2025年12月22日，由中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會提出并歸口，由湖南大學(xué)機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主編，上海緯鈦科技有限公司、東南大學(xué)、湖南移動、河南工業(yè)大學(xué)、天津理工大學(xué) 、北京極智嘉科技有限公司、南通理工學(xué)院、深圳鑫精誠傳感技術(shù)有限公司、北京憶海原識科技有限公司、國訊芯微（蘇州）科技有限公司、北京晶智感新材料有限公司、上海映矽傳感技術(shù)有限公司、陜西科技大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等標(biāo)準(zhǔn)工作組成員及參編企業(yè)30多家單位參研的《工業(yè)機器人傳感器性能可靠性技術(shù)要求》《具身智能機器人傳感器與控制器性能可靠性技術(shù)要求》《工業(yè)機器人傳感器與控制器接口及通信協(xié)議規(guī)范》3項標(biāo)準(zhǔn)工作研討會采用線上會議的方式在北京召開。

3項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作由湖南大學(xué)機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心馮運教授、歐陽博教授及科研院所、企業(yè)專家等組織編制。

工程研究中心擁有一支由王耀南院士領(lǐng)銜有重要國際影響力的創(chuàng)新團(tuán)隊，形成了機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人靈巧機構(gòu)作業(yè)、機器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個穩(wěn)定的技術(shù)方向。承擔(dān)了多項國家重大重點項目，攻克了機器人高速高精視覺感知、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度、高性能魯棒控制等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，研制出高速多傳感工業(yè)視覺檢測機器人、集群協(xié)同測量與加工機器人、特種作業(yè)機器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機器人等。研制出國內(nèi)首條航空發(fā)動機多機器人協(xié)同制造自動化柔性生產(chǎn)線、超大型水輪機加工自動化生產(chǎn)線、大型艦船螺旋槳加工自動化生產(chǎn)線、高端制藥自動化柔性生產(chǎn)線等，成果應(yīng)用于航空航天、海洋工程、軌道交通等行業(yè)。近年來獲國家自然科學(xué)獎、國家技術(shù)發(fā)明獎和國家科技進(jìn)步獎等7項，為支撐我國制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級、重大工程高質(zhì)量實施和國防裝備智能化建設(shè)發(fā)揮了重要作用。

主編單位負(fù)責(zé)團(tuán)隊分別對標(biāo)準(zhǔn)編制背景、目的和意義、標(biāo)準(zhǔn)擬解決的技術(shù)難點、標(biāo)準(zhǔn)編制大綱、任務(wù)分工、編制計劃等進(jìn)行介紹。同時闡述編制本標(biāo)準(zhǔn)的意義非常重大。

隨后參會代表就本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容、需要解決的重點問題、編制大綱、各階段工作進(jìn)度展開認(rèn)真的討論，最終達(dá)成了一致意見。

最后，《工業(yè)機器人傳感器性能可靠性技術(shù)要求》等3項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作組對專家嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度、與會代表的踴躍發(fā)言、各起草單位和成員的辛苦付出表示感謝。由指定人員對本次會議內(nèi)容形成會議紀(jì)要存檔，主編單位及起草單位將認(rèn)真結(jié)合專家們的意見和建議，進(jìn)一步修改完善本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，將以科學(xué)、規(guī)范、高效的態(tài)度推動標(biāo)準(zhǔn)的落地實施。