湖北人形機器人創(chuàng)新中心的展廳里，一個配備了極佳視界“大腦”的機器人正在處理散落的衣物。幾個月前，完成同樣的任務需要工程師數(shù)周的編程和調(diào)試，而現(xiàn)在，機器人僅憑對環(huán)境的感知和內(nèi)置的“想象力”，就能自主完成。

2025年10月，武漢光谷，一家名為極佳視界的科技公司與湖北人形機器人創(chuàng)新中心簽署合作協(xié)議，雙方將共建全球首個“世界模型驅(qū)動的虛實結(jié)合具身智能數(shù)據(jù)工廠”。

這一合作在當時并未引起廣泛關(guān)注，卻悄然為人形機器人行業(yè)按下了一個關(guān)鍵的加速鍵。對于這家成立僅兩年多的初創(chuàng)企業(yè)而言，這已經(jīng)是它在2025年完成的第四項重要戰(zhàn)略布局。

極佳視界——這家由清華博士黃冠創(chuàng)立于2023年初的公司，在短短兩年多時間里，從最初11人的小微團隊，迅速成長為估值數(shù)十億、備受資本追捧的行業(yè)新星。

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極佳視界的創(chuàng)立與其創(chuàng)始人黃冠的個人成長軌跡緊密交織。黃冠的職業(yè)生涯本身就是一部中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。這位清華大學自動化系的博士，擁有超過十年的AI技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，職業(yè)生涯橫跨學術(shù)界與工業(yè)界。

在微軟亞洲研究院、三星中國研究院和地平線的工作經(jīng)歷，使黃冠在頂尖研究和產(chǎn)業(yè)應用兩端都積累了豐富經(jīng)驗。他不僅主導了多個具有全球影響力的人工智能技術(shù)成果，還曾多次帶領(lǐng)團隊獲得全球權(quán)威AI比賽世界冠軍。

黃冠的獨特之處在于，他不僅是一位技術(shù)專家，更是一位具有豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的創(chuàng)業(yè)者。在創(chuàng)立極佳視界之前，他已有成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，作為核心高管累計主導或參與融資超過10億元人民幣。

這種“頂尖研究+產(chǎn)業(yè)落地+創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗”三位一體的背景，在AI創(chuàng)業(yè)者中極為罕見，也成為極佳視界能夠脫穎而出的關(guān)鍵基因。

2023年1月18日，黃冠正式創(chuàng)立北京極佳視界科技有限公司。公司最初聚焦于通用視覺大模型研發(fā)及應用服務，致力于將視頻生成提升至4D世界模型技術(shù)，賦予AI大模型對4D空間的理解、生成和推理能力。

成立之初，公司規(guī)模很小，僅11名員工，注冊資本約212萬元。 令人驚訝的是，這樣一個看似不起眼的初創(chuàng)企業(yè)，在接下來的兩年里，卻以驚人的速度成長為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)軍企業(yè)。

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從2023年成立到2025年底，極佳視界幾乎以每半年一輪的速度完成了多輪融資，展示了資本市場對其發(fā)展前景的高度認可。

融資輪次 時間 領(lǐng)投方/主要投資機構(gòu) 融資規(guī)模 關(guān)鍵進展

種子輪2023年辰韜資本數(shù)千萬元公司成立初期研發(fā)投入

天使輪/天使+輪2024年初北汽產(chǎn)投、奇績創(chuàng)壇等近5000萬元發(fā)布“視界一粟YiSu”視頻生成模型

Pre-A/Pre-A+輪2025年8月國中資本、中金資本等數(shù)億元發(fā)布GigaBrain-0 Preview

A1輪2025年11月華為哈勃、華控基金億元級與華為達成戰(zhàn)略合作

A2輪2025年12月達晨財智2億元發(fā)布自研本體Maker H01并量產(chǎn)

特別值得注意的是，極佳視界在2025年8月至12月的短短四個月內(nèi)，連續(xù)完成了四輪累計約5億元人民幣的A輪系列融資。 這種融資速度和規(guī)模，在AI硬件領(lǐng)域極為罕見，充分反映了資本市場對世界模型賽道和極佳視界團隊的高度認可。

2025年11月，華為旗下哈勃投資對極佳視界的戰(zhàn)略投資尤其引人注目。 這不僅為極佳視界帶來了資金支持，更意味著公司與華為在技術(shù)、產(chǎn)品和市場層面的深度協(xié)同。黃冠指出：“華為已將世界模型列為未來智能世界2035年十大技術(shù)趨勢之首，這也是投資極佳視界的底層邏輯?！?/p>

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與許多專注于單一技術(shù)或產(chǎn)品的人形機器人公司不同，極佳視界從創(chuàng)立之初就確定了“世界模型×具身大腦”的雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略。 這一戰(zhàn)略定位使公司能夠從更本質(zhì)的層面解決機器人智能化的根本問題。

世界模型是一種能夠理解并模擬物理世界運行規(guī)律的人工智能系統(tǒng)，黃冠將其比作“物理世界的操作系統(tǒng)”。 在這一虛擬空間中，機器人能夠進行海量試錯和演練，通過“想象”預判未來，從而在實際操作中少試錯、更穩(wěn)健。

具身大腦則是極佳視界開發(fā)的端到端視覺-語言-動作（VLA）基礎模型GigaBrain系列，它能夠處理從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的全流程任務，是機器人智能的核心。

這兩大核心能力相輔相成：世界模型為具身大腦提供高質(zhì)量、低成本的海量訓練數(shù)據(jù)；具身大腦的進步又反過來推動世界模型的持續(xù)優(yōu)化。這種雙向閉環(huán)的技術(shù)路徑，構(gòu)成了極佳視界獨特的競爭優(yōu)勢。

更值得關(guān)注的是，極佳視界并未局限于軟件和算法層面，而是進一步延伸至硬件領(lǐng)域，形成了“世界模型平臺×具身基礎模型×通用本體”的全棧布局。

2025年11月，公司發(fā)布自研的通用具身機器人本體Maker H01，并已開啟規(guī)模化量產(chǎn)交付。 這種軟硬件一體化的戰(zhàn)略，使極佳視界能夠從系統(tǒng)層面優(yōu)化機器人性能，避免了因硬件限制導致的算法效果打折扣。

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極佳視界的技術(shù)核心在于其世界模型平臺GigaWorld。公司首席科學家朱政博士指出，當前具身智能面臨三大技術(shù)瓶頸：高質(zhì)量數(shù)據(jù)稀缺、仿真與現(xiàn)實存在差距（Sim2Real Gap）、傳統(tǒng)仿真器制約強化學習效果。

世界模型正是這些問題的系統(tǒng)性解決方案。首先，它能從少量真實數(shù)據(jù)中學習，構(gòu)建一個理解環(huán)境、任務與多模態(tài)特征的統(tǒng)一模型，進而生成大量高保真合成數(shù)據(jù)，以極低成本填補數(shù)據(jù)缺口。

2025年7月，極佳視界發(fā)布全球首個世界模型驅(qū)動的具身基礎模型GigaBrain-0 Preview。這一模型的突破性在于，其90%以上的訓練數(shù)據(jù)來自世界模型生成，不到10%來自真機實采數(shù)據(jù)，卻成功實現(xiàn)了柔性長程復雜操作的開放世界“零樣本”泛化。

這一突破解決了機器人訓練中的一個根本矛盾：依賴純真機采集數(shù)據(jù)成本高昂、效率低下；而傳統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)又與現(xiàn)實存在差距，難以直接應用。

針對Sim2Real Gap問題，極佳視界的世界模型能夠融合視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)反饋進行持續(xù)優(yōu)化，通過精細化建模關(guān)鍵誤差，顯著提升生成數(shù)據(jù)的真實性與可用性。

在架構(gòu)設計上，GigaBrain-0采用具有空間推理能力的雙系統(tǒng)端到端架構(gòu)，可絲滑實現(xiàn)柔性物體操作、雙臂協(xié)同、開放互動、自主推理等長程復雜任務。 更重要的是，極佳視界還推出了大小雙版本模型，其中小模型可達大模型約90%的效果，且可在端側(cè)Orin芯片上實現(xiàn)實時推理，為實際部署提供了靈活性。

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極佳視界的產(chǎn)品線已經(jīng)形成了覆蓋軟硬件的完整矩陣，主要包括三大核心產(chǎn)品：

世界模型平臺GigaWorld，是公司的基礎設施級產(chǎn)品，可同時應用于駕駛和具身兩大方向。 在駕駛領(lǐng)域，GigaWorld已與多家頭部汽車主機廠達成簽約和量產(chǎn)合作；在具身領(lǐng)域，則與多地人形機器人創(chuàng)新中心、實訓場達成深度合作。

具身基礎模型GigaBrain，作為機器人的“大腦”，是極佳視界實現(xiàn)“一腦多形”理念的核心。 通過與湖北人形機器人創(chuàng)新中心的合作，基于GigaBrain訓練出的強大“具身大腦”，將具備賦能不同形態(tài)、不同任務的機器人本體的潛力。

通用具身本體Maker系列，是極佳視界在硬件領(lǐng)域的重要布局。 2025年11月26日，公司發(fā)布全新一代物理AGI原生本體Maker H01，并已經(jīng)開啟規(guī)模化量產(chǎn)交付。 這一布局體現(xiàn)了極佳視界對物理AI發(fā)展的系統(tǒng)化思考：只有原生行動模型與原生世界模型仍不足夠，還需要與之匹配的原生本體。

特別值得注意的是，這些產(chǎn)品并非孤立存在，而是構(gòu)成了一個有機的整體。世界模型平臺為具身大腦提供數(shù)據(jù)支持；具身大腦驅(qū)動機器人本體執(zhí)行任務；機器人本體在真實世界中的表現(xiàn)又反過來豐富世界模型的數(shù)據(jù)。

這種“數(shù)據(jù)-算法-硬件”的閉環(huán)，正是極佳視界能夠在短時間內(nèi)取得突破的關(guān)鍵所在。

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極佳視界與湖北人形機器人創(chuàng)新中心的合作項目——“世界模型驅(qū)動的虛實結(jié)合具身智能數(shù)據(jù)工廠”，可能成為重塑整個行業(yè)研發(fā)范式的關(guān)鍵基礎設施。

這一數(shù)據(jù)工廠的核心理念是：通過世界模型技術(shù)，生成大規(guī)模、多樣性的合成數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身智能最全面的數(shù)據(jù)體系。 這將訓練數(shù)據(jù)采集的成本和效率優(yōu)化了數(shù)個量級，實現(xiàn)了在虛擬世界中以“小時”模擬“年”的高效真實世界經(jīng)驗積累。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心董事長李正祥對此評價道：“與極佳視界的合作，是‘平臺技術(shù)’與‘產(chǎn)業(yè)縱深’的強強聯(lián)合。我們共同打造的不僅是一個數(shù)據(jù)工廠，更是未來具身智能產(chǎn)業(yè)的‘新基建’。”

這種合作模式的價值在于，它為整個行業(yè)提供了一種共享、高效的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式。不同公司、不同形態(tài)、不同任務的機器人，都可以從這一數(shù)據(jù)工廠中獲得高質(zhì)量的通用數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”，從而大幅降低研發(fā)門檻，推動整個行業(yè)從“煙囪式”開發(fā)走向集約化、平臺化的新范式。

此外，極佳視界還在積極拓展跨行業(yè)合作。在自動駕駛領(lǐng)域，公司已經(jīng)與億咖通科技達成合作，共同建設融入真實道路環(huán)境和傳感器特性的場景庫，加速智能駕駛的場景仿真和功能開發(fā)。

在影視游戲領(lǐng)域，公司發(fā)布了中國首個模型原生16秒超長時長視頻生成模型“視界一粟YiSu”，并與多家影視、游戲、電視臺等行業(yè)客戶展開深度合作。

這種跨行業(yè)的布局不僅為公司帶來了多元化的收入來源，更重要的是，不同領(lǐng)域的技術(shù)和需求相互啟發(fā)、相互促進，形成了一個良性的創(chuàng)新循環(huán)。

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雖然極佳視界尚未公開披露具體估值，但從其融資歷史和投資方背景可以推斷，公司已經(jīng)成長為估值數(shù)十億級別的行業(yè)獨角獸。

值得注意的是，投資方對極佳視界的評價高度一致地聚焦于其技術(shù)的前瞻性和團隊的稀缺性。

中金資本項目負責人表示：“數(shù)據(jù)和模型是具身智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵，極佳視界團隊在具身智能的數(shù)據(jù)和模型都擁有領(lǐng)先的優(yōu)勢。”

廣州產(chǎn)投項目負責人則指出：“極佳視界的端到端VLA大模型在世界模型的加持下，不僅可以絲滑實現(xiàn)柔性物體、雙臂協(xié)同、開放互動、自主推理等多種長程復雜操作任務，更是在開放世界首次實現(xiàn)了柔性復雜長程操作的‘零樣本’泛化。”

對于未來發(fā)展，黃冠博士提出了明確的“物理世界ChatGPT時刻”目標：“在100種常見任務中，90%的場景下達到95%的成功率。”他預測這一時刻將在2-3年內(nèi)到來。

與語言模型的ChatGPT時刻相比，物理世界的ChatGPT時刻將帶來更為深遠的影響。黃冠認為，這將是“超于語言模型10至100倍的應用爆發(fā)”，尤其是在家庭、服務等大眾端。

從更宏觀的視角看，極佳視界所處的賽道正處于爆發(fā)前夜。人形機器人作為人工智能的終極載體之一，正在全球范圍內(nèi)吸引著巨額投資和頂尖人才。中國在這一領(lǐng)域已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈和豐富的應用場景，有望在全球競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。

在這一大背景下，極佳視界憑借其獨特的技術(shù)路徑、全棧的產(chǎn)品布局和前瞻的生態(tài)戰(zhàn)略，已經(jīng)在這場關(guān)乎未來的競賽中占據(jù)了有利位置。

2025年12月1日，武漢數(shù)據(jù)工廠開始試運行的首日，首批接入的10臺不同品牌、不同形態(tài)的機器人正在同步進行訓練。 在虛擬空間中，它們正以人類無法企及的速度學習著抓取、移動和協(xié)作。

隨著世界模型生成的數(shù)據(jù)如潮水般涌入，這些機器人的“大腦”正在以指數(shù)級速度進化。黃冠站在控制中心的大屏幕前，看著不斷跳動的數(shù)據(jù)流，輕聲說：“我們正在建造的，不是機器人，而是創(chuàng)造機器人的機器。”

在光谷的另一端，湖北人形機器人創(chuàng)新中心的訓練場上，一臺裝備了極佳視界最新“大腦”的機器人，正在沒有任何預先編程的情況下，自主整理著雜亂的貨架。它的動作還不夠完美，但每一次嘗試都在變得更好、更智能。

這可能正是物理世界智能革命最平靜的開端。

參考資料

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蓋世汽車資訊. 《Seeds | 2個月連融3輪，極佳視界完成新一輪億元級融資》. 2025-11-04.

武漢市科技局. 《全球首個世界模型具身智能數(shù)據(jù)工廠落址武漢》. 2025-10-31.