在智能輔助駕駛行業(yè)仍深陷于算力軍備競(jìng)賽、開(kāi)城數(shù)量比拼和“期貨式”技術(shù)承諾時(shí)，一家智駕公司在今年歲末，開(kāi)了一場(chǎng)“最不像發(fā)布會(huì)的發(fā)布會(huì)”。

12月30日，卓馭科技CEO沈劭劼站在臺(tái)上，回顧了卓馭從2016年創(chuàng)立至今、從大疆車載邁向獨(dú)立主體的發(fā)展歷程，并首次對(duì)外發(fā)布全新的多模態(tài)端到端世界模型，宣告其“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空間智能移動(dòng)基座”正式成型。

這場(chǎng)演講，沒(méi)有羅列什么驚人的數(shù)據(jù)，也未聚焦參數(shù)碾壓對(duì)手的新硬件。

聚光燈下，沈劭劼講述的是地鐵里小憩的年輕人、凌晨改方案的工程師、菜市場(chǎng)里討價(jià)還價(jià)的母親。他將這些普通人統(tǒng)稱為“行者”，而卓馭的使命，是為這些“行者”提供“安全、輕松的移動(dòng)智能”。

這場(chǎng)以“行者”為主題、充滿人文敘事色彩的品牌盛典，與常規(guī)的技術(shù)發(fā)布會(huì)相比顯得異類，卻與一家歷經(jīng)技術(shù)轉(zhuǎn)型、商業(yè)獨(dú)立與市場(chǎng)誤解的公司，在沉淀九年后的表達(dá)欲望不謀而合。當(dāng)行業(yè)喧囂仍在比拼“我的模型有多強(qiáng)”時(shí)，卓馭試圖回答一個(gè)更根本的問(wèn)題：這套系統(tǒng)究竟為誰(shuí)而做？為何可靠？

在參數(shù)之外，卓馭開(kāi)啟了一場(chǎng)關(guān)于技術(shù)人文與長(zhǎng)期主義的對(duì)話。支撐這場(chǎng)對(duì)話的，也并非最炫目的參數(shù)與性能，而是更深層、更堅(jiān)定的價(jià)值基石。

01

一場(chǎng)獨(dú)立的成年禮

對(duì)普通用戶而言，卓馭是一個(gè)較為陌生的名字。

但在行業(yè)內(nèi)部，它的故事早已被熟知。沈劭劼在演講中清晰地勾勒了卓馭的成長(zhǎng)脈絡(luò)——“從大疆、大疆車載到卓馭科技”。

2016年，沈劭劼帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從大疆精靈4到大疆“御”系列無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，“開(kāi)創(chuàng)了機(jī)械視覺(jué)無(wú)人機(jī)時(shí)代”，此后又牽頭組建了大疆車載。

用沈劭劼的話說(shuō)，團(tuán)隊(duì)始終想“造一臺(tái)真正厲害的‘機(jī)器人’”。它并非指某個(gè)具體形態(tài)的產(chǎn)品，而是一種能優(yōu)雅、強(qiáng)大地解決實(shí)際問(wèn)題的智能本體。這種源自大疆的、濃厚的軟硬件一體化工程思維，成為卓馭日后一切技術(shù)抉擇的底色：不尚空談，追求在真實(shí)物理世界中可靠運(yùn)行。

2024年9月27日，卓馭正式從大疆體系中拆分，成為一家獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的公司。對(duì)團(tuán)隊(duì)而言，這無(wú)異于一次“成年禮”。

然而，在巨頭庇護(hù)下做研發(fā)，與在市場(chǎng)中真刀真槍拼殺，是兩回事?！氨Ｗo(hù)傘”的消失，意味著他們必須立刻直面汽車行業(yè)嚴(yán)苛的成本控制、極致的量產(chǎn)壓力，以及從技術(shù)研發(fā)思維向商業(yè)市場(chǎng)思維的徹底轉(zhuǎn)型。獨(dú)立初期，資金壓力、行業(yè)低毛利的現(xiàn)實(shí)、組織重構(gòu)的陣痛接踵而至。

那種“無(wú)家可歸”的迷茫感，曾是真實(shí)的挑戰(zhàn)。

但正是這份獨(dú)立，逼出了卓馭真正的生存能力。它開(kāi)始以一個(gè)完整市場(chǎng)主體的身份，構(gòu)建自己的商業(yè)版圖。一個(gè)關(guān)鍵舉措是引入了中國(guó)一汽、比亞迪、上汽等產(chǎn)業(yè)資本作為戰(zhàn)略股東。這不僅僅是融資，更是構(gòu)建了一個(gè)深度的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。技術(shù)獲得了最前沿的落地場(chǎng)景和反饋，而車企獲得了可信任的核心技術(shù)伙伴。卓馭不再只是大疆的一個(gè)部門(mén)，而是成為了一個(gè)由多家產(chǎn)業(yè)巨頭共同支撐的獨(dú)立企業(yè)。

歷時(shí)九年，卓馭真正完成了蛻變。那份“未必有光，但自己有方向”的堅(jiān)持，支撐其穿越了獨(dú)立初期的迷霧。憑借軟硬一體的獨(dú)特模式，卓馭實(shí)現(xiàn)了單車收入達(dá)到同行兩三倍的競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)已覆蓋9大主流車企、超過(guò)15個(gè)品牌及50余款量產(chǎn)車型，并貫通燃油、混動(dòng)、純電全動(dòng)力類型，打破了“油車無(wú)法高階智駕”的行業(yè)成見(jiàn)。

如今，作為智能輔助駕駛供應(yīng)商，卓馭將實(shí)驗(yàn)室技術(shù)推向了千萬(wàn)公里的真實(shí)道路，其城市NOA等核心能力已穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)，以扎實(shí)的商業(yè)與技術(shù)成果，書(shū)寫(xiě)了自己的獨(dú)立故事。

02

在誤解中前行

但是，從大疆車載到卓馭科技，并不是一帆風(fēng)順。

技術(shù)范式的轉(zhuǎn)型，是卓馭發(fā)展歷程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

作為傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，卓馭團(tuán)隊(duì)曾長(zhǎng)期執(zhí)著于規(guī)則驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)信“物理世界的模型是我建立的”。但在輔助駕駛行業(yè)向端到端轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，其基于規(guī)則的城市領(lǐng)航研發(fā)卻陷入了“解決一個(gè)問(wèn)題冒出十個(gè)新問(wèn)題”的工程悖論。

面對(duì)困境，卓馭團(tuán)隊(duì)秉持“再試一次，就再向前踏一步吧”的信念，尋求突破。經(jīng)過(guò)近一年預(yù)研，2024年10月14日，卓馭做出了一個(gè)決定：全刪原有代碼庫(kù)，正式宣布“以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則”。

轉(zhuǎn)型初期，模型不成熟、客戶端交付壓力、后端產(chǎn)出飄忽等多重考驗(yàn)接踵而至，但他們相信，無(wú)論技術(shù)問(wèn)題多難，人類都能解決。最終，當(dāng)行業(yè)都在比“誰(shuí)的模型更大”、“誰(shuí)的算力更強(qiáng)”的時(shí)候，卓馭探索出一條差異化的端到端路線。借鑒特斯拉“巧力出奇跡”的理念，將VLA拆解為若干可解釋、有分工的模塊，以極低代價(jià)解決了因果推理、低頻數(shù)據(jù)生成兩大行業(yè)難題。

如今回過(guò)頭看，沈劭劼表示：“這些問(wèn)題，本來(lái)就應(yīng)該這么解決”。

然而，發(fā)展的曲線總是蜿蜒向上。解決了技術(shù)路線問(wèn)題后，卓馭陷入了另一個(gè)困局——行業(yè)將其定位成了“價(jià)格屠夫”。

針對(duì)這一誤讀，沈劭劼在演講中澄清，卓馭從低算力、低成本切入，核心目的是讓10萬(wàn)元不到的A0級(jí)電動(dòng)車也能擁有智能輔助駕駛功能。為此，卓馭始終堅(jiān)持軟硬件結(jié)合，探尋那個(gè)“極低成本但能讓用戶安全使用、普遍好用”的臨界點(diǎn)。

這種理念源自于卓馭品牌價(jià)值觀的第一個(gè)詞，“激極盡志”，就是把一個(gè)東西做到極限，做無(wú)可做。

比如，對(duì)算力和傳感器的高效優(yōu)化，鑄就了卓馭的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：“實(shí)現(xiàn)同等能力，我們的算力需求比行業(yè)低很多”。據(jù)悉，卓馭在8650上實(shí)現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)壓縮部署，端到端網(wǎng)絡(luò)得以在TDA4上成功落地，使其具備了同級(jí)唯一的中算力城市領(lǐng)航能力，且通過(guò)讓五菱、捷途等車型用戶實(shí)現(xiàn)功能與性能升級(jí)體驗(yàn)。極致性價(jià)比與極致算力效率，構(gòu)成了卓馭開(kāi)拓市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

比如，卓馭率先以中算力視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)L2+輔助駕駛，讓智能輔助駕駛從高端標(biāo)簽走入千家萬(wàn)戶；落地全球首個(gè)高通8775艙駕一體方案量產(chǎn)，以單顆芯片驅(qū)動(dòng)智能座艙與智能輔助駕駛，推動(dòng)整車電子電氣架構(gòu)升級(jí)及行業(yè)“降本增效”；打破“油車無(wú)法實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛”的魔咒，成為燃油車智能化領(lǐng)路人；以全棧自研的軟硬一體能力，躋身相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域唯二量產(chǎn)的Tier 1供應(yīng)商之列。

此外，卓馭正持續(xù)建設(shè)全流程產(chǎn)業(yè)鏈能力、完善的軟硬件能力，以及對(duì)客戶“產(chǎn)品交付”、對(duì)用戶“不放棄每一位”的兜底能力，致力于成為“最值得托付的合作伙伴”。而這一切努力的核心，都源于“科技平權(quán)”的理念——

讓智能輔助駕駛不再是少數(shù)人的奢侈品，而是惠及更多人的安全、輕松出行體驗(yàn)。

03

不止于車，卓馭的生態(tài)野心

技術(shù)的酷炫，終究要與實(shí)際回報(bào)相匹配。但是，當(dāng)前智能輔助駕駛行業(yè)面臨投入和收入比極度失衡的困局，其核心原因在于產(chǎn)品多為“半成品”。

沈劭劼判斷，行業(yè)真正的拐點(diǎn)在于從“L2+到L3”的體驗(yàn)跨越。也就是說(shuō)，當(dāng)智能輔助駕駛成為值得信賴的“成品”，消費(fèi)者認(rèn)知將會(huì)瞬間提升，定價(jià)邏輯也將從“占汽車BOM成本多少”轉(zhuǎn)變?yōu)椤肮?jié)省多少時(shí)間、釋放多少注意力，我愿意為其付費(fèi)多少”。

基于這一判斷，卓馭選擇在統(tǒng)一架構(gòu)上向上延展，而非重新搭建高算力方案。從TDA4（中算力）到8650及更高算力平臺(tái)，再到8775（艙駕一體），其核心架構(gòu)保持一致且可規(guī)?；瘡?fù)用。

目前，卓馭已推出兩大高算力方案：一是L3/L4方案，搭載兩塊Thor芯片，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補(bǔ)盲雷達(dá)；二是艙駕一體方案，采用高通SA8797，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)。

基于對(duì)算力的極致運(yùn)用，卓馭的工程實(shí)力獲得英偉達(dá)、德州儀器等芯片廠商認(rèn)可?！巴瑯拥男酒?，在我們手里能跑出更高的效率”。

技術(shù)升維后，對(duì)于“高階輔助駕駛何時(shí)實(shí)現(xiàn)”的經(jīng)典之問(wèn)，沈劭劼的答案已經(jīng)從過(guò)去的“永遠(yuǎn) N+5”，轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦摹癆nytime”（隨時(shí)）。他表示，當(dāng)前行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)完全透明，各方互知底細(xì)但優(yōu)勢(shì)難以復(fù)制，而卓馭的優(yōu)勢(shì)在于組織內(nèi)耗低、技術(shù)方向篤定、切換路線后加速度極快。

這種優(yōu)勢(shì)的核心，則源于卓馭“寧愿押錯(cuò)，也不能糾結(jié)”，遇到難題不放棄、不打補(bǔ)丁，而是把問(wèn)題徹底啃透的理念。正如沈劭劼所言：“真正的成功并非擊敗別人，而是超越自我”?！癆nytime”既是對(duì)L4隨時(shí)可能落地的判斷，也是卓馭在不確定中保持的狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備擁抱高階輔助駕駛時(shí)代，始終專注于激發(fā)創(chuàng)造力，為用戶帶來(lái)輕松安全的出行體驗(yàn)，而非單純追求行業(yè)領(lǐng)先。

另一方面，當(dāng)技術(shù)基座趨于穩(wěn)固后，卓馭將目光投向了更廣闊的未來(lái)。

沈劭劼在盛典上宣布，“構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代”。他強(qiáng)調(diào)，卓馭的核心是做Mobility（移動(dòng)能力），將“移動(dòng)”這個(gè)物理領(lǐng)域徹底閉環(huán)，做到極致。

這意味著卓馭的技術(shù)能力將不再局限于乘用車輔助駕駛，而是依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式、成熟的基座模型及軟硬一體的工程能力，將移動(dòng)智能的邊界拓展至更廣泛的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

目前，卓馭已啟動(dòng)重卡高速NOA項(xiàng)目，旨在解決重卡司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間駕駛疲勞的痛點(diǎn)，提升干線物流的安全與效率水平，且已與徐工、陜汽、重汽三大業(yè)界頭部客戶確立合作，首批重卡車型將于2026年上半年正式量產(chǎn)。

同時(shí)，卓馭正聯(lián)合商用車頭部企業(yè)，共同設(shè)計(jì)和定義無(wú)人物流車，應(yīng)用于礦山、港口等場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型，這意味著在該項(xiàng)目中卓馭將不只是Tier 1供應(yīng)商，而會(huì)參與到產(chǎn)品設(shè)計(jì)等更多環(huán)節(jié)。

伴隨業(yè)務(wù)拓展而來(lái)的，是品牌的煥新升級(jí)。沈劭劼在演講中正式發(fā)布了卓馭新的愿景、使命與價(jià)值觀：以“激極盡志、求真品誠(chéng)、用戶為本、成就客戶”的價(jià)值觀，為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代。

從2016年至今，卓馭已經(jīng)在智能輔助駕駛行業(yè)深耕九年，未來(lái)將繼續(xù)探索移動(dòng)智能的星辰大海。

這九年，也正是中國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)從技術(shù)啟蒙、資本狂熱，走向商業(yè)務(wù)實(shí)與價(jià)值分化的關(guān)鍵周期。行業(yè)共識(shí)從“何時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛”的激進(jìn)設(shè)問(wèn)，逐漸沉淀為“如何讓輔助駕駛更安全、更普惠”的切實(shí)求解。

在這樣一場(chǎng)漫長(zhǎng)而復(fù)雜的跋涉中，沒(méi)人能斷言最終哪條技術(shù)路線、哪種商業(yè)模式將通向終極答案。唯一可以確定的是，真正的突破永遠(yuǎn)來(lái)自那些看清現(xiàn)實(shí)卻依然選擇仰望星海的探索者。

也正如沈劭劼所言：“我一直相信有一種務(wù)實(shí)的浪漫主義：看到科技之美長(zhǎng)什么樣，并且永遠(yuǎn)不要停止追求它”。