山東
近日，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測(cè)試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長(zhǎng)期依賴(lài)人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。
小墨的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：
精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。
柔性操作：在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。
高效可靠：在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。
如今，“小墨”已成為產(chǎn)線上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測(cè)線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào)，有效降低不良品率，還能在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。
“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，千訊智能成立于 2017 年，是一家專(zhuān)注于大數(shù)據(jù)管理、機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)。公司核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自斯坦福大學(xué)、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外頂尖高校，同時(shí)與斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)保持深度合作，確保技術(shù)研發(fā)始終緊跟全球前沿趨勢(shì)。
依托深厚的科研積淀，千訊智能自主研發(fā)出高性能人工智能識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)圖像搜索、智能花型識(shí)別等核心功能。為匹配算法對(duì)算力的嚴(yán)苛需求，公司打造了QX 超算服務(wù)器，通過(guò)搭載高性能 GPU 計(jì)算單元，為 AI 圖像識(shí)別提供穩(wěn)定且強(qiáng)勁的算力支撐。自成立以來(lái)，千訊智能始終以 “推動(dòng)人工智能技術(shù)落地工業(yè)場(chǎng)景” 為核心目標(biāo)，致力于用前沿科技賦能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，助力提升中國(guó)制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
未來(lái)，寧德時(shí)代將以“小墨”的成功落地為起點(diǎn)，全面提升PACK線的自動(dòng)化及智能化水平，持續(xù)深化智能制造與綠色動(dòng)力的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)具身智能大模型在更廣泛場(chǎng)景中應(yīng)用，助力全球零碳戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
參考來(lái)源：寧德時(shí)代、千訊智能官微
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