事,我們其實(shí)還沒做完。尤其是在前額葉皮層,或是視覺系統(tǒng)背側(cè)通路這類領(lǐng)域,還有很多可挖掘的空間。不過還有一點(diǎn)我不太確定:有人認(rèn)為 “同一種軟件(算法)可以用各種不同的硬件(物理載體)來實(shí)現(xiàn)”,這種思路的實(shí)際價值到底有多大。

保羅:你說的是“功能主義視角”吧?對,有這種觀點(diǎn)。

汪小京:對。這種觀點(diǎn)部分源于“大腦與計(jì)算機(jī)類比”的思路。比如人們會說,“圖靈機(jī)既可以用老式真空管實(shí)現(xiàn),也可以用芯片實(shí)現(xiàn)”。但事實(shí)上,我不確定這種類比是否真的適用于大腦功能。

保羅:什么?你是說圖靈機(jī)的實(shí)現(xiàn)方式?理論上這不應(yīng)該是成立的嗎?

汪小京:圖靈機(jī)的情況確實(shí)成立。但我想說的是“大腦功能”,我不確定(“軟件-硬件分離”的思路)在多大程度上適用于大腦。而且我也不確定,這種思路對腦科學(xué)研究來說,到底有多大幫助、多大價值。或許“將大腦與計(jì)算機(jī)類比”的這個方向,本身就不是那么有趣、那么有用。

保羅:你一直都這么認(rèn)為嗎?還是因?yàn)槟闶窃缙谟?jì)算神經(jīng)科學(xué)家,某種程度上,“把大腦當(dāng)作計(jì)算機(jī)來研究”成了你的核心工作,所以才會有這種想法?

汪小京:其實(shí)我更傾向于把大腦看作一個“動力系統(tǒng)(dynamical system)”。

保羅:哦,那我之前的理解可就有點(diǎn)偏差了。

汪小京:至少在我看來,大腦和計(jì)算機(jī)的區(qū)別可以再展開說說。不過不管怎樣,如果你真的關(guān)心“大腦如何工作”,我認(rèn)為我們現(xiàn)在需要一個新的神經(jīng)科學(xué)研究框架,這也是我在書中試圖闡述的內(nèi)容??上钠邢蓿荒芎喴峒?,之后有機(jī)會我很樂意更詳細(xì)地展開這個觀點(diǎn)。

簡單來說,現(xiàn)在我們已經(jīng)有了足夠多的數(shù)據(jù),而且“跨層級研究”是切實(shí)可行的。30年前大衛(wèi)?馬爾提出理論時,可能還做不到這一點(diǎn),但現(xiàn)在不一樣了。我們確實(shí)有義務(wù)利用轉(zhuǎn)錄組、連接組等領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù),去理解大腦功能。

保羅:這正是大家的理想目標(biāo)。不管是從功能到實(shí)現(xiàn)的“自上而下”研究(這是我們對馬爾理論最普遍的理解),還是從實(shí)現(xiàn)到功能的“自下而上”研究,馬爾理論的核心思路都是“保持各層級獨(dú)立,無需跨層級研究”。而你認(rèn)為,現(xiàn)在正是開展“跨層級機(jī)制研究”的時候,對嗎?

汪小京:我不知道馬爾是否真的說過“無需跨層級”,但我覺得他說“可以基于每個層級自身的價值去研究”是合理的。

保羅:嗯,這么表述更準(zhǔn)確。

汪小京:對,而且這種思路確實(shí)有價值、很重要。但就像之前說的,隨著時間推移,可能有人誤解了,或者說用過于簡單的方式理解了這個理論——把它當(dāng)成了一種“單向?qū)蛹夑P(guān)系”,我認(rèn)為這種理解現(xiàn)在來看不一定有成效,具體還是看研究目標(biāo)。我只是想強(qiáng)調(diào):“現(xiàn)在跨層級研究確實(shí)可行了”。

我可以舉個例子:“在工作記憶中忽略干擾信號”屬于功能層面的問題,但實(shí)際上,包含三種中間神經(jīng)元的“去抑制性神經(jīng)環(huán)路基序”,不只是“實(shí)現(xiàn)層面”的細(xì)節(jié),它更是一種能解釋“信號門控”機(jī)制的特定神經(jīng)環(huán)路。從這個角度看,跨層級研究是能做到的。至少它具備可行性,至于要不要做,就看研究目標(biāo)了。我認(rèn)為很多時候,這種研究方式是值得嘗試的。

不介意的話,我再結(jié)合自己的經(jīng)歷舉個例子:關(guān)于工作記憶模型的構(gòu)建。你可能會好奇,我后來怎么又研究起決策機(jī)制了,其實(shí)這事某種程度上也是偶然。

保羅:這次總不是額葉切除術(shù)的緣故了吧。

汪小京:主要是當(dāng)時研究遇到了瓶頸,是我自己的瓶頸。工作記憶信號的表征理論認(rèn)為,信號是通過神經(jīng)環(huán)路的“循環(huán)交互”在內(nèi)部維持的,不像初級視覺皮層(V1)的神經(jīng)元那樣受外部刺激驅(qū)動。這就好比你我現(xiàn)在對話:只要聲音足夠大(不用小聲嘀咕),即便沒有外部干擾,我們也能一直聊下去。這就是循環(huán)交互的邏輯。

假設(shè)我們就是神經(jīng)元,這就是“神經(jīng)回響”(reverberation)的核心思路。通過這種“循環(huán)興奮”,神經(jīng)元能維持特定活動狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)不受外界環(huán)境干擾的工作記憶,這是我們當(dāng)時試圖定量驗(yàn)證的核心假設(shè)。

但構(gòu)建模型時,問題來了:我們必須調(diào)高模型中的“興奮強(qiáng)度”,可結(jié)果要么無法得到穩(wěn)定的活動狀態(tài)(沒法形成工作記憶環(huán)路),要么興奮強(qiáng)度過高導(dǎo)致“系統(tǒng)崩潰”,出現(xiàn)“失控性興奮”(runaway excitation)。這時候就會想:“或許該同時調(diào)高抑制強(qiáng)度,通過興奮-抑制平衡來解決?”

可一旦調(diào)整,“時間”和“動力學(xué)特性”就成了新的關(guān)鍵。當(dāng)時人們普遍認(rèn)為“興奮反應(yīng)速度很快”,但即便在模型中加入“興奮比抑制快”這個生物學(xué)細(xì)節(jié),問題還是沒解決,這就像一個工程系統(tǒng)的困境:如果你有工程背景就會知道,要是系統(tǒng)里有“反應(yīng)極快的強(qiáng)正反饋”,再搭配“反應(yīng)較慢的強(qiáng)負(fù)反饋”,根本沒法穩(wěn)定運(yùn)行。那段時間我卡了好幾個月,嘗試了各種方法:突觸短期易化、突觸短期抑制、神經(jīng)適應(yīng)等等,都沒用。

保羅:你說“卡了好幾個月”?建模不是調(diào)調(diào)參數(shù)、跑個程序就能看到結(jié)果嗎?

汪小京:這就是外行人容易誤解的地方。我很幸運(yùn)能和帕特里夏?戈德曼-拉基奇這樣的實(shí)驗(yàn)學(xué)家合作,有時候會半開玩笑地跟他們說:“建模是需要時間的?!闭娌皇钦{(diào)個參數(shù)就能搞定的。

保羅:我懂了。我是實(shí)驗(yàn)背景出身,以前總羨慕做建模的人,覺得你們出結(jié)果很快,看來根本不是這么回事。

汪小京:總之最后我意識到:“如果讓興奮反應(yīng)比抑制慢,會不會就沒這個問題了?”讓神經(jīng)回響緩慢漸進(jìn),同時用快速抑制持續(xù)、高效地調(diào)控它。這么調(diào)整后,模型居然成了!這也引出了一個關(guān)鍵觀點(diǎn):“緩慢神經(jīng)回響依賴NMDA受體”。而現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),這種“緩慢神經(jīng)回響”恰好能解釋決策相關(guān)的生理學(xué)觀測結(jié)果*。

羅伊特曼(Roitman)和沙德倫(Shadlen)做過一個著名實(shí)驗(yàn)*:當(dāng)動物執(zhí)行高難度決策任務(wù)時,神經(jīng)元及神經(jīng)元群體中會出現(xiàn)“漸進(jìn)式攀升活動”(gradual ramping activity),正是通過這種活動,大腦會積累“支持不同選項(xiàng)的信息”。

* Wang, Xiao-Jing. "Synaptic basis of cortical persistent activity: the importance of NMDA receptors to working memory." Journal of Neuroscience 19.21 (1999): 9587-9603.

Roitman, Jamie D., and Michael N. Shadlen. "Response of neurons in the lateral intraparietal area during a combined visual discrimination reaction time task." Journal of neuroscience 22.21 (2002): 9475-9489.

保羅:我先給不太了解的聽眾解釋一下,這就是著名的“隨機(jī)點(diǎn)運(yùn)動任務(wù)”(random dot motion task),核心是“隨機(jī)運(yùn)動一致性”。你可以想象盯著一個屏幕,上面滿是點(diǎn),其中一部分會朝同一個方向運(yùn)動。我們可以通過多種方式調(diào)整任務(wù)難度,比如改變“朝特定方向運(yùn)動的點(diǎn)的比例”,你的任務(wù)就是判斷這些看似隨機(jī)的點(diǎn)到底在往哪個方向動。抱歉打斷一下,我只是想確保大家都能跟上思路。

汪小京:完全沒錯。這個實(shí)驗(yàn)的精妙之處在于,你可以通過“參數(shù)化調(diào)整”(改變朝兩個方向中任一方向同向運(yùn)動的點(diǎn)的比例),精準(zhǔn)控制任務(wù)難度。

保羅:難度可以從“超級簡單”調(diào)到“完全無法判斷”,而且能以很小的幅度逐步調(diào)整。神經(jīng)科學(xué)里用來解釋這種行為的理論是“神經(jīng)活動向閾值漸進(jìn)攀升”,就像大腦在“積累證據(jù)”,直到證據(jù)量達(dá)到某個閾值,而神經(jīng)活動的表現(xiàn)看起來就像是在執(zhí)行這個“證據(jù)積累”的計(jì)算過程。

汪小京:對極了。當(dāng)你降低點(diǎn)的同向運(yùn)動比例、讓任務(wù)越來越難時,無論是在單細(xì)胞層面,還是如今用神經(jīng)元像素探針(neuropixel)記錄的群體層面,都能觀察到這種“隨時間漸進(jìn)的攀升活動”。順便說一句,很有意思的是,這種算法和二戰(zhàn)時艾倫?圖靈(Alan Turing)破譯恩尼格瑪密碼(Enigma code)用的算法,本質(zhì)上是同一類。

保羅:他當(dāng)時可不知道什么NMDA受體。

汪小京:確實(shí)不知道。但說實(shí)話,我們當(dāng)時把 “原本為工作記憶設(shè)計(jì)的模型”拿出來,直接用到這個“點(diǎn)感知決策任務(wù)”上時,結(jié)果很意外——模型幾乎能解釋實(shí)驗(yàn)中觀察到的所有現(xiàn)象。這背后是模型的“雙特性”:一方面,通過緩慢神經(jīng)回響實(shí)現(xiàn)“漸進(jìn)式攀升”,這屬于“慢瞬態(tài)動力學(xué)”(slow transient dynamics),和 “吸引子”之類的機(jī)制無關(guān);另一方面,模型還能實(shí)現(xiàn)“贏家通吃”,最終做出明確的分類選擇*。

我覺得這又是一個“跨層級研究”的例子:最終解釋行為的,是動力系統(tǒng)理論描述的“涌現(xiàn)性群體動力學(xué)”(emergent collective population dynamics)。你既可以往下追溯,探究“背后的細(xì)胞受體機(jī)制是什么”;也可以往上對比,把模型表現(xiàn)和猴子的心理物理學(xué)數(shù)據(jù)做對照,現(xiàn)在這些都能做到了。

* Wang, Xiao-Jing. "Probabilistic decision making by slow reverberation in cortical circuits." Neuron 36.5 (2002): 955-968.

Wong, Kong-Fatt, and Xiao-Jing Wang. "A recurrent network mechanism of time integration in perceptual decisions." Journal of Neuroscience 26.4 (2006): 1314-1328.


分岔:動力系統(tǒng)理論的關(guān)鍵補(bǔ)充

保羅:我最后想問問“分岔”(bifurcation)的問題。初級視覺皮層(V1)也有抑制性神經(jīng)元,只是比前額葉皮層少;V1也有較強(qiáng)的循環(huán)連接,可能比前額葉皮層弱一點(diǎn)。但從性質(zhì)上來說,為什么V1沒有工作記憶功能呢?它和前額葉皮層的機(jī)制看起來類似,只是時間尺度更快。是不是存在一個“臨界點(diǎn)”,過了這個點(diǎn),神經(jīng)活動就能脫離感覺刺激的依賴(形成工作記憶)?

汪小京:你問的其實(shí)就是“分岔”的問題啊。

保羅:看來我確實(shí)是在問這個。

汪小京:對了,我正在給The Transmitter寫一篇文章。標(biāo)題大概是《動力系統(tǒng)理論中“缺失的另一半”》——這“缺失的另一半”就是分岔。現(xiàn)在動力系統(tǒng)理論在神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域越來越常見、越來越流行了。

保羅:你本身就是這個領(lǐng)域出身的。那它是不是曾經(jīng)冷門過一段時間,現(xiàn)在又重新興起了?你怎么看動力系統(tǒng)理論現(xiàn)在的流行趨勢?

汪小京:我覺得它的流行本質(zhì)是“數(shù)據(jù)驅(qū)動” 的。就像我們之前聊的,以前一次只能記錄單個神經(jīng)元的spike序列,那時候研究可能更關(guān)注時間序列分析;但現(xiàn)在能同時記錄數(shù)千個神經(jīng)元的活動,這時候該怎么做研究呢?

保羅:以前的方法肯定不管用了。是啊,該怎么做呢?

汪小京:有一批研究者開辟了新方向,比如吉勒斯?洛朗(Gilles Laurent)最早在小型物種上做相關(guān)研究,后來克里希納?謝諾伊(Krishna Shenoy)和他的合作者也做了很多工作?,F(xiàn)在神經(jīng)科學(xué)期刊上,滿是關(guān)于“狀態(tài)空間軌跡”(trajectories in the state space)、“降維”(dimensionality reduction)、“子空間通信”(subspace communication)、“流形發(fā)現(xiàn)”(manifold discovery)的論文,這就是動力系統(tǒng)理論流行的原因。這些方向確實(shí)非常重要,但說實(shí)話,現(xiàn)在還處于早期階段,不過能看到這些進(jìn)展還是很讓人興奮的。

保羅:你覺得現(xiàn)在還處于早期?

汪小京:我認(rèn)為是早期,一方面是因?yàn)槲磥磉€會有更多數(shù)據(jù),我們對“流形”這類概念的理解還沒完成;另一方面更關(guān)鍵的是,目前的研究還偏“描述性”,只是用這種方法觀察數(shù)據(jù),還沒有達(dá)到“機(jī)制性理解”的層面。

保羅:不過當(dāng)我們討論“維度”時,其實(shí)已經(jīng)隱含了一些機(jī)制性理解吧?比如,如果一個系統(tǒng)無法用低維度解釋,就說明它必然處于高維狀態(tài)。從這個角度來說,這不算是機(jī)制性理解嗎?

汪小京:不算。但“維度相關(guān)的認(rèn)知”確實(shí)是很重要的知識,也能幫我們理解一些現(xiàn)象。比如你提到的稀疏編碼(sparse coding),有證據(jù)表明感覺系統(tǒng)確實(shí)需要稀疏編碼;而我和斯特凡諾?富西(Stefano Fusi)合作提出*,前額葉皮層(PFC)其實(shí)更需要“高維表征”,這依賴于我們所說的“混合選擇性”(mixed selectivity),從功能角度看這種設(shè)計(jì)是合理的。這些確實(shí)能幫我們理解大腦功能,但還不算“機(jī)制性理解”。

* Rigotti, Mattia, et al. "The importance of mixed selectivity in complex cognitive tasks." Nature 497.7451 (2013): 585-590. 該論文證明了神經(jīng)元對多個任務(wù)變量的非線性混合編碼(混合選擇性)對于大腦產(chǎn)生高維表征、從而實(shí)現(xiàn)靈活的認(rèn)知任務(wù)至關(guān)重要。

保羅:我補(bǔ)充一句,“混合選擇性”指的是神經(jīng)元可以對多種不同信號產(chǎn)生反應(yīng),或者說它們的活動不單一對應(yīng)某一種功能,而是可能與多種功能相關(guān)——本質(zhì)上是對“多種事物”都有選擇性。

汪小京:這種特性對神經(jīng)環(huán)路的“靈活性”可能至關(guān)重要,而它需要高維表征的支撐。我同意你的觀點(diǎn),這確實(shí)很重要。但我說的“機(jī)制性理解”,本質(zhì)還是“跨層級的環(huán)路機(jī)制”。比如,有人提出“腦區(qū)間的通信通過子空間實(shí)現(xiàn)”,這個發(fā)現(xiàn)本身很有意思,但我們更想知道“這一過程具體是如何發(fā)生的”。

保羅:“子空間”這個概念確實(shí)有點(diǎn)抽象。我自己雖然經(jīng)常用這個術(shù)語,也覺得用著順手,但真要解釋清楚“子空間到底是什么”,我其實(shí)也說不太明白。

汪小京:這確實(shí)是個值得深入聊的話題,或許之后有機(jī)會再展開。不介意的話,我再舉個例子,稍微深入點(diǎn)技術(shù)細(xì)節(jié),還是和“前額葉皮層依賴的行為靈活性”有關(guān)。心理學(xué)家布蘭登?米爾納(Brandon Milner)設(shè)計(jì)了一個經(jīng)典范式來測試前額葉功能,叫“威斯康星卡片分類任務(wù)”。任務(wù)是這樣的:給你一副卡片,每張卡片上都有不同數(shù)量、顏色和形狀的圖案,你需要按三種規(guī)則中的一種分類,要么按顏色,要么按數(shù)量,要么按形狀。

比如一張卡片是“三個綠色三角形”,另一張是 “四個紅色正方形”。如果當(dāng)前規(guī)則是“按顏色分”,你就把所有紅色卡片放一堆,綠色卡片放另一堆,以此類推。關(guān)鍵是,規(guī)則會在你沒被告知的情況下突然改變,這時候你需要用同樣的卡片,按新規(guī)則重新分類。

保羅:也就是通過觀察和反饋來學(xué)習(xí)新規(guī)則。

汪小京:對,只能通過觀察結(jié)果和“對錯反饋” 來調(diào)整。比如精神分裂癥患者,或者前額葉受損的人,做這個任務(wù)會很困難,尤其是規(guī)則切換時,他們會“固執(zhí)地”沿用舊規(guī)則,哪怕一直得到“錯誤”的反饋。我們?yōu)檫@個任務(wù)構(gòu)建了模型*,核心需求是“大腦要能在長時間內(nèi)維持當(dāng)前規(guī)則,且在需要時切換規(guī)則”。

直接說建模結(jié)論吧:我們發(fā)現(xiàn),不同規(guī)則對應(yīng)的神經(jīng)群體活動,會分布在“不同的子空間” 中,這些子空間大致是正交的。比如按“顏色規(guī)則”分類時,所有信息處理都在“顏色子空間” 里進(jìn)行;按“形狀規(guī)則”時,就切換到“形狀子空間”。我們設(shè)計(jì)這個模型,也是為了驗(yàn)證“特定靶向性抑制性神經(jīng)元(即之前提到的生長抑素神經(jīng)元,SOM神經(jīng)元)負(fù)責(zé)信號門控”的猜想。

首先,我們在模型中觀察到了“正交子空間表征”的現(xiàn)象;然后,模型的優(yōu)勢在于可以做各種模擬操作。比如我們在模型中模擬“光遺傳學(xué)”抑制。

* Parker, Andrew J., and Kristine Krug. "Neuronal mechanisms for the perception of ambiguous stimuli." Current opinion in neurobiology 13.4 (2003): 433-439.

Masse, Nicolas Y., et al. "Circuit mechanisms for the maintenance and manipulation of information in working memory." Nature neuroscience 22.7 (2019): 1159-1167.

保羅:明白,是模型里的模擬操作,不是真的光遺傳學(xué)實(shí)驗(yàn)。

汪小京:對,就是模型仿真。當(dāng)我們在模型中 “抑制生長抑素神經(jīng)元”后,兩個正交子空間就 “坍塌”了,模型的任務(wù)表現(xiàn)也完全消失了。

這就是我想說的“從流形描述到環(huán)路機(jī)制”。我們不僅觀察到了“子空間(流形的一種)”這種描述性現(xiàn)象,還找到了對應(yīng)的“抑制性神經(jīng)元門控”機(jī)制,甚至能提出具體預(yù)測。比如可以找研究者,讓他們訓(xùn)練小鼠做這個任務(wù),然后用真正的光遺傳學(xué)技術(shù)去抑制生長抑素神經(jīng)元,驗(yàn)證模型的預(yù)測。

我希望這個例子能說明,如何在“描述性現(xiàn)象” 和“環(huán)路機(jī)制”之間建立聯(lián)系?,F(xiàn)在,我們可以回到“缺失的另一半”了吧?

保羅:好,聊聊“分岔”(bifurcation)。

汪小京:“分岔”這個概念,很多人可能有所耳聞,但并非所有人都熟悉,不過它其實(shí)應(yīng)該被更廣泛地了解。有個大家都能理解的例子,就是單個神經(jīng)元的活動?;叵胍幌履銓W(xué)過的知識:霍奇金-赫胥黎模型描述了神經(jīng)元對注入電流的反應(yīng)。如果注入的電流較弱但為正值,神經(jīng)元膜電位會小幅上升,然后達(dá)到一個穩(wěn)態(tài),這和實(shí)驗(yàn)中觀察到的現(xiàn)象一致。比如在腦片實(shí)驗(yàn)中,你單獨(dú)觀察一個神經(jīng)元,給它注入弱電流,就能看到膜電位發(fā)生去極化。

保羅:是小幅去極化,沒錯。

汪小京:在霍奇金-赫胥黎模型中,這種狀態(tài)對應(yīng)“穩(wěn)態(tài)”,也就是數(shù)學(xué)上所說的“不動點(diǎn)(fixed point)”。接下來,如果你逐漸增大注入電流的強(qiáng)度,到某個臨界點(diǎn)時,穩(wěn)態(tài)會突然消失,取而代之的是神經(jīng)元以特定頻率重復(fù)產(chǎn)生動作電位。

保羅:對,就是給細(xì)胞注入強(qiáng)度足夠高的恒定電流時會出現(xiàn)這種情況。

汪小京:這時細(xì)胞狀態(tài)就不再是穩(wěn)態(tài)了,數(shù)學(xué)上把這種現(xiàn)象描述為“振蕩”,專業(yè)術(shù)語叫“狀態(tài)空間中的極限環(huán)”。它屬于“吸引子”的一種,意思是如果短暫干擾這個系統(tǒng),干擾消失后,系統(tǒng)會回到狀態(tài)空間中原來的軌跡,像在狀態(tài)空間里(這里指單個細(xì)胞的活動空間)循環(huán)運(yùn)動一樣。而你所做的,其實(shí)只是逐漸改變了一個變量(這里是注入電流的強(qiáng)度)。

保羅:比如線性增加,你可以線性調(diào)整這個電流,對吧?

汪小京:對。這種“線性、漸進(jìn)的定量變化”,最終能導(dǎo)致“行為的定性變化”。如果用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)語言描述這個過程,就稱之為“分岔”。

想必你也很了解“吸引子網(wǎng)絡(luò)”的應(yīng)用——比如用于解釋位置細(xì)胞(place cells)、網(wǎng)格細(xì)胞(grid cells),還有我們研究的工作記憶。這些現(xiàn)象本質(zhì)上都是“涌現(xiàn)性集體現(xiàn)象”,只需要適度調(diào)整某個變量(比如我們之前聊到的循環(huán)興奮強(qiáng)度),就能出現(xiàn)。這正是分岔概念的精妙之處。

對比初級視覺皮層(V1)和前額葉皮層(PFC):兩者都基于通用的“局部標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路”,你要做的只是調(diào)高前額葉皮層中“循環(huán)興奮”的強(qiáng)度,就能突然觀察到“吸引子狀態(tài)”的出現(xiàn)。順便說一句,這是早期研究得出的核心洞見。

保羅:我本來是想在你提到“涌現(xiàn)”這個詞時,問問分岔和涌現(xiàn)的關(guān)系,畢竟分岔是一種定性變化,但還是你先把思路說完吧。

汪小京:那我先提一句,神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域早期就有人提出過這類想法,比如著名的約翰?霍普菲爾德(John Hopfield),還有丹尼爾?阿米特(Daniel Amit)——他在“吸引子網(wǎng)絡(luò)范式” 的研究中做了很多開創(chuàng)性工作。我認(rèn)為這就是分岔概念在神經(jīng)科學(xué)中有用的例子之一,但它的重要性還沒有得到應(yīng)有的廣泛認(rèn)可。

保羅:你覺得現(xiàn)在動力系統(tǒng)理論的主流研究中,分岔概念是缺失的嗎?它沒有被足夠重視嗎?為什么你說它是“缺失的另一半”?分岔和狀態(tài)空間中的“相變”有什么關(guān)系?

汪小京:兩者是相關(guān)的。從廣義上來說,它和物理學(xué)中的“相變”很像。比如水:當(dāng)你把溫度升到100攝氏度,水會突然汽化,H?O的狀態(tài)發(fā)生了突變。分岔和這個過程類似:都是“從定量變化到突然的定性轉(zhuǎn)變”。我覺得神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域應(yīng)該更廣泛地了解這個概念。我們也用分岔的思路來理解“模塊化的涌現(xiàn)”——之所以說 “涌現(xiàn)”,是因?yàn)檫@種模塊化不是預(yù)先設(shè)計(jì)好的,甚至不是圖論意義上“預(yù)設(shè)模塊”的結(jié)果,而是真正通過動力學(xué)過程自發(fā)產(chǎn)生的。

保羅:也就是“自下而上”產(chǎn)生的?

汪小京:通過動力學(xué)產(chǎn)生的,沒錯。另外,連接組確實(shí)很重要,看到這么多新的連接組數(shù)據(jù)庫問世也很令人興奮,比如基于連接組的果蠅導(dǎo)航系統(tǒng)模型,就是個很好的例子。但僅靠連接組,還不足以解釋動力學(xué)和功能。我在書里舉過一個例子:從兩個“通過互抑連接”的神經(jīng)元開始,會產(chǎn)生什么結(jié)果?通常會形成“半中樞振蕩器”——一個神經(jīng)元活躍時,另一個就不活躍,然后兩者交替切換。

這種結(jié)構(gòu)可能是“中樞模式發(fā)生器(central pattern generator)”的基本單元,但意外的是,在某些突觸相互作用的動力學(xué)條件下,這種“互抑連接”居然能讓系統(tǒng)產(chǎn)生“完美的同步振蕩”。這說明,要真正解釋功能,必須結(jié)合動力學(xué)分析。所以在我看來,分岔的價值在于:如果我們想理解“大規(guī)模多區(qū)域系統(tǒng)中功能模塊化的涌現(xiàn)”,分岔概念會非常有用。我再舉個例子,讓“功能模塊化”的意思更清楚些吧。

我們之前聊過決策任務(wù),比如那個“隨機(jī)點(diǎn)運(yùn)動任務(wù)”。想象一個高難度試次:點(diǎn)的運(yùn)動非常隨機(jī),支持“向左運(yùn)動(選項(xiàng)A)”的證據(jù)非常微弱 ——

保羅:幾乎就是偏向向左運(yùn)動了。

汪小京:沒錯,但你的主觀判斷卻是“向右運(yùn)動”,你會說“我覺得是向右”。這時候大腦里發(fā)生了什么?視網(wǎng)膜會忠實(shí)地編碼物理刺激,所以視網(wǎng)膜層面應(yīng)該有更多支持“向左”的證據(jù)。初級視覺皮層(V1)可能也是如此,負(fù)責(zé)運(yùn)動信息處理的專門視覺腦區(qū)MT區(qū)(middle temporal area)或許也是這樣。

保羅:就是你之前提到的那條背側(cè)通路(dorsal stream)里的腦區(qū)。

汪小京:但到了某個腦區(qū),信號會突然變成 “主觀決策相關(guān)”的,有些腦區(qū)仍在編碼“向左” 的物理刺激(一直傳遞A信號),而另一些腦區(qū)卻在說“不對,我覺得是向右”(傳遞B信號)。正是這些腦區(qū),決定了你的主觀選擇。

保羅:最終信號會傳遞到運(yùn)動神經(jīng)元,驅(qū)動動作執(zhí)行。而在“物理刺激編碼”和“運(yùn)動執(zhí)行”之間的某個環(huán)節(jié),信號方向發(fā)生了翻轉(zhuǎn)。

汪小京:我認(rèn)為這就屬于“主觀選擇相關(guān)的功能模塊化”問題,我們可以把“負(fù)責(zé)主觀選擇的功能模塊”定義出來。再回到我之前說的:大腦有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)路,有復(fù)雜的相互作用,通過一兩個突觸就能連接任意腦區(qū),那“專門負(fù)責(zé)主觀選擇的功能模塊”是怎么涌現(xiàn)出來的?我們認(rèn)為,“空間分岔”或許能解釋這個過程。

保羅:這聽起來好像分岔是個很敏感的概念。你之前提到過伊芙?馬德(Eve Marder),她研究龍蝦這類生物的節(jié)律性味覺模式,得出的核心結(jié)論之一是“實(shí)現(xiàn)同一結(jié)果的路徑有很多”,存在大量“簡并性”和“多重可實(shí)現(xiàn)性”。我在想,這和你說的“分岔”該怎么兼容?你認(rèn)為分岔是系統(tǒng)中非常有價值的機(jī)制,能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)空間的翻轉(zhuǎn)、本質(zhì)上是相變;但她的研究顯示,即便你嘗試觸發(fā)分岔,系統(tǒng)在很多不同條件下都能維持在同一“相”里。我們該怎么理解這種矛盾?

汪小京:這個問題很有意思。其實(shí)這更關(guān)乎 “冗余性”,生物需要讓某些功能在“環(huán)境變化、受到干擾”時仍保持穩(wěn)健。確實(shí)有人把伊芙的發(fā)現(xiàn)解讀為“多重可實(shí)現(xiàn)性”,認(rèn)為同一功能能通過不同方式實(shí)現(xiàn),但這種解讀其實(shí)有點(diǎn)簡單化了。伊芙后來的研究表明,螃蟹和龍蝦生活在不同環(huán)境中,比如氣候變化會導(dǎo)致水溫變化,她其實(shí)寫過一篇關(guān)于“氣候變化如何影響這些生物節(jié)律”的論文。

保羅:她來過我的播客,對這個話題特別有熱情。她在自己居住的海邊就能觀察到這種現(xiàn)象。

汪小京:沒錯。這其實(shí)是在說“冗余性的價值”,但回到分岔的話題,或許我這么說有點(diǎn)極端,但如果往深處想,分岔可以看作是“產(chǎn)生功能新穎性的數(shù)學(xué)工具”。怎么解釋“功能新穎性”?當(dāng)然,生物進(jìn)化是根本答案,但如果給定 “相同的神經(jīng)組件”(比如標(biāo)準(zhǔn)局部回路),怎么解釋大腦不同區(qū)域有不同的功能?或許,你只需要讓某些生物學(xué)參數(shù)發(fā)生“定量差異”就夠了。

保羅:用相同的組件,“量變引發(fā)質(zhì)變”。

汪小京:完全對,但這里的“不同”,是“定量差異帶來的定性不同”。

保羅:是微小的定量差異。

汪小京:對,就是微小的差異。當(dāng)然,這還需要整個領(lǐng)域(不只是我的實(shí)驗(yàn)室)共同推進(jìn)研究,驗(yàn)證這個想法是否成立。如果成立,我們或許能找到一種通用方法,理解不同類型的腦功能。我再補(bǔ)充一點(diǎn)關(guān)于“穩(wěn)健性”的內(nèi)容:“空間分岔”有意思的地方在于,它其實(shí)不需要精細(xì)調(diào)控。對比一下之前說的“單個神經(jīng)元”例子:你需要小心調(diào)整注入電流的強(qiáng)度,才能剛好觸發(fā)分岔,偏左或偏右一點(diǎn),都觀察不到分岔現(xiàn)象。

從這個角度看,要達(dá)到“轉(zhuǎn)變臨界點(diǎn)”,確實(shí)需要精細(xì)調(diào)控,得靠實(shí)驗(yàn)者手動調(diào)整變量。但 “空間分岔”不一樣,它是在皮層組織的某個位置自然發(fā)生的。

保羅:情況一定是這樣嗎?它會不會不是發(fā)生在某個特定位置,而是分布式的?比如你覺得它發(fā)生在皮層的這部分,或者那部分?或許這個問題本身沒什么意義。

汪小京:不,這個問題很有意義,只是目前我們還沒完全搞懂。順便說一句,“空間分岔”目前還只是個理論假設(shè),僅此而已。我們必須提出“可實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的具體預(yù)測”才行。比如,如果你把大腦皮層看作一個二維空間系統(tǒng),那分岔轉(zhuǎn)變會發(fā)生在哪個位置?如果你的問題是“分岔轉(zhuǎn)變的邊界在哪里”,那我也不知道答案。

保羅:對,我問的就是這個。

汪小京:關(guān)鍵在于,這種分岔必然具有局部性,因?yàn)樗枰軈^(qū)分“參與工作記憶的腦區(qū)” 和“不參與的腦區(qū)”。反過來想,如果分岔是 “全腦分布”的,那工作記憶就會“無處不在”,但我持相反觀點(diǎn):大腦中確實(shí)存在負(fù)責(zé)工作記憶的模塊,它并非在全腦均勻分布。至少從這個角度出發(fā),我們可以看看這個觀點(diǎn)能否與現(xiàn)有數(shù)據(jù)兼容、能否解釋數(shù)據(jù)。而要支撐這個觀點(diǎn),就需要“局部化的空間區(qū)域”來區(qū)分、定義這個模塊。另外,你剛才問起“精細(xì)調(diào)控”,我再補(bǔ)充一點(diǎn)。

保羅:好。

汪小京:這種空間中的轉(zhuǎn)變具有很強(qiáng)的穩(wěn)健性。即便你改變模型中的任何參數(shù),比如在真實(shí)大腦系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)變發(fā)生的具體位置可能會偏移,但“轉(zhuǎn)變”這個現(xiàn)象本身,并不需要對參數(shù)進(jìn)行任何精細(xì)調(diào)控。你能理解嗎?

保羅:能。這和“如何定義腦區(qū)”有關(guān)。你是說,模塊的邊界可以移動,而且不需要精確到 “是100個神經(jīng)元還是101個神經(jīng)元在執(zhí)行功能”這種程度。

汪小京:甚至可能不需要精確到“腦區(qū)”這個層面。比如根據(jù)行為需求,某些腦區(qū)在有些任務(wù)中參與工作記憶,在另一些任務(wù)中就不參與。理論上,這個邊界可以...

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