撰文 | 李信馬

最近，物理AI（Physical AI）火了！

這個(gè)概念指的是具備理解和適應(yīng)物理世界能力的AI系統(tǒng)，它超越了傳統(tǒng)AI僅處理數(shù)字信息的局限，能夠感知真實(shí)環(huán)境、理解物理規(guī)律，并能通過(guò)實(shí)體載體與物理世界進(jìn)行交互。

不久前，小鵬汽車的創(chuàng)始人何小鵬開(kāi)啟了一場(chǎng)美國(guó)之旅，他在微博中，也重點(diǎn)提到了對(duì)物理AI的看法。

我認(rèn)為未來(lái)3年，最有可能有大突破的不一定是在數(shù)字世界（可以很明顯看到OpenAI雖然核心在說(shuō)AGI，但是全力在做業(yè)務(wù)落地。當(dāng)然，期待下一個(gè)Transformer或者訓(xùn)練費(fèi)用的巨大下行），反而有可能在物理AI領(lǐng)域會(huì)產(chǎn)生大變局，例如自動(dòng)駕駛會(huì)直接到達(dá)準(zhǔn)L4或完整L4；人形機(jī)器人會(huì)實(shí)現(xiàn)從類自動(dòng)駕駛的L1到L4初階的快速跨越，這些反而會(huì)產(chǎn)生巨大的突破。物理AI的發(fā)展速度會(huì)比數(shù)字AI慢，但是改變我們生活的力度會(huì)更大。

他提到的“物理AI領(lǐng)域的大變局”，目前距離我們最近、影響范圍最廣的，就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，這也是何小鵬本次美國(guó)行的重點(diǎn)行程——重測(cè)特斯拉FSD V14并體驗(yàn)特斯拉Robotaxi。

在自動(dòng)駕駛賽道，中美兩國(guó)可以說(shuō)齊頭并進(jìn)，特斯拉是美國(guó)企業(yè)中的領(lǐng)軍者，中國(guó)企業(yè)中，小鵬汽車在11月5日的科技日上，圍繞“物理AI”發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，并且都已有明確的量產(chǎn)計(jì)劃。

他山之石可以攻玉，一號(hào)位的親自下場(chǎng)體驗(yàn)與對(duì)比，更能夠讓我們看清自動(dòng)駕駛發(fā)展的方向，還有行業(yè)到L4的距離。

01.

與全球頂尖并肩

2024年，何小鵬也曾赴美測(cè)評(píng)特斯拉FSD V12，相比上次，這次他體驗(yàn)FSD V14的感受又有所不同。

“FSD從一年多前處于L2高階輔助駕駛的絲滑體驗(yàn)，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了（軟件）準(zhǔn)L4的安心階段，在硅谷和三藩的約5個(gè)小時(shí)試駕中，標(biāo)準(zhǔn)車輛和RoboTaxi完全用一個(gè)模型表現(xiàn)如一，安心平穩(wěn)，雖然有瑕疵，但是大幅度超過(guò)去年的水準(zhǔn)?！?/em>

對(duì)何小鵬來(lái)說(shuō)，這次試駕更大的意義，是幫他堅(jiān)定了一個(gè)想法：未來(lái)會(huì)是同一個(gè)自駕系統(tǒng)，同一個(gè)硬件體系，自動(dòng)駕駛可以由L2直達(dá)L4。

自動(dòng)駕駛被分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別，其中L4指在絕大部分場(chǎng)景下車輛都依賴系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，也是實(shí)現(xiàn)Robotaxi的自動(dòng)駕駛高級(jí)階段。近兩年，隨著AI迎來(lái)突破性發(fā)展，“端到端”成為自動(dòng)駕駛的新方向，相比傳統(tǒng)將系統(tǒng)拆分為多個(gè)環(huán)節(jié)后匯總的方案，“端到端”通過(guò)統(tǒng)一的模型直接學(xué)習(xí)從輸入到輸出的映射關(guān)系，更接近人類駕駛的模式。

特斯拉就是這一路線的代表性企業(yè)。

2024年4月，特斯拉CEO馬斯克宣布計(jì)劃推出Robotaxi產(chǎn)品，并在同年10月發(fā)布了定位L4的Cybercab。在多次財(cái)報(bào)電話會(huì)、訪談與X平臺(tái)的發(fā)聲中，馬斯克將特斯拉的技術(shù)路線闡述為：

用端到端、純視覺(jué)的大模型在海量行車視頻中學(xué)習(xí)“從像素到轉(zhuǎn)向”的通用駕駛策略；

車是會(huì)移動(dòng)的機(jī)器人，Robotaxi與人形機(jī)器人（Optimus）是同一技術(shù)棧的兩條產(chǎn)品線；

數(shù)據(jù)閉環(huán)與規(guī)模是決定性優(yōu)勢(shì)，靠數(shù)百萬(wàn)車隊(duì)的真實(shí)數(shù)據(jù)持續(xù)迭代，而非依賴高精地圖或規(guī)則堆料；

算力與訓(xùn)練基建（Dojo+NVIDIA）是護(hù)城河；

安全需通過(guò)大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證與可審計(jì)事件數(shù)據(jù)來(lái)證明；

長(zhǎng)期目標(biāo)是讓特斯拉成為“實(shí)世界AI公司”，以FSD與Robotaxi驗(yàn)證通用物理AI在復(fù)雜開(kāi)放環(huán)境中的能力。

現(xiàn)在，這一路線的可實(shí)現(xiàn)性得到了驗(yàn)證。而有趣的是，小鵬汽車可能是距離特斯拉最近的車企之一。

首先，兩者的技術(shù)路線高度一致。在2025年的小鵬科技日上，小鵬汽車正式推出了第二代VLA，去掉了“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，在擬人化、能力涌現(xiàn)上與FSD表現(xiàn)相似。

11月中旬，何小鵬在廣州試駕了搭載第二代VLA的小鵬X9，在夜晚極端復(fù)雜的路況下，X9可以在狹窄的小巷里自主避障、精準(zhǔn)繞行；在連續(xù)被加塞的大路上，也能平順地變道和跟車。

這次從美國(guó)回來(lái)之后，何小鵬又第一時(shí)間“查作業(yè)”，在9大場(chǎng)景對(duì)比測(cè)試小鵬第二代VLA。中國(guó)路況復(fù)雜程度遠(yuǎn)超美國(guó)，但第二代VLA在多個(gè)場(chǎng)景下都表現(xiàn)出高度的流暢感與安心感，以及類人的超強(qiáng)博弈能力。

視頻中，人行道出現(xiàn)電動(dòng)兩輪車，第二代VLA能快速識(shí)別避讓；遇到施工區(qū)域時(shí)，自動(dòng)切換到逆行道又快速切換回來(lái)；面對(duì)人行道，會(huì)減速緩行；切入切出環(huán)島時(shí)，控速水平也大大提升，何小鵬頗為自豪地說(shuō)：“我們上次全力以赴在憋個(gè)大招，希望大家能一口氣看到從L2到L4的跳躍?！?/p>

這種信心也貫穿到了他在硅谷年會(huì)的演講中：“我們要把自動(dòng)駕駛做到全球，所以這是為什么我賭VLA，因?yàn)閂LA對(duì)于復(fù)雜路況最好，我一定要做到全球去?！?/p>

何小鵬認(rèn)為，雖然VLA還無(wú)法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前FSD V14.2的全部能力，但到明年8月底的時(shí)候，VLA在國(guó)內(nèi)就將達(dá)到FSD V14.2在硅谷的整體效果，“無(wú)法實(shí)現(xiàn)的話，我們的自動(dòng)駕駛Head Xianming同學(xué)，承諾在金門大橋裸跑”，何小鵬在微博寫道。

其次，在算力和訓(xùn)練基建方面，小鵬汽車擁有3萬(wàn)卡云端算力集群，在云端實(shí)現(xiàn)了720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，模型可每五天全鏈路迭代一次。

第三，目前只有特斯拉和小鵬汽車兩家整車廠商在大規(guī)模量產(chǎn)純視覺(jué)方案，并有能力靠來(lái)自百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)車的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)持續(xù)迭代算法。

最后，小鵬汽車既擁有“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的組合，還有核心軟硬件全棧的自研能力，在芯片、具身智能、飛行汽車等領(lǐng)域也進(jìn)行了布局，有望未來(lái)在物理AI領(lǐng)域構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)入物理AI多元化應(yīng)用的時(shí)代。

不久前，馬斯克在播客節(jié)目中透露，特斯拉正在研發(fā)飛行汽車原型機(jī)，而小鵬匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于近日試產(chǎn)，并下線了首臺(tái)“陸地航母”飛行器，目前全球訂單已突破7000臺(tái)，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。在機(jī)器人領(lǐng)域，小鵬也早于特斯拉展開(kāi)探索，并正聚焦于通用性更強(qiáng)、更易獲取數(shù)據(jù)訓(xùn)練的人形機(jī)器人。

據(jù)了解，目前小鵬汽車已在廣州市獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，并啟動(dòng)常態(tài)化的L3道路測(cè)試，面向L4的第二代VLA將于2026年正式量產(chǎn)上車。

先行者總是孤獨(dú)的，特斯拉和小鵬汽車都是曾被質(zhì)疑過(guò)，但又證明了自身路線正確性的科技公司。隨著物理AI浪潮成為大勢(shì)所趨，兩家公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，也從少數(shù)派向“真理”派轉(zhuǎn)變，進(jìn)而顛覆整個(gè)行業(yè)。

02.

Robotaxi：新范式崛起

技術(shù)和商業(yè)是一枚硬幣的兩面，技術(shù)的先進(jìn)性將推動(dòng)商業(yè)的成功，而商業(yè)的成功也會(huì)推動(dòng)技術(shù)的不斷演進(jìn)和迭代。L4級(jí)自動(dòng)駕駛最重要的應(yīng)用場(chǎng)景，就是Robotaxi，這也成為廠商們的必爭(zhēng)之地。

在國(guó)外市場(chǎng)，特斯拉無(wú)疑已經(jīng)率先拔得了頭籌，但誰(shuí)會(huì)是中國(guó)的“特斯拉”呢？

參與角逐的，既有元戎啟行、小馬智行這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，也有百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)大廠。作為整車廠商的小鵬汽車，在今年11月初宣布將推出三款Robotaxi產(chǎn)品。

這一節(jié)奏，無(wú)疑是和其第二代VLA量產(chǎn)上車的節(jié)奏是有通盤謀劃的。

小鵬汽車旗下的Robotaxi，在設(shè)計(jì)之初就是為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛而生的。目前行業(yè)的量產(chǎn)方案普遍為后裝，基于量產(chǎn)車型后改加裝智能硬件，成本較高，而小鵬的Robotaxi為前裝量產(chǎn)，無(wú)需改裝，成本可控且利于規(guī)?；?。

硬件方面，小鵬的Robotaxi將搭載4顆自研圖靈AI芯片，達(dá)到了全球最高的車端算力3000TOPS，并且預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件互為備份，一套失效時(shí)能快速切換。

軟件方面，強(qiáng)大的算力足以支持更高的智能水平，依托第二代VLA和VLM的能力，小鵬的Robotaxi能夠在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互，包括支持泛化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)更高的通用性和全球部署效率，還有部分場(chǎng)景通過(guò)可視化提示與行人交互等。據(jù)了解，未來(lái)該系統(tǒng)還將與車外語(yǔ)音協(xié)同，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)融合的多維交互體驗(yàn)。

至于技術(shù)路線上，正如上文所說(shuō)，特斯拉和小鵬汽車走的是端到端的純視覺(jué)路線，并已經(jīng)得到了驗(yàn)證，而行業(yè)不少玩家還是依賴激光雷達(dá)和高精尖地圖的傳統(tǒng)規(guī)則化的技術(shù)路線，在泛化性和解決長(zhǎng)尾問(wèn)題上，先天就存在不足。

據(jù)高盛報(bào)告預(yù)測(cè)，中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的規(guī)模將從2025年的5400萬(wàn)美元增長(zhǎng)到2035年的470億美元，有望成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)。瑞士銀行預(yù)測(cè)，到2030年末，中國(guó)Robotaxi車隊(duì)總規(guī)模或達(dá)400萬(wàn)輛；如果Robotaxi實(shí)現(xiàn)全國(guó)部署，市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)1800億至2000億美元。

如果有一家公司，能夠成為公認(rèn)的“中國(guó)的特斯拉”，那么其估值也將迎來(lái)暴漲。實(shí)際上，已經(jīng)多家提高了對(duì)小鵬汽車的估值，比如長(zhǎng)江證券就在報(bào)告中強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前小鵬處于“強(qiáng)新車+強(qiáng)AI”周期，是國(guó)內(nèi)最早形成“AI汽車+AI機(jī)器人+飛行汽車”的AI生態(tài)體系的企業(yè)之一，對(duì)標(biāo)特斯拉來(lái)看，未來(lái)估值提升空間較大。

招商證券國(guó)際也認(rèn)為，小鵬汽車形成了類似特斯拉的產(chǎn)業(yè)鏈布局，其智能化估值被低估。

展望2026年，如果小鵬汽車通過(guò)“純視覺(jué)+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+前裝量產(chǎn)”的新范式，能夠順利突破成本、規(guī)模與泛化能力的瓶頸，實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)?；虡I(yè)化落地，其有望在未來(lái)引領(lǐng)物理AI在交通出行行業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)中國(guó)科技力量在全球科技和產(chǎn)業(yè)界的逆襲。