前陣子我在山姆會(huì)員店看到了一種下棋機(jī)器人，價(jià)格要好幾千塊，圍觀的人還不少。后來(lái)我回家查了一下叫“元蘿卜”，是2022年成立的公司，它的下棋機(jī)器人有多個(gè)版本，其中“國(guó)際象棋專業(yè)版”在狗東賣4999元，好像山姆也是這個(gè)版本。

很顯然，這玩意是賺孩子錢的，跟編程機(jī)器人有的一拼，但價(jià)格貴很多。后來(lái)我在閑魚搜了一下二手行情，仍舊要上千塊，但意外搜到了兩位大神DIY的下棋機(jī)器人，這才有意思?。?/p>

第一位大神不是一人，而是個(gè)小團(tuán)隊(duì)，他們用SCARA四軸機(jī)械臂和STM32主控，攢出了一個(gè)自帶閉環(huán)控制系統(tǒng)的下棋機(jī)器人，支持在線編程和調(diào)試，可定制各種功能模塊。

從動(dòng)圖可以看出，這玩意類似元蘿卜那種下棋方式，手臂伸出去放置棋子，但精準(zhǔn)度一般，最后落子還歪了一點(diǎn)，是人手撥正的。

但這個(gè)DIY下棋機(jī)器人價(jià)格比元蘿卜便宜，閑魚標(biāo)價(jià)789元。如果能解決精準(zhǔn)度問題，再稍稍降低一點(diǎn)價(jià)格，其實(shí)還是有市場(chǎng)的。

第二位大神更簡(jiǎn)單粗暴，用串口控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵“攢”出了一套下棋機(jī)器人，加上自己寫的Python程序，可以用于對(duì)戰(zhàn)和比賽，還帶源碼。

不過這個(gè)棋盤有點(diǎn)太粗獷了吧，感覺是自己用白紙打印的，看起來(lái)都像是半成品，給人一種不太靠譜的感覺，按理說精度是不如機(jī)械臂的，但實(shí)際效果居然還行：

這就是步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)了，它的活動(dòng)范圍就是橫豎兩條線，因此落子可以精準(zhǔn)放在對(duì)應(yīng)位置，我記得而且理論上比機(jī)械臂操作更快，就是這造型不太美觀。

但大神的價(jià)格迷之自信，閑魚帖子標(biāo)100元我以為是真的，結(jié)果文字介紹寫“價(jià)格好商量，實(shí)物可分開出售”，我私信問了一嘴硬件賣1800元，程序賣400元，嚇的我都沒敢回話，灰溜溜的滾遠(yuǎn)了。