12月19日，節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司及其保薦人國(guó)泰海通證券提交了撤回發(fā)行上市申請(qǐng)文件的申請(qǐng)，上交所決定終止對(duì)其首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核。這場(chǎng)歷時(shí)近三年的IPO征程在距離上市審議僅一步之遙時(shí)畫上句號(hào)。

節(jié)卡機(jī)器人原本有望成為A股“協(xié)作機(jī)器人第一股”，自2023年5月9日受理以來，其IPO審核已歷經(jīng)多次中止和恢復(fù)。

但在今年8月7日，上交所突然宣布取消原定于次日的審議會(huì)議，原因是“尚有相關(guān)事項(xiàng)需要進(jìn)一步核查”。截至終止審核，具體核查事項(xiàng)的細(xì)節(jié)、重新上會(huì)通知均未披露。

01 沖刺與止步

節(jié)卡機(jī)器人一度被視為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的明星企業(yè)。這家成立于2014年的公司專注于協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、新能源等工業(yè)領(lǐng)域，并覆蓋商業(yè)、醫(yī)療、教育等服務(wù)場(chǎng)景。

公司在行業(yè)內(nèi)地位顯著，被公認(rèn)為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人“三杰”之一。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2023年節(jié)卡機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率約為8.2%，屬于業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)企業(yè)。

其產(chǎn)品已進(jìn)入豐田汽車、施耐德、中國(guó)中車等全球知名企業(yè)的生產(chǎn)線，至今已累計(jì)獲得近300項(xiàng)專利。

公司選擇了科創(chuàng)板第二套上市標(biāo)準(zhǔn)：預(yù)計(jì)市值不低于15億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于2億元，且最近三年累計(jì)研發(fā)投入占最近三年累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例不低于15%。

表面看，節(jié)卡機(jī)器人符合這些要求。2022年至2024年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為2.81億元、3.5億元和4.0億元。按2022年最后一輪融資計(jì)算，投前估值已達(dá)35億元。

02 財(cái)務(wù)隱憂與產(chǎn)能困局

財(cái)務(wù)表現(xiàn)的不穩(wěn)定成為節(jié)卡機(jī)器人IPO之路的主要障礙。公司凈利潤(rùn)波動(dòng)劇烈，2022年盈利573.57萬元，2023年轉(zhuǎn)為虧損2854.73萬元，2024年勉強(qiáng)盈利622.80萬元。

扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤(rùn)更加不樂觀：2022年僅盈利4.40萬元，2023年和2024年連續(xù)虧損，其中2023年虧損高達(dá)3567.93萬元。

進(jìn)入2025年，情況并未好轉(zhuǎn)。上半年公司營(yíng)業(yè)收入1.74億元，同比增長(zhǎng)僅4.29%；凈利潤(rùn)為-1996.56萬元，同比下滑513.55%。公司解釋稱虧損主要源于一季度銷售淡季影響，當(dāng)季凈利潤(rùn)為-2009.06萬元，二季度則基本實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

比短期虧損更嚴(yán)峻的是長(zhǎng)期盈利能力的缺失。截至2024年底，公司合并報(bào)表口徑未分配利潤(rùn)為-5803.40萬元，存在累計(jì)未彌補(bǔ)虧損。如果未來在產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣方面進(jìn)度未達(dá)預(yù)期，公司可能在一定時(shí)間內(nèi)無法彌補(bǔ)虧損。

產(chǎn)能規(guī)劃與市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)的巨大差距同樣引發(fā)監(jiān)管關(guān)注。公司計(jì)劃通過IPO募資將產(chǎn)能擴(kuò)充至年產(chǎn)4萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。然而2023年，節(jié)卡機(jī)器人整機(jī)銷量?jī)H為4681臺(tái)。這意味著公司規(guī)劃產(chǎn)能是目前銷量的8倍以上。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)目前正經(jīng)歷“高增長(zhǎng)、高投入、低盈利”的早期階段。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人均價(jià)已從2021年的7.2萬元/臺(tái)降至2025年的4.8萬元/臺(tái)，行業(yè)平均毛利率跌破40%。在這種市場(chǎng)環(huán)境下，節(jié)卡機(jī)器人激進(jìn)的產(chǎn)能擴(kuò)張計(jì)劃面臨巨大消化風(fēng)險(xiǎn)。

03 行業(yè)白熱化與監(jiān)管審視

節(jié)卡機(jī)器人所處的協(xié)作機(jī)器人賽道正變得日益擁擠。2024年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量為4.0萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.39%。隨著具身智能被寫入政府工作報(bào)告，機(jī)器人行業(yè)迎來政策紅利期。

市場(chǎng)增長(zhǎng)吸引了大量參與者，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇。節(jié)卡機(jī)器人的兩個(gè)主要國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手——遨博和越疆科技都在積極布局資本市場(chǎng)。越疆科技已于2024年12月登陸港股，成為“協(xié)作機(jī)器人第一股”。

與此同時(shí)，公司核心技術(shù)獨(dú)立性問題引起了監(jiān)管部門的特別關(guān)注。招股書顯示，節(jié)卡機(jī)器人與上海交通大學(xué)從股權(quán)、研發(fā)、人才、知識(shí)產(chǎn)權(quán)多維度形成強(qiáng)關(guān)聯(lián)。

雙方簽署了《共建智能制造聯(lián)合研究中心合作框架協(xié)議》及多項(xiàng)技術(shù)開發(fā)協(xié)議。上交所在審核問詢中直接要求公司說明“是否具備獨(dú)立自主的研發(fā)創(chuàng)新能力”。

另一個(gè)制約因素是核心零部件的對(duì)外依賴。公司的諧波減速器主要依賴綠的諧波等供應(yīng)商，工控機(jī)、芯片等關(guān)鍵部件也多為外購(gòu)。報(bào)告期內(nèi)，公司向前五大供應(yīng)商的采購(gòu)金額占比始終在44%以上，供應(yīng)鏈集中度較高。

監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的審核日趨嚴(yán)格。與節(jié)卡機(jī)器人情況類似，2024年科通技術(shù)和維賽新材也因?qū)徍耸马?xiàng)需要核查被取消審議，最終主動(dòng)撤回材料。

這些案例表明，對(duì)于持續(xù)盈利能力存疑、核心技術(shù)獨(dú)立性不足的機(jī)器人企業(yè)，監(jiān)管部門持更加審慎的態(tài)度。

04 技術(shù)展示與未來出路

盡管IPO終止，但節(jié)卡機(jī)器人在技術(shù)展示方面仍展現(xiàn)出強(qiáng)勁實(shí)力。在2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，公司面向全球首發(fā)了 JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)，被稱為“全球首款A(yù)I+工業(yè)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)”。

該平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)具身智能工具鏈，覆蓋數(shù)據(jù)采集、增強(qiáng)、合成及模型訓(xùn)練、部署全環(huán)節(jié)。

公司還展示了覆蓋多元應(yīng)用場(chǎng)景的JAKA具身家族產(chǎn)品線，包括雙臂人形機(jī)器人JAKA K1、輪式人形JAKA K1W、具身平臺(tái)JAKA Lumi等。其中JAKA Lumi具身平臺(tái)5分鐘就能完成開箱部署，7.98萬元的首發(fā)價(jià)刷新了行業(yè)底價(jià)。

在具體應(yīng)用方面，節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品已展現(xiàn)實(shí)際價(jià)值。在汽車裝配場(chǎng)景，JAKA S機(jī)器人通過±0.1N級(jí)分辨率的六維力控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)99.7%良率的變速箱齒輪壓裝。

節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合央山醫(yī)療展示的口腔種植手術(shù)機(jī)器人，以0.1mm動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)種植精度。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)正迎來新一輪發(fā)展機(jī)遇。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，到2028年全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量有望超過28萬臺(tái)。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在全球市場(chǎng)已占據(jù)重要地位，2024年國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)92.5%。

對(duì)于節(jié)卡機(jī)器人而言，盡管科創(chuàng)板IPO終止，但仍有其他資本路徑可供選擇。2025年機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)出明顯的“港股主導(dǎo)”特征，超過30家機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)完成或正在推進(jìn)IPO，其中多數(shù)選擇港股作為上市地。

港交所“18C章”規(guī)則為特?？萍计髽I(yè)開辟了IPO“綠色通道”，大幅降低了企業(yè)的盈利和市值要求門檻，更好地契合了機(jī)器人企業(yè)“高投入、長(zhǎng)周期、先規(guī)模后盈利”的發(fā)展特性。

節(jié)卡機(jī)器人成立于2014年，這個(gè)名字寓意著“節(jié)節(jié)勝利”與“上下求索”。作為深耕行業(yè)十年的協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)，雖然暫時(shí)折戟科創(chuàng)板IPO，但其技術(shù)積淀和市場(chǎng)地位仍在。

未來是否會(huì)轉(zhuǎn)向港股尋找新的機(jī)會(huì)，或是等待條件成熟后重新沖刺A股，將成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。真正有實(shí)力的企業(yè)，終將找到屬于自己的資本市場(chǎng)舞臺(tái)。

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