今年，如果你走進香港迪士尼樂園，可能會迎面撞上那個《冰雪奇緣》里最愛夏天的「顯眼包」——雪寶（Olaf）。

它會邁著那雙不成比例的小短腿，搖搖晃晃地向你走來，甚至還能眨眼、說話、被拔掉胡蘿卜鼻子時。

它不是迪士尼樂園里工作人員假扮的「人偶套子」，居然是一臺真正能自主行走、有表情交互能力的機器人。

你可能會猜測，這是采購了哪家機器人公司的方案？是給王力宏伴舞的宇樹，還是馬斯克的特斯拉擎天柱？

實際上，這是迪士尼自研的「親兒子」。

過去這一年具身智能火爆， 但極少有人注意到 迪士尼這個造夢工廠， 早就秘密研究多年機器人技術(shù)。

造「雪寶」難在哪

迪士尼一個叫 幻想工程部（Walt Disney Imagineering）的神秘部門，他們在2018 年啟動了一個機器人項目 「Project Kiwi」，從最接近漫畫角色人物的擬人機器人著手研究，希望讓機器做到像人一樣真實自如。

還記得那個讓人驚艷的小格魯特嗎？

它從桌后探出頭，邁著那種特有的、略顯笨拙的小碎步，仰起頭 45 度角眨巴著大眼睛，簡直是把《銀河護衛(wèi)隊 2》里的畫面 1:1 復(fù)制粘貼到了現(xiàn)實。最后那個單腿站立的「金雞獨立」，穩(wěn)得讓人難以置信。

還有那個為了替代蜘蛛俠特技演員高危動作而誕生的「蜘蛛俠」機器人，在空中劃出的拋物線足以亂真。

和之前的蜘蛛俠特技機器人 Stuntronics 不同，這次的雪寶，面臨的是地獄級難度，因為它壓根就不是為物理世界設(shè)計的生物。

在《冰雪奇緣》動畫中，雪寶的頭部和身體一樣大，腳卻只有兩個小雪球，這種比例在現(xiàn)實世界中幾乎不可能實現(xiàn)平衡。更麻煩的是，動畫師為了表現(xiàn)效果，讓雪寶的腳在行走時會「滑動」，這完全違背了重力定律。

為了解決這個看似不可能的任務(wù)，幻想工程團隊祭出了一套堪稱「狡猾」的解決方案。

首先是對骨骼的「魔改」。工程師們搞出了一套創(chuàng)新的「非對稱 6 自由度腿部機構(gòu)」。簡單說，就是左腿髖關(guān)節(jié)朝后、膝蓋朝前，右腿反之。

這種特別的設(shè)計，最大限度減少了雙腿打架的概率，更重要的是，它能把復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)完美「藏」進那個白胖的下半身里。

為了讓隱藏變得更加完美，下半身的雪球被設(shè)計成柔軟的泡沫裙子。這層泡沫既能保持形狀，又能在需要時發(fā)生形變，容納更大幅度的腿部運動。

你看似看到的是雪球在動，其實是里面的機械腿在瘋狂輸出。

那雙看起來軟乎乎的腳，也采用了柔性泡沫材質(zhì)。這不僅為了還原質(zhì)感，更是為了吸能，減輕摔倒時的損傷。當雪寶走路時，腳部會像真雪球一樣輕微變形，真的太細了。

造好軀殼只是第一步，讓它像雪寶一樣走路才是核心。

為此，迪士尼拉來了英偉達和 Google DeepMind 這種級別的外援，開發(fā)了名為 Newton 的開源模擬框架。在這個框架內(nèi)，他們使用了名為 Kamino 的專有模擬器來訓(xùn)練機器人。

團隊直接把《冰雪奇緣》的原版動畫師請到了現(xiàn)場。動畫師提供動作參考，AI 在模擬器里瘋狂試錯，學(xué)習(xí)如何在保持物理平衡的同時，模仿出那種標志性的、搖搖擺擺的「雪寶步」。

學(xué)會「輕手輕腳」

機器人的另一個大敵是噪音。

如果你聽過波士頓動力的機器狗走路，就知道那種「咔噠咔噠」的金屬撞擊聲有多讓人出戲。這對于一個應(yīng)該輕盈可愛的雪人角色來說，簡直是災(zāi)難性的。

團隊為此設(shè)計了專門的降噪獎勵機制。在訓(xùn)練過程中，AI 會因為產(chǎn)生較大的沖擊力而受到懲罰，從而學(xué)會更柔和的落地方式。

通過數(shù)千次模擬訓(xùn)練，雪寶逐漸學(xué)會了更加輕柔的步態(tài)。實際測試中，這種方法實現(xiàn)了約 13.5 分貝的降噪效果，從接近 82 分貝降至約 64 分貝。

不止是「會走路」的雪人

除了核心的行走能力，奧拉夫身上還藏著許多精妙的設(shè)計。

他的胳膊采用球面五連桿機構(gòu)，通過軀干內(nèi)部的執(zhí)行器遠程驅(qū)動，能夠做出擺動和俯仰動作。嘴巴使用單個執(zhí)行器同時驅(qū)動上下頜。眼睛擁有獨立的偏航控制，以及通過四連桿遠程驅(qū)動的俯仰和眨眼功能。

那根標志性的胡蘿卜鼻子和樹枝手臂通過磁鐵固定，可以輕松拆卸。這不僅還原了動畫中的經(jīng)典橋段，還能在機器人跌倒時自動脫離，減少損壞。

服裝采用四向彈力面料，能夠隨著機器人的動作自然伸縮。眼睛和嘴巴周圍使用按扣和磁鐵固定，確保服裝貼合的同時便于維護。身上的「雪」采用了虹彩纖維，在光線下會閃爍出真實雪花般的光澤。

迪士尼造機器人，到底圖什么

從 2018 年公開的 Stuntronics 到 2025 年的雪寶，迪士尼創(chuàng)造新角色并將其推向游客面前的速度達到了前所未有的水平。

「過去開發(fā)一個機器人需要數(shù)年時間，」研發(fā)團隊成員說，「現(xiàn)在使用強化學(xué)習(xí)，我們能夠在幾個月內(nèi)就讓機器人活起來。」

底層的控制框架、模擬器、訓(xùn)練流程也在不斷完善，讓新角色的開發(fā)變得越來越容易。

和波士頓動力、特斯拉等公司不同，迪士尼的機器人從來不是為了完成任務(wù)，而是為了創(chuàng)造情感連接。

幻想工程團隊強調(diào)，

我們的目標不是造出最強大或最高效的機器人，我們要造的是能讓人相信它是真實存在的角色。

雪寶沒有學(xué)習(xí)如何高效搬運物品或快速奔跑，但它學(xué)會了如何像那個有點笨拙、熱愛夏天的小雪人一樣，歪歪扭扭地走到你面前，讓你心甘情愿地相信：這一切都是真的。

正如幻想工程總裁布魯斯·沃恩所說：

如果我們的工作做得好，所有的技術(shù)都會消失，我們的客人會完全沉浸在我們試圖講述的故事中。

預(yù)計 2026 年初，這只雪寶就會在香港迪士尼和巴黎迪士尼正式「上崗」。

到那時，游客們將能夠看著他搖搖晃晃地走過來，聽他說話，甚至可以拔下他的胡蘿卜鼻子，看他做出夸張的反應(yīng)。

也許有一天，當我們走進迪士尼樂園，那個熱情擁抱你的，不再是汗流浹背的工作人員，而是一個個真正從動畫里走出來的、有血有肉的「機械生命」。

而雪寶，這個熱愛夏天的小雪人，正邁著步伐，帶領(lǐng)我們走向那個未來。

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