在機器人本體賽道選手云集的今天，能在硬件供應(yīng)端形成市場壟斷、占據(jù)超高份額，并深度綁定主要整機廠商的“賣鏟人”卻屈指可數(shù)。靈足時代，正是這其中罕見的佼佼者。

2025年，靈足時代實現(xiàn)全年關(guān)節(jié)模組出貨超10萬臺——客戶名單覆蓋國內(nèi)絕大多數(shù)機器人企業(yè)，如銀河通用、宇樹、智元、字節(jié)跳動、星海圖、加速進化、靈心巧手、松延動力等；更成功進軍國際市場，成為PI、斯坦福、Hugging Face等海外知名機構(gòu)與公司的核心供應(yīng)商，出海表現(xiàn)尤為亮眼。

其所專注的機器人關(guān)節(jié)模組，被視作機器人整機的“核心運動心臟”，直接決定整機的負載能力與動作精度，占整機成本30%-60%，技術(shù)壁壘極高。而支撐這家企業(yè)迅速崛起的，是一支業(yè)內(nèi)稀缺的全棧團隊：兼具整機產(chǎn)品與關(guān)鍵部件規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗的軟硬件一體化隊伍。

公司聯(lián)創(chuàng)COO邵元欣，正是這支團隊中的關(guān)鍵人物。這位29歲的年輕創(chuàng)業(yè)者，畢業(yè)于倫敦國王學(xué)院，曾任小米四足機器人及關(guān)節(jié)項目負責(zé)人，并獲得小米集團年度技術(shù)大獎。他身上兼具全球視野與扎實的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，談吐間流露出當(dāng)下年輕創(chuàng)業(yè)者中難得的“活感”與同理心——不僅對技術(shù)趨勢洞察敏銳，更始終站在用戶視角思考產(chǎn)品與生態(tài)。

邵元欣表示公司的戰(zhàn)略定位：“我們要成為機器人領(lǐng)域的英偉達。”他表示，靈足時代借鑒英偉達模式，采取“以To C思維運營To B業(yè)務(wù)”的策略，將工程師視為核心用戶，通過構(gòu)建使用生態(tài)形成遷移壁壘。“關(guān)節(jié)模組的核心部件屬性，天然適合做生態(tài)，這與英偉達的業(yè)態(tài)邏輯一致。”

2025年，靈足時代業(yè)績實現(xiàn)跨越式增長：全年出貨量較2024年增長1328%，其中具身智能領(lǐng)域貢獻占比達45%，全球零售占28%。

難得的是，在勢頭迅猛之時，邵元欣仍保持著清醒與克制。他透露，2026年公司預(yù)計出貨30萬臺，營收超3億元，其中具身智能覆蓋率計劃提升至63.1%，海外市場收入占比目標(biāo)33%。

在機器人核心部件這條高壁壘的賽道上，靈足時代正以硬核技術(shù)、生態(tài)思維與全球格局，一步步書寫屬于自己的“賣鏟人”傳奇。而邵元欣與團隊所展現(xiàn)出的戰(zhàn)略定力與用戶同理心，也讓外界對其“機器人界英偉達”的愿景，增添了更多期待。

成為“機器人界的英偉達”

問：靈足時代成立于2023年，主營一體化關(guān)節(jié)模組業(yè)務(wù)，請談下公司的核心戰(zhàn)略定位？

邵元欣：我們公司的核心戰(zhàn)略很明確，就是要成為“機器人界的英偉達”。

具體來看，用戶定位層面，公司借鑒英偉達模式，采取“以To C模式運營To B業(yè)務(wù)”的策略。英偉達的核心用戶群體為工程師（含消費端工程師），公司亦將工程師作為核心服務(wù)對象，讓工程師主導(dǎo)產(chǎn)品需求的提報與定義。

生態(tài)構(gòu)建層面，盡管當(dāng)前暫不具備高端AI生態(tài)的開發(fā)能力，靈足時代仍將參考英偉達構(gòu)建生態(tài)的底層邏輯，聚焦應(yīng)用層布局，推出開源項目、適配工具與專業(yè)課程，從高校開發(fā)者群體入手培養(yǎng)用戶使用習(xí)慣，為后續(xù)市場深度滲透筑牢基礎(chǔ)。

與此同時，公司還計劃從供應(yīng)鏈維度發(fā)力，對標(biāo)寧德時代在新能源市場的定位。當(dāng)前工業(yè)伺服標(biāo)準(zhǔn)多由日、德技術(shù)主導(dǎo)，公司目標(biāo)推動建立契合自身技術(shù)優(yōu)勢的行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。

事實上，靈足時代的終極目標(biāo)正是在機器人領(lǐng)域成長為類似英偉達的存在。

問：公司主要解決行業(yè)的哪些核心痛點？

邵元欣：對于機器人行業(yè)，一是降低成本，傳統(tǒng)方式下關(guān)節(jié)模組占整機BOM成本的50%-60%，我們的產(chǎn)品能將這一比例降至20%-30%，顯著降低整機研發(fā)和生產(chǎn)的成本；二是簡化調(diào)試流程，打通關(guān)節(jié)與整機控制之間的銜接壁壘，讓客戶使用關(guān)節(jié)模組時的調(diào)試效率和可靠性大幅提升。對于其他行業(yè)，主要解決集成度低、成本高、控制精度不足的痛點，憑借高集成度、高性價比和優(yōu)異的控制技術(shù)，替代傳統(tǒng)的自動化設(shè)備。

2024-2025年出貨量翻10倍

問：2025年公司的經(jīng)營情況如何，有沒有一些關(guān)鍵的業(yè)績亮點可以分享？

邵元欣：2025年對我們來說是穩(wěn)步推進的一年，整體情況不錯。

首先經(jīng)營基本面很健康，業(yè)務(wù)已經(jīng)實現(xiàn)正向現(xiàn)金流，不需要依賴融資來維持日常運營，而且2025年訂單達到億元級別。

在市場和訂單方面，出海業(yè)務(wù)占了總業(yè)務(wù)的1/3，訂單量也出現(xiàn)了暴增，所以我們把全年產(chǎn)能從初始規(guī)劃的10萬臺翻倍到了20萬臺，還新增了2條產(chǎn)線，并且承諾“1000臺以內(nèi)48小時發(fā)貨，現(xiàn)付現(xiàn)結(jié)”。

問：公司成立僅兩年多，2024-2025年出貨量就翻了10倍，從7000臺躍升至10萬臺，Q4單月超2萬臺，爆發(fā)式增長的原因是什么？

邵元欣：業(yè)績增長主要得益于三大核心驅(qū)動因素：

其一，行業(yè)紅利釋放。2025年具身智能本體企業(yè)數(shù)量呈爆發(fā)式增長，公司憑借國內(nèi)55.4%的行業(yè)覆蓋率，直接受益于客戶需求的快速攀升，出貨量同步實現(xiàn)大幅增長。

其二，跨領(lǐng)域拓展落地。公司于2024年啟動業(yè)務(wù)邊界擴張，將產(chǎn)品應(yīng)用場景延伸至自動化、消費電子、電動摩托車、建筑機器人等多個領(lǐng)域。經(jīng)過一年的可靠性驗證，產(chǎn)品順利達到產(chǎn)業(yè)端準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，2025年正式進入批量供貨階段，吉利、比亞迪、一汽、九號等知名企業(yè)均已成為公司核心客戶。

其三，工程師生態(tài)持續(xù)賦能。公司長期深耕工程師生態(tài)建設(shè)，持續(xù)支持Robocon、RoboMaster等大學(xué)生機器人競賽。隨著機器人專業(yè)在高校、大專、職高的全面普及，學(xué)生及入門級開發(fā)者群體對公司產(chǎn)品的選擇偏好顯著提升，零售端業(yè)務(wù)實現(xiàn)爆發(fā)式增長。

問：公司如何在短時間內(nèi)覆蓋眾多客戶？

邵元欣：核心還是靠工程師生態(tài)和產(chǎn)品力。無論是具身智能領(lǐng)域還是產(chǎn)業(yè)端，新業(yè)務(wù)都是工程師主導(dǎo)選型，我們通過完善的生態(tài)讓工程師愿意使用我們的產(chǎn)品，而買單只是時間問題。

另外，我們對行業(yè)需求足夠了解，聚焦需要供應(yīng)鏈整合的產(chǎn)品型公司，避開資源型客戶。而且我們是行業(yè)內(nèi)提前實現(xiàn)IP67標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品批量出貨的企業(yè)，產(chǎn)品的可靠性、性能、性價比和功能都超過行業(yè)半年到一年，好產(chǎn)品自然能吸引重要客戶。

比如宇樹和智元，就是因為我們的IP67關(guān)節(jié)能滿足其防護需求，而市面上暫無其他替代產(chǎn)品，所以選擇與我們合作。

2026年具身智能迎爆發(fā)，出貨量望達30萬臺

問：針對2026年，公司有沒有制定具體的發(fā)展計劃？

邵元欣：首先在融資與團隊建設(shè)層面，公司計劃推進更深層次的資本運作，所籌資金將重點用于加大海外市場投入、完成EduLite系列產(chǎn)品開發(fā)及核心人才招聘。

團隊規(guī)模方面，我們將嚴(yán)格控制人員數(shù)量，2026年預(yù)計維持在數(shù)十人規(guī)模，以此規(guī)避“大廠病”與內(nèi)部內(nèi)耗風(fēng)險。值得一提的是，團隊核心成員多來自小米、石頭科技、航天科工等重要企業(yè)，專業(yè)能力與行業(yè)經(jīng)驗均有堅實保障。

在行業(yè)判斷與業(yè)務(wù)布局上，我判斷2026年將成為具身智能行業(yè)的爆發(fā)元年——當(dāng)前宇樹科技、智元機器人等行業(yè)前列企業(yè)已相繼啟動上市進程，行業(yè)增長勢能已全面顯現(xiàn)。公司將持續(xù)聚焦“標(biāo)品研發(fā)與量產(chǎn)”核心戰(zhàn)略以踏實打磨產(chǎn)品的核心邏輯，精準(zhǔn)對接行業(yè)爆發(fā)期的市場需求。

硬件與生態(tài)建設(shè)方面，公司將延續(xù)硬件極致化的技術(shù)路線。目前，我們的硬件產(chǎn)品在國內(nèi)處于優(yōu)勢地位，可在有限空間內(nèi)實現(xiàn)高自由度與極致硬件堆疊。同時，公司將深化開源生態(tài)布局，為全球開發(fā)者提供一站式賦能服務(wù)。

業(yè)績與市場規(guī)劃上，基于在手訂單及行業(yè)增長趨勢，公司預(yù)計2026年全年出貨量達30萬臺，營收突破3億元人民幣；具身智能領(lǐng)域行業(yè)覆蓋率將提升至63.1%，海外市場收入占比提升至33%。

零售業(yè)務(wù)端，公司將加大投入力度，打造“機器人開發(fā)新基建”的核心定位，堅定向“機器人界的英偉達”目標(biāo)邁進，成長為全球機器人開發(fā)領(lǐng)域的剛需級存在。

客戶拓展方面，公司將進一步深耕全球機器人行業(yè)前列客戶，深化與全球機器人企業(yè)的合作關(guān)系，同時計劃向特斯拉、Figure等全球頂尖機器人企業(yè)送樣，推動合作落地。

問：公司計劃推出500美金的開源機械臂項目，為什么要推進全開源戰(zhàn)略？

邵元欣：我們的零售業(yè)務(wù)核心客戶是DIY機器人愛好者，但市面上的開源項目大多只開放API接口，不開放硬件，且硬件成本高昂，比如一套機械臂動輒2萬元，個人用戶難以承受。

我們的開源項目實現(xiàn)了全開源，包括結(jié)構(gòu)件3D打印圖紙、教程、代碼、工藝等，用戶只需3D打印外殼，搭配我們的關(guān)節(jié)模組就能組裝出自己的機器人。

即便沒有3D打印條件，也能以500美金（約3000元）的價格購買整套機械臂，大幅降低了機器人學(xué)習(xí)和研發(fā)的門檻。而且開源項目的硬件基于3D打印，無法應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)端，不會與核心客戶產(chǎn)生競爭，反而能吸引更多潛在零售用戶，帶動關(guān)節(jié)模組的銷售。我們的目標(biāo)是做機器人的基礎(chǔ)設(shè)施，讓更多人能零門檻接觸機器人技術(shù)。

未來關(guān)節(jié)模組劍指機器人領(lǐng)域入門標(biāo)配

問：與行業(yè)內(nèi)的上市公司相比，創(chuàng)業(yè)公司在關(guān)節(jié)模組賽道的優(yōu)勢是什么？

邵元欣：一是聚焦度更高，上市公司大多是分散精力做關(guān)節(jié)模組業(yè)務(wù)，而我們專心致志只做這一件事，投入力度更大；

二是決策更靈活，上市公司“船大難掉頭”，工程師需要打破原有經(jīng)驗從頭研發(fā)，推進難度大，而我們沒有歷史包袱，迭代速度更快；

三是更懂機器人需求，我們是先做機器人再做關(guān)節(jié)模組，能精準(zhǔn)識別客戶的真實需求，避免做出“四不像”的產(chǎn)品；

四是愿意服務(wù)初創(chuàng)客戶，上市公司更傾向于對接宇樹、智元等大客戶，而我們作為創(chuàng)業(yè)公司，愿意服務(wù)早期的小機器人公司，建立深厚的合作基礎(chǔ)，當(dāng)這些公司成長為大客戶后，合作關(guān)系很難被打破；

五是生態(tài)優(yōu)勢明顯，上市公司在硬件上可能半年內(nèi)就能追平我們，但我們在用戶生態(tài)、互聯(lián)網(wǎng)運營、開源項目等方面的積累，是傳統(tǒng)制造業(yè)公司難以復(fù)制的，這也是我們的核心壁壘。

問：很多機器人公司計劃上市，靈足時代有上市規(guī)劃嗎？

邵元欣：我們更傾向于在A股上市。港股的市值管理壓力較大，管理成本會很高；而A股對制造業(yè)、供應(yīng)鏈類企業(yè)的包容性更強，市值管理壓力相對較小。

不過目前公司的現(xiàn)金流已經(jīng)實現(xiàn)自負盈虧，沒有強烈的融資需求，投資人股東也與我們價值觀一致，支持我們穩(wěn)扎穩(wěn)打基于自身發(fā)展節(jié)奏的健康發(fā)展。

2026年機器人本體擴容將直接拉動硬件需求

問：目前海外客戶的主要占比集中在哪些群體？

邵元欣：海外的核心大客戶包括Hugging Face，我們與其有兩大合作方向，一是機器人本體業(yè)務(wù)，二是依托其平臺開展開源項目合作；還有美國的Physical Intelligence（PI）等。

越南VinGroup集團下屬的VinMotion也是重要客戶，其專注于全尺寸人形機器人研發(fā)，目前越南地區(qū)的機器人公司基本都是我們的合作伙伴。

此外，我們的業(yè)務(wù)還覆蓋了法國、英國、日韓等國家，全球范圍內(nèi)缺乏硬件自研能力的機器人公司，大多是我們的客戶。

問：目前海外市場的出貨量大概是多少？

邵元欣：2025年海外出貨量約2.6萬臺，而且毛利很高。

問：你觀察到國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)在需求和技術(shù)路線上有哪些差異？

邵元欣：中國的優(yōu)勢在本體研發(fā)，處于全球前列水平，大腦（AI）領(lǐng)域與美國相比稍落后半步，屬于“本體+大腦”雙線布局；美國則聚焦AI和大腦研發(fā)，硬件工程師稀缺，結(jié)構(gòu)、電氣工程師缺口大，硬件基礎(chǔ)相對薄弱，依賴中國的硬件供應(yīng)鏈；歐洲有良好的學(xué)術(shù)氛圍，聚焦本體研發(fā)，但硬件和大腦能力都不及中美；中美歐以外的國家，大多處于跟隨狀態(tài)，照著中美兩國的硬件方案做研發(fā)，先保證本體穩(wěn)定，暫不涉及復(fù)雜的大腦技術(shù)。

問：2026年人形機器人競爭會更激烈，且目前尚未找到明確應(yīng)用場景，你對行業(yè)發(fā)展怎么看？

邵元欣：2025年行業(yè)就有“冷卻”的說法，但實際并未降溫。2026年，行業(yè)會重點向數(shù)據(jù)和模型突破，而數(shù)據(jù)積累需要大量本體，這會直接帶動硬件需求；而且很多機器人公司已經(jīng)找到自身的商業(yè)模式，比如松延做消費品生態(tài)、宇樹做開發(fā)者生態(tài)、智元對接政府和產(chǎn)業(yè)需求，都會推動出貨量增長。

此外，機器人專業(yè)在高校、大專、職高的普及，也會帶動零售端需求。雖然當(dāng)前人形機器人缺乏通用應(yīng)用場景，但每個發(fā)展階段都有對應(yīng)的需求，2026年可能聚焦特定場景，比如足球賽、表演、數(shù)據(jù)采集等，之后逐步向工業(yè)特定場景閉環(huán)、通用場景拓展，這是一個循序漸進的過程。