近日，在機器人大講堂主辦的LeadeRobot 2025年度評選中，灝存科技憑借其創(chuàng)新的“運動數(shù)據(jù)通用化”技術(shù)體系，榮膺“年度靈巧手最佳適配獎”。這一獎項聚焦于機器人末端執(zhí)行器在抓取精度、環(huán)境適應(yīng)性及控制復(fù)雜度等方面的突出表現(xiàn)。灝存科技的獲獎，標(biāo)志著中國科技企業(yè)在破解人形機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵瓶頸——靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化與控制泛化方面，取得了實質(zhì)性突破。

當(dāng)前，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭日趨激烈，作為機器人與物理世界交互的“雙手”，靈巧手的智能水平直接決定了機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力上限。然而，產(chǎn)業(yè)繁榮的背后，一個隱形的挑戰(zhàn)日益凸顯：市場上百余家靈巧手產(chǎn)品硬件標(biāo)準(zhǔn)不一、控制協(xié)議各異，形成了堅固的“數(shù)據(jù)孤島”。這導(dǎo)致為特定品牌開發(fā)的動作算法無法通用，整個行業(yè)陷入“重復(fù)造輪子”的低效循環(huán)，嚴(yán)重制約了創(chuàng)新速度和規(guī)?；瘧?yīng)用。

面對這一全球性產(chǎn)業(yè)難題，灝存科技提出并實踐了一條獨特的“中國方案”——打造人體動作數(shù)據(jù)的“通用語言”。與行業(yè)內(nèi)許多從虛擬場景（如游戲動畫）起步的動作捕捉技術(shù)不同，灝存科技自創(chuàng)立之初便錨定為控制物理機器人的目標(biāo)。公司專注于人工智能穿戴型手勢識別與全身動態(tài)捕捉技術(shù)的自主研發(fā)。其核心思路是通過自主研發(fā)的高精度數(shù)據(jù)手套與動捕系統(tǒng)，將人體動作轉(zhuǎn)化為一套不依賴具體硬件的標(biāo)準(zhǔn)化運動參數(shù)。

▲通過穿戴型肢體動作識別設(shè)備，進行遠程遙操作與訓(xùn)練，控制手部1:1還原人類動作

▲灝存科技運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)界面，可實時呈現(xiàn)靈巧手與真人手的動作映射及關(guān)節(jié)角度等核心數(shù)據(jù)

這套“通用語言”的核心在于其自主研發(fā)的“運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)”。該系統(tǒng)運用生物仿生學(xué)與人體工學(xué)建模，將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉聯(lián)動等復(fù)雜動作解構(gòu)為算法。通過內(nèi)置各品牌靈巧手的硬件“數(shù)字畫像”，系統(tǒng)能自動將通用動作參數(shù)適配映射到不同的靈巧手上，實現(xiàn)“一次采集，多端適配”。這意味著，開發(fā)者無需為每一款靈巧手重復(fù)開發(fā)底層驅(qū)動，可大幅降低研發(fā)成本與適配周期，將精力集中于上層算法與場景應(yīng)用創(chuàng)新。目前，該技術(shù)已成功適配國內(nèi)多家主流靈巧手產(chǎn)品。

▲灝存科技人形機器人運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)

灝存科技的探索，與國家層面加速構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系的戰(zhàn)略方向高度契合。工業(yè)和信息化部已明確將人形機器人列為未來產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究的重點，并正推動《人工智能具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》等關(guān)鍵國家標(biāo)準(zhǔn)的制定，以解決行業(yè)數(shù)據(jù)孤島問題。灝存科技從企業(yè)實踐層面，為這一宏觀標(biāo)準(zhǔn)體系的落地提供了可行的技術(shù)路徑，其技術(shù)不僅服務(wù)于機器人研發(fā)，還廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、生物醫(yī)藥、醫(yī)療手術(shù)、物流服務(wù)等多個領(lǐng)域。

灝存創(chuàng)始人熊鵬航表示：“直接用硬件設(shè)備獲取人類運動數(shù)據(jù)，極大地提升了人形機器人的訓(xùn)練效率，降低了訓(xùn)練成本。”隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)被列為未來產(chǎn)業(yè)的重要方向，對高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化動作數(shù)據(jù)的需求將呈指數(shù)級增長。灝存科技以前瞻性的技術(shù)布局，正處在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵風(fēng)口。

灝存科技榮獲LeadeRobot 2025“靈巧手最佳適配獎”，不僅是對其技術(shù)先進性與產(chǎn)業(yè)價值的肯定，更彰顯了中國創(chuàng)新力量在全球前沿科技賽道上的敏銳洞察與扎實攻堅能力。在特斯拉、Figure AI等國際巨頭以其封閉系統(tǒng)定義技術(shù)路線時，灝存科技選擇了一條更具開放性和協(xié)同潛力的道路——通過構(gòu)建底層“通用語言”，連接孤島，賦能全行業(yè)。

可以預(yù)見，打破數(shù)據(jù)壁壘、實現(xiàn)知識的自由遷移，將是人形機器人從實驗室走向千家萬戶的必經(jīng)之路。灝存科技的實踐，為中國乃至全球機器人產(chǎn)業(yè)跨越生態(tài)隔閡、加速邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，貢獻了一個寶貴的支點。機械與人類更為流暢、智能的“共舞”圖景，正由此加速繪就。