出品 | 子彈財(cái)經(jīng)

作者 | 燁楠

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

具身智能浪潮如火如荼，但多數(shù)機(jī)器人仍停留在動(dòng)作展示與實(shí)驗(yàn)室的階段。

制造業(yè)對(duì)“能干活、干好活、長(zhǎng)期干”的智能生產(chǎn)力工具的需求愈發(fā)迫切。作為從工業(yè)場(chǎng)景中生長(zhǎng)出來(lái)的企業(yè)，新時(shí)達(dá)研發(fā)出“工規(guī)級(jí)”具身智能機(jī)器人SYNDA R1。

什么是“工規(guī)級(jí)”具身智能機(jī)器人？深耕工業(yè)自動(dòng)化三十年的新時(shí)達(dá)，憑借海爾戰(zhàn)略入股后的生態(tài)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，率先給出了答案。

這款行業(yè)首款工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人SYNDA R1，以“安全合規(guī)、精準(zhǔn)高效、穩(wěn)定可靠”為核心，不僅通過(guò)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛測(cè)試，更在工廠真實(shí)場(chǎng)景完成了自適應(yīng)抓取、柔性裝配、智能巡檢等任務(wù)的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證。

新時(shí)達(dá)正以“工規(guī)級(jí)”為錨點(diǎn)，推動(dòng)具身智能從概念走向產(chǎn)業(yè)價(jià)值。這場(chǎng)始于工業(yè)場(chǎng)景的智能革命，正在重塑制造業(yè)的生產(chǎn)力格局。

1、工規(guī)級(jí)具身智能人形機(jī)器人，破解行業(yè)痛點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)基石

當(dāng)下，具身智能無(wú)疑是科技行業(yè)最炙手可熱的賽道。

據(jù)《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》數(shù)據(jù)，我國(guó)已有超過(guò)150家人形機(jī)器人企業(yè)，2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元，占全球約27%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模以超50%的增速跨越式發(fā)展，已從培育期邁入加速成長(zhǎng)階段。

但繁華背后，行業(yè)仍面臨著落地焦慮的現(xiàn)狀：多數(shù)產(chǎn)品還停留在表演級(jí)水平，難以滿足工業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)苛要求。

（圖 / 新時(shí)達(dá)“智啟 · 新生”工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

在工業(yè)場(chǎng)景中，具身智能的實(shí)際落地聚焦于三大核心痛點(diǎn)。

環(huán)境適配性不足是首要難題。工業(yè)場(chǎng)景中的粉塵、噪聲、振動(dòng)、溫度波動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的硬件防護(hù)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性提出了更高要求；精度與可靠性難以達(dá)標(biāo)，是工業(yè)落地的第二道門檻。制造業(yè)的裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)，往往要求毫米級(jí)的定位精度與極高的作業(yè)成功率；以及目前行業(yè)仍缺乏統(tǒng)一的工業(yè)適配標(biāo)準(zhǔn)。

“我們認(rèn)為真正的智能體一定是深植于物理世界，尤其是高要求的工業(yè)場(chǎng)景?！毙聲r(shí)達(dá)副總裁、機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理田永鑫提到。而新時(shí)達(dá)的目標(biāo)，就是要打通智能到執(zhí)行的關(guān)鍵路徑，加速具身智能在這些復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的落地。

（圖 / SYNDA R1在工業(yè)產(chǎn)線測(cè)試）

在這樣的背景下，新時(shí)達(dá)率先提出“工規(guī)級(jí)”概念，并將其作為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心門檻。

新時(shí)達(dá)認(rèn)為，“工規(guī)級(jí)具身智能”，即能在真實(shí)工業(yè)與制造場(chǎng)景中，長(zhǎng)期、穩(wěn)定、連續(xù)運(yùn)行，具備可復(fù)制、可規(guī)?；a(chǎn)能力的具身智能機(jī)器人。

（圖 / 新時(shí)達(dá)CEO劉長(zhǎng)文）

新時(shí)達(dá)在做機(jī)器人研發(fā)時(shí)，遵循“標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化、模塊化、智能化”的思路。其中“標(biāo)準(zhǔn)化”的第一步，就是對(duì)照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)。而眾多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里，行業(yè)共識(shí)度最高、也最核心的，就是安全問(wèn)題。

因此，工規(guī)級(jí)的核心，首先是安全合規(guī)。CR（中國(guó)機(jī)器人）認(rèn)證包含安全、可信、兼容、綠色、智能、可靠6個(gè)模塊，目前CR認(rèn)證在行業(yè)內(nèi)并非強(qiáng)制性要求。而新時(shí)達(dá)全系列機(jī)器人正在與相關(guān)部門合作推進(jìn)CR認(rèn)證。此外，除了本體硬件外，也包括網(wǎng)絡(luò)信息安全。在這方面，不僅產(chǎn)品要認(rèn)證，公司的開(kāi)發(fā)流程、體系也要認(rèn)證。

其次，工規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)極致的可靠性與穩(wěn)定性。針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的需求，SYNDA R1在硬件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)優(yōu)化上進(jìn)行了全方位升級(jí)。

在現(xiàn)階段，工業(yè)領(lǐng)域還未形成具身智能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制規(guī)范的背景下，新時(shí)達(dá)希望以“工規(guī)級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建產(chǎn)品體系，在高標(biāo)準(zhǔn)探索中，為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一與規(guī)范樹立起典范。

簡(jiǎn)單的“工規(guī)級(jí)”三個(gè)字，不僅代表了新時(shí)達(dá)引領(lǐng)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，更代表在工業(yè)場(chǎng)景中，具身智能正在從“可用”到“可靠耐用”，完成產(chǎn)業(yè)倫理的轉(zhuǎn)變。

而此次發(fā)布的SYNDA R1，正是這一標(biāo)準(zhǔn)的具象化落地。

2、技術(shù)演進(jìn)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人軟硬一體的智能進(jìn)化

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這臺(tái)高178cm、臂展205cm的輪式機(jī)器人SYNDA R1，擁有全身24個(gè)自由度與1.2m/秒的穩(wěn)定移動(dòng)速度，能輕松覆蓋標(biāo)準(zhǔn)工位。SYNDA R1，也向我們展示出它軟硬一體的工業(yè)化場(chǎng)景能力。

（圖 / SYNDA R1實(shí)體展示）

基于三十年工業(yè)技術(shù)的積累，新時(shí)達(dá)在關(guān)節(jié)模組、底盤設(shè)計(jì)、續(xù)航能力等硬件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大創(chuàng)新。

關(guān)節(jié)模組作為具身智能機(jī)器人的“肌肉與關(guān)節(jié)”，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與可靠性。此外，由于數(shù)量眾多，也直接影響本體的成本問(wèn)題。目前，行業(yè)內(nèi)關(guān)節(jié)模組的痛點(diǎn)是，長(zhǎng)時(shí)間工作條件下，瞬時(shí)電流變化大導(dǎo)致溫升過(guò)快，進(jìn)而影響精度。

新時(shí)達(dá)將三十年來(lái)在精密機(jī)械、電力電子、軟件/算法、傳感技術(shù)一體化的經(jīng)驗(yàn)，以及在伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、編碼器、減速機(jī)上自研和自產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，融合為如今的一體化高密度關(guān)節(jié)模組。這套全棧自研高性能、高扭矩、輕量化的關(guān)節(jié)模組，實(shí)現(xiàn)了更好的散熱能力、減少震動(dòng)、整體減重5kg，并擁有長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的耐用性。

（圖 / 全棧自研的關(guān)節(jié)模組）

在底盤設(shè)計(jì)上，為了在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穿梭自如，SYNDA R1配備了四舵輪式底盤，可實(shí)現(xiàn)全向柔性行駛的能力，比如原地0半徑轉(zhuǎn)彎、3D避障導(dǎo)航與實(shí)時(shí)軌跡路徑規(guī)劃等。

并且，為了滿足工業(yè)場(chǎng)景下長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的要求，SYNDA R1擁有雙電池?zé)岵灏巫灾鲹Q電和自動(dòng)回充技術(shù)。換電時(shí)間僅需不到兩分鐘，還可配備充電柜實(shí)現(xiàn)自主無(wú)人換電，真正實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)的續(xù)航保障體系。

不僅如此，SYNDA R1還擁有大范圍的柔性作業(yè)能力。腰部支持從0-61cm的升降，作業(yè)直徑達(dá)到1.95米。它還可以進(jìn)行180度的全角度轉(zhuǎn)身，以及從0-2.1米的作業(yè)高度，在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工位里就可以自主靈活地完成從地面到頭頂?shù)母鞣N多樣化復(fù)雜操作。

在可靠、穩(wěn)定的硬件之外，更需要聰明靈活的“大腦與小腦”。

（圖 / SYNDA R1精準(zhǔn)抓取零件）

新時(shí)達(dá)自主研發(fā)了一體化具身智控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“感知、規(guī)劃、控制”的一體化全閉環(huán)融合。它通過(guò)多層異構(gòu)計(jì)算與“大小腦協(xié)同”機(jī)制，將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、模型推理與精密運(yùn)控統(tǒng)一于同一控制體系之下。大腦負(fù)責(zé)高層決策和任務(wù)規(guī)劃，小腦負(fù)責(zé)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)姿態(tài)控制與反射調(diào)節(jié)。這種高速異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)的無(wú)縫協(xié)同，確保了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中有自主決策的能力和精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的性能。

新時(shí)達(dá)將自身深厚積淀的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)與AI技術(shù)深度融合，構(gòu)建了“大小腦協(xié)同”的智能體系，讓SYNDA R1具備了自主感知、決策與執(zhí)行的完整能力，實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的跨越。

此外，SYNDA R1還具備全身同步遙操數(shù)據(jù)采集能力，將真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景里的寶貴數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，持續(xù)不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化。

（圖 / SYNDA R1全身同步遙操）

目前，新時(shí)達(dá)已基于工規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建起協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人以及雙足人形機(jī)器人四大具身產(chǎn)品矩陣。新時(shí)達(dá)的產(chǎn)業(yè)化路徑，并非單一產(chǎn)品突破，而是通過(guò)平臺(tái)化、模塊化的產(chǎn)品家族，為客戶提供覆蓋不同場(chǎng)景、不同復(fù)雜度需求的梯度化解決方案，為規(guī)模化擴(kuò)展奠定了體系基礎(chǔ)。

3、生態(tài)協(xié)同：從實(shí)驗(yàn)室到工廠的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)

具身智能的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，離不開(kāi)整個(gè)行業(yè)的生態(tài)協(xié)同。

新時(shí)達(dá)的具身智能布局，在今年海爾戰(zhàn)略入股后，來(lái)到了STEP 2.0階段，從“產(chǎn)品制造商”向“場(chǎng)景解決方案提供商”轉(zhuǎn)型。

而新時(shí)達(dá)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正來(lái)自“生于工廠、用于工廠”的產(chǎn)業(yè)化路徑。在海爾戰(zhàn)略入股后，雙方形成了深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同：海爾全球163家覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的工廠，成為SYNDA R1的“天然測(cè)試場(chǎng)”。

在今年十月，新時(shí)達(dá)的輪式機(jī)器人樣機(jī)便進(jìn)入海爾重慶冰箱互聯(lián)工廠展開(kāi)實(shí)訓(xùn)，直面噪聲、震動(dòng)、多任務(wù)干擾等真實(shí)工業(yè)挑戰(zhàn)。并進(jìn)行給冰箱下鉸鏈支座精準(zhǔn)涂潤(rùn)滑油、智能巡檢、物料搬運(yùn)等柔性、高精度作業(yè)，在扎實(shí)訓(xùn)練中，不斷提高準(zhǔn)確性和成功率。

（圖 / SYNDA R1在工廠搬運(yùn)物品）

如今，SYNDA R1已在重慶工廠等真實(shí)場(chǎng)景中，初步實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取、倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)、柔性PCB板卡質(zhì)檢、雙臂協(xié)同裝配等典型任務(wù)的落地。

這些實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)，反過(guò)來(lái)又用于產(chǎn)品迭代，形成了“場(chǎng)景需求-產(chǎn)品研發(fā)-測(cè)試驗(yàn)證-數(shù)據(jù)反饋-迭代優(yōu)化”的閉環(huán)，讓SYNDA R1的性能在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)提升。

新時(shí)達(dá)還攜手阿里云、英偉達(dá)、字節(jié)跳動(dòng)等具身智能相關(guān)領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在云計(jì)算、AI算力與開(kāi)發(fā)框架等領(lǐng)域展開(kāi)合作，加速具身智能技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展。

（圖 / 上海市嘉定區(qū)委常委、常務(wù)副區(qū)長(zhǎng) 陸祖芳出席發(fā)布會(huì)并與具身智能機(jī)器人互動(dòng)）

產(chǎn)業(yè)成熟的下一步，考驗(yàn)的是規(guī)?；桓兜哪芰Α?/strong>

依托三十年來(lái)積淀的產(chǎn)業(yè)鏈體系，新時(shí)達(dá)擁有成熟的核心零部件供應(yīng)鏈和整機(jī)生產(chǎn)能力，可快速將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)產(chǎn)品。新時(shí)達(dá)擁有的國(guó)家工信部認(rèn)證的智能制造示范工廠，獲評(píng)上海市首批標(biāo)桿性智能工廠，年產(chǎn)能高達(dá)10000臺(tái)，為規(guī)?；慨a(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的底氣。

從場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，到技術(shù)演進(jìn)，再到生態(tài)協(xié)同，新時(shí)達(dá)構(gòu)建起基于真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景下的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。SYNDA R1的發(fā)布，只是這場(chǎng)變革的鮮明起點(diǎn)。當(dāng)具身智能真正走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)，新時(shí)達(dá)已握緊這場(chǎng)引領(lǐng)工業(yè)智能化革命的鑰匙。