IPO前，家族分紅超1億。

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

當(dāng)天空中的無人機展翅翱翔時，為它們提供核心“心臟”的動力系統(tǒng)供應(yīng)商，正悄然叩響資本市場的大門。

近日，深交所公告顯示，南昌三瑞智能科技股份有限公司（下稱“三瑞智能”）將于12月26日首發(fā)上會。這家鮮為人知的公司，是全球無人機動力系統(tǒng)行業(yè)的隱形亞軍，在該領(lǐng)域的市場占有率僅次于大疆。

公司創(chuàng)始人吳敏的經(jīng)歷頗具傳奇色彩：從11歲的航模少年，到為全球無人機提供動力的公司巨頭掌舵者。而今，他攜四位親屬牢牢掌控81.06%的公司表決權(quán)，在上市前夜，家族通過分紅分走了超過1億元。更有趣的是，公司最大的供應(yīng)商，竟是其在行業(yè)內(nèi)的直接競爭對手。

這家擁有家族色彩的技術(shù)公司，能否在資本市場的聚光燈下，順利IPO呢？

01

“無人機動力巨頭”沖IPO

細(xì)分領(lǐng)域市占率僅次于大疆

從農(nóng)田里穿梭噴灑農(nóng)藥的植保無人機，到夜空中勾勒璀璨光影的無人機燈光秀；從物流企業(yè)測試落地的送貨無人機，再到雪山之巔定格絕美畫面的航拍機型，近幾年無人機賽道持續(xù)火熱，不僅俘獲大批年輕愛好者，更催生出大疆、道通、昊翔、飛米等一眾知名整機品牌。

作為全球無人機動力系統(tǒng)行業(yè)老二，三瑞智能的核心業(yè)務(wù)是研發(fā)制造無人機動力系統(tǒng)，主打電機、電子調(diào)速器（電調(diào)）、螺旋槳等核心產(chǎn)品，應(yīng)用場景覆蓋農(nóng)林植保、工業(yè)巡檢、航拍娛樂等幾乎所有無人機領(lǐng)域。

憑借全場景的產(chǎn)品布局，公司的行業(yè)地位穩(wěn)居頭部。《招股書》數(shù)據(jù)顯示，按2024年銷售額統(tǒng)計，公司在全球民用無人機電動動力系統(tǒng)（不含動力電池）市場的份額達(dá)到7.1%，在該細(xì)分領(lǐng)域排名全球第二，僅次于大疆。

大疆為全球消費級無人機整機制造龍頭，而三瑞智能深耕無人機電動動力系統(tǒng)這一核心零部件賽道，該排名特指此細(xì)分領(lǐng)域。二者既是該賽道直接競爭者，大疆同時也是三瑞智能的潛在客戶。

業(yè)績方面，三瑞智能呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。2022-2024年，公司營收從3.62億元增長至8.31億元，凈利潤從1.13億元躍升至3.33億元，三年凈利潤增幅超194%；毛利率同步逐年攀升，從52.6%提升至59.79%，穩(wěn)居行業(yè)高位。2025年上半年，公司營收、凈利潤分別達(dá)4.36億元和1.6億元，業(yè)績增長勢頭不減。

分拆業(yè)務(wù)來看，無人機電動動力系統(tǒng)是絕對核心支柱。2022-2024年，該板塊收入從3.09億元增至7.28億元，營收占比從85.45%進(jìn)一步提升至87.78%。

圖源：罐頭圖庫

在無人機主業(yè)之外，三瑞智能布局機器人動力系統(tǒng)賽道打造第二增長曲線，業(yè)務(wù)聚焦機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，電機、驅(qū)動板等核心產(chǎn)品，可應(yīng)用于人形、四足機器人及外骨骼設(shè)備等領(lǐng)域。

目前，公司已拿下航天電子（600879.SH）、縱橫股份（688070.SH）、華測導(dǎo)航（300627.SZ）等上市公司，以及瑞士Leica Geosystems、日本NTT等全球知名客戶。不過該業(yè)務(wù)尚處于發(fā)展初期，2022-2024年收入分別為0.26億元、0.34億元、0.44億元，因增速不及無人機主業(yè)，營收占比從7.21%下滑至5.26%。

公司進(jìn)一步表示，早在2018年就已前瞻性布局機器人動力系統(tǒng)業(yè)務(wù)。在鞏固現(xiàn)有產(chǎn)品優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，公司積極拓展eVTOL（電動垂直起降飛行器）相關(guān)產(chǎn)品線，持續(xù)延伸業(yè)務(wù)邊界。目前，公司已成為國內(nèi)產(chǎn)品線最豐富、業(yè)務(wù)布局最完善的專業(yè)無人機動力系統(tǒng)供應(yīng)商之一。

圖源：罐頭圖庫

亮眼業(yè)績背后，供應(yīng)鏈布局成為三瑞智能此次IPO被深交所重點問詢的方向之一。

從業(yè)務(wù)模式看，公司產(chǎn)品生產(chǎn)分為自主生產(chǎn)及ODM代工。ODM代工，即品牌方提出產(chǎn)品需求，由代工企業(yè)完成從設(shè)計研發(fā)到生產(chǎn)制造的全流程，最終產(chǎn)品貼上品牌方標(biāo)識對外銷售。

其中，三瑞智能的第一大供應(yīng)商，同時也是其競品公司——好盈科技，主要為三瑞智能代工生產(chǎn)電子調(diào)速器。

2022年至2025年上半年，好盈科技穩(wěn)居公司第一大供應(yīng)商，三瑞智能向其采購金額分別為1841.35萬元、4019.98萬元、3386.19萬元、1515.52萬元，營收占比分別為11.59%、19.54%、10.55%、7.89%。

值得一提的是，好盈科技成立于2005年，主要從事無人機動力系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售，產(chǎn)品覆蓋無人機、遙控模型、電動出行裝備等領(lǐng)域，2024年無人機動力系統(tǒng)市占率3.3%，位列行業(yè)第三，僅次于三瑞智能（7.1%）。

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巧合的是，好盈科技于2025年10月23日向上交所遞交《招股書》，正沖刺科創(chuàng)板IPO。其在《招股書》中不僅將三瑞智能列為客戶，還將其認(rèn)定為同行可比公司，直言二者均以無人機動力業(yè)務(wù)為主，具備高度可比性。

供應(yīng)商與競爭對手身份重疊，監(jiān)管層接連拋出問詢：雙方是否存在競爭關(guān)系、三瑞智能是否掌握核心技術(shù)且存在供應(yīng)商依賴，同時緊盯合作業(yè)務(wù)實質(zhì)是否為貿(mào)易、總額法確認(rèn)收入是否合規(guī)。

對此，三瑞智能在《問詢函》中表示，與好盈科技為標(biāo)準(zhǔn)ODM貼牌合作，公司已具備電調(diào)、螺旋槳自研自產(chǎn)能力，現(xiàn)階段ODM合作僅因新建產(chǎn)能爬坡，采取漸進(jìn)式自產(chǎn)策略；雙方雖有業(yè)務(wù)重疊與競爭，但公司掌握核心技術(shù)，對供應(yīng)商無依賴，合作實質(zhì)為ODM采購而非貿(mào)易業(yè)務(wù)。

三瑞智能還表示，隨著公司自主產(chǎn)能的不斷提升，2025年1-9月，其電調(diào)與碳纖槳產(chǎn)品（含一體化動力系統(tǒng)）的自產(chǎn)比例已分別達(dá)到54.78%和58.88%。特別是7-9月期間，自產(chǎn)比例進(jìn)一步提升至61.39%與71.76%，呈現(xiàn)穩(wěn)步上升趨勢。

但雙方的披露信息卻存在分歧。好盈科技在其《招股書》中，并未提及自身開展ODM業(yè)務(wù)，也未披露相關(guān)收入。對于與三瑞智能的合作，僅表示三瑞智能對外銷售的電調(diào)產(chǎn)品主要向其采購，未明確界定為ODM代工模式。

圖源：罐頭圖庫

需要說明的是，監(jiān)管機構(gòu)常質(zhì)疑此類合作是否為單純貿(mào)易業(yè)務(wù)，這直接關(guān)系到公司營收真實性、業(yè)務(wù)獨立性與核心競爭力的判定。

更值得關(guān)注的是定價差異，好盈科技向三瑞智能銷售電子調(diào)速器的均價，四年間從173.74元漲至289.63元，而三瑞智能對外售價達(dá)417.24元至569.63元，近乎雙倍出售，該部分ODM產(chǎn)品毛利率穩(wěn)定在40%-50%，利潤空間豐厚。

根據(jù)好盈科技《招股書》披露，三瑞智能在2022年至2024年期間持續(xù)位居好盈科技第二大客戶之位。在此期間，好盈科技向三瑞智能實現(xiàn)的銷售收入分別為1873.33萬元、4262.95萬元和3092.89萬元，占好盈科技營收的比例依次為4%、7.81%和4.19%。值得注意的是，在2025年上半年的前五大客戶名單中，三瑞智能已不再位列其中。

面對來自市場和監(jiān)管對其供應(yīng)鏈獨立性及業(yè)務(wù)實質(zhì)的審視，三瑞智能此次IPO募資的意圖顯得尤為清晰。公司擬募資7.69億元，投向無人機及機器人動力系統(tǒng)擴產(chǎn)、研發(fā)中心及總部建設(shè)、信息化升級及智能倉儲中心建設(shè)三大項目，進(jìn)一步夯實產(chǎn)能基礎(chǔ)、強化技術(shù)優(yōu)勢。

02

創(chuàng)始人曾是省級一級運動員

攜弟弟、妹夫們沖IPO

帶領(lǐng)三瑞智能走到今天的，是一位技術(shù)出身的創(chuàng)始人。據(jù)新媒體“尺度商業(yè)”報道稱，董事長吳敏出生于1977年，從11歲起接受系統(tǒng)航模訓(xùn)練，曾連續(xù)6年參加國內(nèi)專業(yè)航模比賽，還曾是省級一級運動員。他畢業(yè)于南昌高等?？茖W(xué)校機械電子工程專業(yè)，大專學(xué)歷。這段早年經(jīng)歷為他日后在飛行器領(lǐng)域的深耕埋下了伏筆。

畢業(yè)后，吳敏始終聚焦于航模與無人機技術(shù)。2000年至2007年間，他先后在北京北航龍圣、珠海三超模型擔(dān)任工程師職位，還在北京冠天科技擔(dān)任研發(fā)主管及副總經(jīng)理。

這段扎實的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，為其創(chuàng)業(yè)鋪平了道路。2007年，吳敏創(chuàng)辦南昌三瑞模型有限公司，召集航模運動員與教練，專注固定翼飛行器研發(fā)。其旗下Techone品牌在固定翼領(lǐng)域迅速建立知名度。但他很快將目光投向了更具潛力的新方向。

2009年，當(dāng)全球消費級多旋翼無人機市場尚在萌芽期，大疆Phantom還要等3年才面世的時候，吳敏便敏銳判斷多旋翼將成為主流，毅然創(chuàng)立三瑞智能，推出動力系統(tǒng)品牌T-motor（老虎動力）。這一步的超前卡位，讓他成為產(chǎn)業(yè)鏈上的早期先行者。

圖源：罐頭圖庫

與超前技術(shù)眼光并行的，是公司鮮明的家族化底色。公司最初由吳敏聯(lián)合其表弟萬志堅、萬凱，堂弟吳杰和妹夫熊承想五人共同創(chuàng)立。但工商登記僅顯示吳敏（占股52%）和萬志堅（占股30%）兩位股東，其余三人股權(quán)（各自持股6%）均由吳敏代持。

如今，吳敏直接持股43.17%，并通過一致行動協(xié)議控制四位親屬所持股權(quán)，合計掌握81.06%表決權(quán)。與此同時，家族成員也占據(jù)核心管理崗，萬志堅任董事兼副總經(jīng)理，熊承想、吳杰等均持股超5%并參與決策。

“家族企業(yè)注重遠(yuǎn)期利益，考慮代際傳承，基業(yè)長青。不過有可能出現(xiàn)企業(yè)管理家長化，專制化，不利于企業(yè)引進(jìn)外部人才?！?/strong>股權(quán)高級合伙人律師劉永斌表示。

圖源：罐頭圖庫

外部投資方面，公司成立16年來僅進(jìn)行兩輪融資，2021年首次引入申能旗下投資機構(gòu)及凱復(fù)投資；2023年3月再獲達(dá)晨系投資。按第二輪融資價格計算，其估值已超30億元。

在沖刺IPO的前夜，公司還進(jìn)行了一次大手筆分紅。2023年，公司進(jìn)行1.3億元現(xiàn)金分紅，占當(dāng)年凈利潤（1.72億元）的75%。按吳敏家族81.06%的持股比例計算，約1.05億元流入了家族口袋。

從航模少年到“無人機心臟”的提供者，吳敏用二十年完成產(chǎn)業(yè)穿越。而今，這位家族的掌舵者正將三瑞智能駛向IPO的聚光燈下。但資本市場考驗的不僅是技術(shù)實力，更有家族治理的透明度與供應(yīng)鏈的獨立性。上市不是終點，更是另一場比賽的鳴槍起跑。

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