江蘇
企查查APP顯示，近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司申請(qǐng)的"靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人"專利獲授權(quán)。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人，以解決至少三個(gè)指節(jié)的靈巧手手指尺寸較大的問題。該靈巧手手指包括至少三個(gè)指節(jié)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于第一指節(jié)，而不設(shè)置于靈巧手的手掌，有利于減小靈巧手的手掌的尺寸，并且支撐件、第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)、第一連桿組件和第二連桿組件形成了兩個(gè)串聯(lián)的四連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于靈巧手手指自身的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第一指節(jié)和第三指節(jié)會(huì)與第二指節(jié)同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了靈巧手手指的彎曲和伸展，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、剛性高、穩(wěn)定且可靠，并且可以精確控制靈巧手手指的動(dòng)作軌跡和動(dòng)作形態(tài)，從而滿足各種復(fù)雜任務(wù)的需求。
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