2025年，被業(yè)內(nèi)視為人形機(jī)器人從展示走向部署、從概念邁向應(yīng)用的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

在這一年里，人形機(jī)器人不再是實(shí)驗(yàn)室里的概念產(chǎn)品，而是開(kāi)始走進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭和商業(yè)空間，展現(xiàn)出前所未有的實(shí)用價(jià)值。

從北京的2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）到上海的世界人工智能大會(huì)（WAIC），超過(guò)百款新品密集發(fā)布，標(biāo)志著具身智能技術(shù)正在加速落地。

這些新產(chǎn)品不再僅僅追求極限運(yùn)動(dòng)能力，而是更加注重在真實(shí)場(chǎng)景中的系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用能力，從“最能跑”向“最好用”躍遷。

優(yōu)必選Walker S2：全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電，7*24小時(shí)打工的人形機(jī)器人

今年7月，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。

這款機(jī)器人身高1.76米，擁有52個(gè)自由度和工業(yè)級(jí)靈巧手。通過(guò)群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+智能體技術(shù)Co-Agent構(gòu)建AI雙循環(huán)，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國(guó)內(nèi)首個(gè)端到端“類人眼”雙目立體視覺(jué)感知。

它采用擬人化設(shè)計(jì)，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn)15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等高難度動(dòng)作，其腰部更可實(shí)現(xiàn)±162°靈活旋轉(zhuǎn)。通過(guò)剛?cè)岙悩?gòu)材料的復(fù)合應(yīng)用，Walker S2實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度輕量化的工業(yè)級(jí)本體設(shè)計(jì)，能夠以2m/s的速度進(jìn)行高速擬人行走。

圖片來(lái)源：優(yōu)必選

Walker S2的熱插拔自主換電技術(shù)是其最大亮點(diǎn)。

作為全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人，Walker S2首創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)確保換電過(guò)程中的持續(xù)供電，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接定位，以及高精度的雙臂協(xié)同換電技術(shù)保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統(tǒng)使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時(shí)不間斷作業(yè)能力，開(kāi)創(chuàng)了人形機(jī)器人能源管理的新標(biāo)準(zhǔn)，為工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。

Lumos LUS2：“1秒起身”全尺寸人形機(jī)器人，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度領(lǐng)先行業(yè)

今年7月，鹿明機(jī)器人宣布Lumos鹿明機(jī)器人京東自營(yíng)旗艦店開(kāi)幕，并首發(fā)上線全尺寸人形機(jī)器人LUS2和 LUS2 Pro，售價(jià)19.9萬(wàn)元起，聚焦高可靠性智能體解決方案，以競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格助推人形機(jī)器人商業(yè)化。

圖片來(lái)源：鹿明機(jī)器人

據(jù)悉，LUS2以160cm/55kg真人比例設(shè)計(jì)，憑借400N?m關(guān)節(jié)扭矩和3kg負(fù)載精準(zhǔn)操作能力，突破性實(shí)現(xiàn)1秒彈射起身，速度媲美人類神經(jīng)反射（120m/s），以顛覆性運(yùn)動(dòng)能力，重新定義人形機(jī)器人的敏捷性與響應(yīng)速度。成為全球首個(gè)達(dá)成此速度的全尺寸人形機(jī)器人，擁有堪比常人的靈活性。該機(jī)型可持續(xù)2小時(shí)高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)“能人所不能”的技術(shù)突破。

Lumos LUS2 Pro版配帶LUX-G-90觸覺(jué)夾爪，基于視觸覺(jué)傳感和手眼協(xié)同技術(shù)，LUX-G通過(guò)模擬人類觸覺(jué)感知機(jī)制，能賦予機(jī)器人對(duì)物體表面紋理、受力方向及力度的精準(zhǔn)感知能力，實(shí)時(shí)解析物體紋理、軟硬、滑移等復(fù)雜屬性，為機(jī)器人提供類人觸覺(jué)反饋，可謂機(jī)器人的“仿生感官”。可以幫助具身智能行業(yè)提供“感知-分析-響應(yīng)”三位一體的智能解決方案。

傅利葉GR-3：有溫度的醫(yī)用康養(yǎng)機(jī)器人，開(kāi)啟具身智能康養(yǎng)新概念

8月6日，傅利葉智能正式發(fā)布新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品GR-3，該產(chǎn)品為傅利葉GR系列的第三代，定位于交互型“Care-bot”，面向康復(fù)、養(yǎng)老等公共服務(wù)場(chǎng)景展開(kāi)應(yīng)用探索。

GR-3是傅利葉首款主打交互陪伴的醫(yī)用康養(yǎng)機(jī)器人，在功能迭代的基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展機(jī)器人在陪伴與情緒交互上的功能。GR-3創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，在功能迭代的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓展機(jī)器人在陪伴與情緒交互維度的體驗(yàn)邊界。

據(jù)了解，GR-3超越以往的極簡(jiǎn)工業(yè)風(fēng)格的硬件設(shè)計(jì)，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動(dòng)物風(fēng)格的頭部設(shè)計(jì)以及柔和的面部曲線，通過(guò)靈動(dòng)的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機(jī)器形象，拉近人與科技的距離。

圖片來(lái)源：傅利葉

9月8日，傅利葉宣布，其首款搭載全感交互系統(tǒng)的“Carebot”人形機(jī)器人GR-3，正式開(kāi)啟預(yù)售，GR-3于2025年10月正式上市并開(kāi)啟交付。

傅利葉表示，具身智能的終極命題是“如何更好地服務(wù)于人”。GR-3不僅具備安全、可控的功能屬性，更是一款真正“以人為本、有溫度”的人形機(jī)器人。

DOBOT Atom Ⅱ：雙腦決策+雙臂協(xié)同，定義多場(chǎng)景應(yīng)用新標(biāo)桿

今年8月，越疆科技在世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布了全新一代具身智能人形機(jī)器人DOBOT Atom Ⅱ，該產(chǎn)品定位為多場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭服務(wù)領(lǐng)域，已獲得全球數(shù)十家頭部客戶訂單。

DOBOT Atom Ⅱ的核心技術(shù)突破在于雙腦決策系統(tǒng)和雙臂協(xié)同技術(shù)。左手可完成0.1毫米精度的機(jī)械軸承旋緊，右手同步實(shí)施六宮格零件分揀。通過(guò)指尖壓力傳感器感知物體重量，可實(shí)現(xiàn)制作煲仔飯、倒檸檬茶等精細(xì)操作，展現(xiàn)了極高的操作精度和協(xié)調(diào)能力。

圖片來(lái)源： 越疆科技

在動(dòng)態(tài)任務(wù)中，DOBOT Atom Ⅱ展現(xiàn)了出色的上下肢協(xié)同控制能力，可在狹窄空間完成轉(zhuǎn)身、倒爆米花等復(fù)雜動(dòng)作。

除了工業(yè)應(yīng)用，DOBOT Atom Ⅱ還具備良好的互動(dòng)能力，支持多輪對(duì)話及揮手、比心等互動(dòng)響應(yīng)，使其在商業(yè)和家庭服務(wù)場(chǎng)景中也具有廣闊的應(yīng)用前景。

天行者2號(hào)：西南首款全尺寸通用人形機(jī)器人，情感交互賦能康養(yǎng)服務(wù)

9月24日，成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了西南地區(qū)首個(gè)全尺寸通用人形機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)——“天行者2號(hào)”。

圖片來(lái)源：四川省人工智能研究院

“天行者2號(hào)”高165厘米、重55公斤，支持2小時(shí)持續(xù)作業(yè)，頭部集成柔性屏可定制各類情感互動(dòng)表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，動(dòng)作更貼近人類姿態(tài)，能夠輕松完成復(fù)雜地形行走、抓取搬運(yùn)及動(dòng)態(tài)避障。

此外，“天行者2號(hào)”搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、3D視覺(jué)，可實(shí)現(xiàn)空間定位與環(huán)境建模。

該機(jī)器人主要面向智能制造、科研教學(xué)與康養(yǎng)服務(wù)三大應(yīng)用場(chǎng)景。在康養(yǎng)服務(wù)領(lǐng)域，天行者2號(hào)的情感交互能力尤為突出，頭部柔性屏可以顯示各種表情包，與老年人進(jìn)行情感交流，提供陪伴和關(guān)懷。

公司還預(yù)告了全國(guó)首款情感陪伴人形機(jī)器人“愛(ài)湫”將于年底亮相，進(jìn)一步強(qiáng)化在情感交互機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

云深處DR02：攻克戶外禁區(qū)，重塑全天候作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

10月，云深處發(fā)布人形機(jī)器人DR02。

公開(kāi)信息顯示，DR02整機(jī)達(dá)到IP66防護(hù)等級(jí)，可在-20℃至55℃環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，成為全球首款可適應(yīng)戶外淋雨、潮濕及粉塵等復(fù)雜環(huán)境的全尺寸人形機(jī)器人。該機(jī)型適配干燥工廠、低溫冷庫(kù)、高溫車(chē)間等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全天候全場(chǎng)景應(yīng)用，為安防巡邏、工廠作業(yè)等提供智能化解決方案。作為云深處科技對(duì)外發(fā)布的第二款人形機(jī)器人（首款為2024年11月發(fā)布的DR01），DR02主要針對(duì)工業(yè)柔性生產(chǎn)、高危作業(yè)替代等場(chǎng)景需求。

圖片來(lái)源：云深處官網(wǎng)

DR02采用高度擬人化設(shè)計(jì)，身高175cm，體重75kg，擁有31個(gè)自由度，臂展68cm，標(biāo)準(zhǔn)行走速度1.5m/s，極限速度達(dá)4m/s，可攀爬25cm高樓梯與20°斜坡。雙臂操作負(fù)載10kg，整機(jī)背負(fù)能力20kg，搭載算力275TOPS的處理單元，配備激光雷達(dá)、深度相機(jī)與廣角相機(jī)組成的多傳感器系統(tǒng)。采用模塊化快拆設(shè)計(jì)，小臂、整臂、整腿等核心組件支持快速更換，左右肢模塊通用互換，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋電力巡檢、化工廠區(qū)監(jiān)測(cè)、汽車(chē)工廠物料搬運(yùn)等領(lǐng)域。

宇樹(shù)H2：仿生人形機(jī)器人新高度，31個(gè)自由度演繹芭蕾舞姿

10月20日，宇樹(shù)科技發(fā)布新款人形機(jī)器人Unitree H2。該產(chǎn)品定位為工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景的拳頭產(chǎn)品，基礎(chǔ)版售價(jià)低于20萬(wàn)元/臺(tái)，配備31個(gè)關(guān)節(jié)自由度，支持舞蹈、武術(shù)等復(fù)雜動(dòng)作演示。

這款產(chǎn)品在仿生設(shè)計(jì)上達(dá)到了新的高度。

公開(kāi)信息顯示，H2身高180厘米，體重70公斤，其整體外形設(shè)計(jì)更加貼近人類的真實(shí)形態(tài)，從外觀上給人以更接近真人的視覺(jué)感受。在官方發(fā)布的視頻中，H2還被穿上了衣服，進(jìn)一步增強(qiáng)了其擬人化的外觀效果。但從視頻演示中可以明顯看出，H2在靈活性和穩(wěn)定性方面有了顯著提升，能夠輕松地完成舞蹈和武術(shù)展示，動(dòng)作流暢自然，各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)也顯得十分絲滑。

根據(jù)2025年人工智能+大會(huì)披露的信息，該機(jī)器人已能通過(guò)離線預(yù)學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)模仿復(fù)刻技術(shù)完成絕大部分工作動(dòng)作 ，展現(xiàn)出較高的運(yùn)動(dòng)性能和協(xié)調(diào)性。

此外，H2在H1的基礎(chǔ)上增加了仿生人臉，這一改進(jìn)使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機(jī)器人形象。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

10月23日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO、CTO王興興在IROS 2025（IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議）上表示，公司的第四款人形機(jī)器人H2“發(fā)布后可能有些人覺(jué)得有點(diǎn)嚇人或者不太好看”。王興興稱，前幾代發(fā)布的機(jī)器人頭部都非常簡(jiǎn)易，“有大眾會(huì)覺(jué)得要有個(gè)像臉一點(diǎn)的機(jī)器人，所以我們就把仿生人臉加了上去”。

小鵬IRON：車(chē)企“物理AI”宣言，“最擬人的人形機(jī)器人”

11月5日，小鵬科技日的舞臺(tái)上，新一代人形機(jī)器人IRON的“貓步”表演引爆全場(chǎng)。

在這一天，小鵬汽車(chē)發(fā)布全新一代 IRON 人形機(jī)器人亮相，號(hào)稱“最擬人的人形機(jī)器人”。

圖片來(lái)源：何小鵬微博

據(jù)官方介紹，小鵬全新一代人形機(jī)器人 IRON 貓步走得像人一樣輕柔，還擁有像人一樣思考“大腦”。IRON 作為最擬人的人形機(jī)器人，擁有“骨骼-肌肉-皮膚”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動(dòng)雙肩、實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的靈巧手。

據(jù)悉，全新一代人形機(jī)器 IRON搭載物理世界大模型，擁有3顆圖靈AI芯片，構(gòu)建VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)話、行走、交互等高階智能；全新一代人形機(jī)器人IRON 搭載行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，做到極致輕量化及安全；全新一代人形機(jī)器人IRON全球首發(fā)機(jī)器人室內(nèi)場(chǎng)景AEB，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全，并擴(kuò)展第四法則，隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人。

小鵬表示，全新一代人形機(jī)器人 IRON 將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)。小鵬目標(biāo)2026底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。

Agile ONE：面向工業(yè)的全尺寸人形機(jī)器人，物理AI推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用

11月， 思靈機(jī)器人Agile Robots正式推出全尺寸工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人Agile ONE。

這款專為工業(yè)環(huán)境打造的智能裝備，以物理人工智能（Physical AI）為核心，實(shí)現(xiàn)了與人類及其他自動(dòng)化系統(tǒng)的安全高效協(xié)同，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

作為物理AI的具象化產(chǎn)物，Agile ONE在核心性能與實(shí)用價(jià)值上實(shí)現(xiàn)多重突破。其每個(gè)關(guān)節(jié)均配備扭矩傳感器與指尖觸覺(jué)傳感器，既能精準(zhǔn)操控微小螺絲，也能穩(wěn)定操作動(dòng)力工具，實(shí)現(xiàn)從精細(xì)操作到高強(qiáng)度作業(yè)的全場(chǎng)景覆蓋。

圖片來(lái)源：思靈機(jī)器人Agile Robots

在人機(jī)交互層面，該機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)了“定向環(huán)形眼”（Directional eye rings）響應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)燈光閃爍確認(rèn)指令接收，搭配背部感應(yīng)指示燈與后視感知功能，讓人能夠直觀掌握機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，構(gòu)建起安全可信的協(xié)同環(huán)境。

更值得關(guān)注的是其分層AI架構(gòu)，融合了分步規(guī)劃的 “慢思考”、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的 “快思考” 以及高頻微調(diào)的精細(xì)操控層，模仿人類本能反應(yīng)與復(fù)雜決策機(jī)制，可自適應(yīng)調(diào)整操作力度與姿態(tài)，避免物體滑落或損壞，這一技術(shù)突破使其在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

目前，T800已在多類核心應(yīng)用場(chǎng)景完成技術(shù)閉環(huán)驗(yàn)證，具備成熟的產(chǎn)業(yè)化落地條件，即將批量進(jìn)入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用，將前沿技術(shù)與算法轉(zhuǎn)化為可復(fù)制、可規(guī)?；膶?shí)際產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)力。

眾擎T800：多項(xiàng)技術(shù)全棧自研，極致效能通用人形機(jī)器人

12月2日，眾擎發(fā)布全尺寸極致高效能通用人形機(jī)器人眾擎T800，定價(jià)18萬(wàn)元起。

眾擎T800身高1.73米、體重75公斤，機(jī)身采用航空級(jí)高強(qiáng)度鋁合金一體壓鑄成型工藝，兼具輕量化與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，抗沖擊性能、耐候性及長(zhǎng)期運(yùn)行耐用性均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平；擁有動(dòng)態(tài)交互燈帶，可通過(guò)顏色與閃爍頻率直觀反饋設(shè)備狀態(tài)及交互指令；仿生抗噪足部復(fù)刻人足力學(xué)結(jié)構(gòu)，以高彈性減震、防滑耐磨材質(zhì)適配多元地面工況。

圖片來(lái)源：眾擎機(jī)器人

在運(yùn)動(dòng)能力方面，依托全棧自研核心技術(shù)，眾擎T800搭載全棧一體化關(guān)節(jié)模組，配合頸、腰、手等關(guān)鍵部位多個(gè)高自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，賦予機(jī)器人高度擬人化的靈活姿態(tài)，能在格斗、奔跑等高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中展現(xiàn)出動(dòng)態(tài)爆發(fā)力與負(fù)載潛力。同時(shí)，T800可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)環(huán)境建模與AI智能路徑規(guī)劃，即便在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障與靈活穿梭。

值得一提的是，T800首次搭載了全棧自研多維度感知靈巧手，為精準(zhǔn)操作提供核心技術(shù)支撐。其采用仿生設(shè)計(jì)，高度復(fù)刻人類手部運(yùn)動(dòng)軌跡，集成觸覺(jué)傳感系統(tǒng)與精準(zhǔn)力控技術(shù)，可靈活切換重物抓取等強(qiáng)力型操作與精細(xì)分揀、物品遞送等高精密度作業(yè)模式。

續(xù)航方面，眾擎T800搭載行業(yè)首款專為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能固態(tài)動(dòng)力電池，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)4-5小時(shí)的穩(wěn)定續(xù)航。

結(jié)語(yǔ)

縱觀全年，產(chǎn)業(yè)生態(tài)呈現(xiàn)出“分工深化”與“路徑分化”的鮮明特征。既有優(yōu)必選、思靈機(jī)器人專注于工業(yè)賽道的深耕，也有傅利葉、天行者2號(hào)在康養(yǎng)陪伴領(lǐng)域的溫情探索；既有小鵬憑借汽車(chē)制造體系優(yōu)勢(shì)切入的降維布局，也有宇樹(shù)、眾擎通過(guò)極致性價(jià)比推動(dòng)商業(yè)化的積極嘗試。這種發(fā)散并非無(wú)序，而是在“具身智能”統(tǒng)一命題下，針對(duì)不同場(chǎng)景需求進(jìn)行的精準(zhǔn)應(yīng)答。

它預(yù)示著，人形機(jī)器人將不會(huì)以一種通用形態(tài)包打天下，而是會(huì)像今天的工業(yè)機(jī)械或電子設(shè)備一樣，演化出針對(duì)特定場(chǎng)景的專用化產(chǎn)品譜系。

然而，從密集發(fā)布到大規(guī)模部署，仍有一段關(guān)鍵的征程。當(dāng)前，多數(shù)產(chǎn)品仍處于標(biāo)桿場(chǎng)景驗(yàn)證或小批量交付階段，其長(zhǎng)期可靠性、綜合使用成本與投資回報(bào)率，仍需在更復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中接受?chē)?yán)苛考驗(yàn)。供應(yīng)鏈的成熟度、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立以及安全倫理法規(guī)的完善，將是決定其能否從“示范應(yīng)用”飛躍至“規(guī)模經(jīng)濟(jì)”的關(guān)鍵變量。

可以斷言，2025年并非終點(diǎn)，而是一個(gè)更宏大敘事序章的起點(diǎn)。

當(dāng)機(jī)器人真正走出展臺(tái)，融入生產(chǎn)線、服務(wù)線和千家萬(wàn)戶的生活線時(shí)，它所驅(qū)動(dòng)的將不僅僅是生產(chǎn)工具的升級(jí)，更是一場(chǎng)涉及工作方式、社會(huì)服務(wù)乃至人機(jī)關(guān)系的深刻變革。這場(chǎng)由“鋼鐵之軀”承載的智能革命，正在從藍(lán)圖加速駛?cè)氍F(xiàn)實(shí)，其車(chē)輪滾動(dòng)的方向，便是未來(lái)生產(chǎn)力的嶄新形態(tài)。