近日，銀河通用正式宣布完成超 3 億美元（約 21 億元）的 B+ 輪融資，再次刷新具身智能單輪融資紀(jì)錄。這是距離其上一輪 11 億元 B 輪融資僅半年后的又一重磅動(dòng)作。

本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金、蘇創(chuàng)投、央視融媒體基金、天奇股份等聯(lián)合注資，并獲得了來(lái)自新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)及其老股東的加注。

至此，這家成立僅兩年半的公司，累計(jì)融資額已接近 8 億美元，投后估值達(dá)到 30 億美元（約合人民幣 200 億元），也是目前人形機(jī)器人行業(yè)最高估值。

值得注意的是，就在上個(gè)月，銀河通用完成股改，企業(yè)名稱從“北京銀河通用機(jī)器人有限公司”變更為“北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司”，企業(yè)類型從有限責(zé)任公司（外商投資、非獨(dú)資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

但銀河通用也在第一時(shí)間回復(fù)，市場(chǎng)上出現(xiàn)的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不屬實(shí)，股改是因?yàn)楹罄m(xù)融資需要，引入新的一級(jí)市場(chǎng)投資人。

回顧銀河通用的成長(zhǎng)史，其速度之快令人咋舌。成立以來(lái)，推出一款機(jī)器人實(shí)體，發(fā)布多款大模型，并躋身獨(dú)角獸頭部。

那么，一家成立僅兩年多的公司，為何能撐起 200 億元的估值？

銀河通用成立于 2023 年 5 月，創(chuàng)始人兼 CTO 王鶴，是典型的“學(xué)院派”技術(shù)權(quán)威。作為清華本科、斯坦福博士，他師從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與視覺(jué)泰斗 Leonidas J. Guibas?；貒?guó)后，他在北大成立了中國(guó)首個(gè)以具身智能命名的研究中心。并入選了《麻省理工科技評(píng)論》2024 年度“35 歲以下科技創(chuàng)新 35 人”中國(guó)區(qū)榜單。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北航機(jī)器人研究所，師從國(guó)內(nèi)機(jī)器人泰斗王田苗教授，且在 ABB 機(jī)器人研發(fā)中心有過(guò)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)過(guò)千萬(wàn)級(jí)消費(fèi)硬件的量產(chǎn)。

在人形機(jī)器人賽道，許多公司熱衷于搞機(jī)海戰(zhàn)術(shù)，頻繁發(fā)布雙足、四足等不同形態(tài)的機(jī)器人。銀河通用自成立以來(lái)，只發(fā)布過(guò)一款本體 Galbot G1，但發(fā)布了多款具身大模型，將其資源主要投向通用性與泛化。

（來(lái)源：銀河通用）

在特斯拉 Optimus 引發(fā)的人形機(jī)器人狂潮中，雙足行走似乎成了標(biāo)配。Galbot G1 并沒(méi)有盲目追求雙足行走，而是采用了“雙臂+升降軀干+輪式底盤”的構(gòu)型。這種設(shè)計(jì)在保證了商業(yè)落地所需的穩(wěn)定性與長(zhǎng)續(xù)航的同時(shí)，讓團(tuán)隊(duì)能騰出手來(lái)解決更本質(zhì)的問(wèn)題——“腦”。

正因如此，銀河通用在過(guò)去兩年發(fā)布了多款大模型。

比如，GraspVLA（抓取大模型）， 解決了“怎么抓”的問(wèn)題。無(wú)論是透明的玻璃杯、反光的金屬勺，還是黑暗環(huán)境下的物體，它都能精準(zhǔn)識(shí)別；GroceryVLA（零售大模型）， 解決了“在哪抓”的問(wèn)題。面對(duì)密集堆疊的貨架、數(shù)千種SKU，它無(wú)需單獨(dú)調(diào)參即可作業(yè)；TrackVLA（導(dǎo)航大模型）， 解決了“怎么去”的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的目標(biāo)跟隨與路徑規(guī)劃。

目前，全球具身智能巨頭在“教機(jī)器人學(xué)做事”這個(gè)問(wèn)題上，并未達(dá)成共識(shí)，而是形成了三條截然不同的技術(shù)路線。以特斯拉為代表的玩家堅(jiān)持只有真實(shí)世界的遙操數(shù)據(jù)才能讓機(jī)器人真正理解物理世界；以英偉達(dá)為代表的玩家主推 Isaac Sim 仿真平臺(tái)，代表合成數(shù)據(jù)路線；還有一類玩家讓 AI 像看網(wǎng)課一樣看視頻來(lái)學(xué)習(xí)物理常識(shí)和操作邏輯，然后再上真機(jī)微調(diào)。

銀河通用則是國(guó)內(nèi)最堅(jiān)定的“合成數(shù)據(jù)”路線踐行者。王鶴也常在公開(kāi)場(chǎng)所提到，“仿真到真實(shí)”（sim-to-real）的學(xué)習(xí)方式，使機(jī)器人具備了真正的“隨機(jī)應(yīng)變”能力，是人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的分水嶺。相比于昂貴且低效的人工遙操作采集，銀河通用構(gòu)建了一個(gè)物理仿真世界，生成了數(shù)億條虛擬抓取數(shù)據(jù)。

這套路線的直接收益是：它讓模型迭代速度不再完全受制于真機(jī)采集節(jié)奏，從而更適合創(chuàng)業(yè)公司用資金換時(shí)間、用工程換規(guī)模。也正因如此，銀河通用在較短時(shí)間內(nèi)連續(xù)推出多款 VLA 相關(guān)模型與能力模塊（如抓取、導(dǎo)航、零售場(chǎng)景等），在外界看來(lái)形成了進(jìn)展密集的觀感。

這一技術(shù)路線的紅利在今年集中爆發(fā)。今年 1 月發(fā)布的 GraspVLA 模型，作為全球首個(gè)完全基于仿真合成數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的模型，展現(xiàn)了驚人的零樣本泛化能力。

比如，團(tuán)隊(duì)模擬了在咖啡廳、便利店、生產(chǎn)車間、KTV 等真實(shí)工作環(huán)境中的光線條件，在光線條件呈現(xiàn)出冷暖、強(qiáng)弱等多種變化，甚至是完全變?yōu)楹诎禃r(shí)，GraspVLA 都可以準(zhǔn)確、快速地找到目標(biāo)物體；團(tuán)隊(duì)將多種小球在不同高度下進(jìn)行錯(cuò)落擺放，模型可以依次準(zhǔn)確找到對(duì)應(yīng)的物體。

200 億元估值的最終支撐，是商業(yè)化的落地能力。據(jù)官方披露，其產(chǎn)業(yè)化訂單已達(dá)數(shù)千臺(tái)量級(jí)，覆蓋了工業(yè)、零售、醫(yī)療等場(chǎng)景。

在工業(yè)制造端，已與寧德時(shí)代、博世、豐田、現(xiàn)代以及北汽、上汽、極氪、長(zhǎng)城等車企和制造業(yè)客戶建立合作關(guān)系，并宣稱累計(jì)訂單規(guī)模已達(dá)數(shù)千臺(tái)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)其機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“進(jìn)廠自主干活”；

在城市服務(wù)端，推出以 Galbot 為核心的“銀河太空艙”方案，用于智慧零售與城市服務(wù)終端運(yùn)營(yíng)，稱已在北京頤和園、王府井以及成都春熙路、蘇州獅山文化廣場(chǎng)、杭州湖濱路步行街等多個(gè)核心商圈與地標(biāo)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行；

在即時(shí)零售倉(cāng)場(chǎng)景，稱自 2024 年底與愛(ài)博醫(yī)療合作推出 24 小時(shí)智慧醫(yī)療門店后，已在多地零售倉(cāng)部署，實(shí)現(xiàn)自主揀貨、打包等全流程作業(yè)，并宣稱其系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)一年；

醫(yī)療康養(yǎng)方面表示正與宣武醫(yī)院等三甲醫(yī)院合作，探索病房輔助、藥房管理與智慧導(dǎo)診等應(yīng)用。

把銀河通用的增長(zhǎng)拆開(kāi)看，會(huì)發(fā)現(xiàn)它并非單點(diǎn)“爆發(fā)”，而是從合成數(shù)據(jù)、模型迭代，場(chǎng)景落地共同推動(dòng)。它用不到三年的時(shí)間把技術(shù)路線、工程實(shí)現(xiàn)與商業(yè)化敘事擰在了一起，因此得以在具身智能賽道最熱的窗口期里，獲得更高的資本定價(jià)。

1.https://mp.weixin.qq.com/s/xJtYnz7Lbcl3l-DtScR4DQ

注：封面圖由 Gemini 生成