至今已經(jīng)累計(jì)完成7輪融資，融資金額超45億元。

作者 |江宇

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月19日報(bào)道，今日，銀河通用機(jī)器人正式宣布已于近期完成新一輪超3億美元（約合人民幣21.1億元）融資，刷新具身智能單輪融資紀(jì)錄及累計(jì)融資紀(jì)錄。

據(jù)企查查消息，銀河通用當(dāng)前估值約為人民幣200億元，也是目前人形機(jī)器人行業(yè)最高估值。

本輪融資由中國移動鏈長基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金、蘇創(chuàng)投、央視融媒體基金、天奇股份等聯(lián)合注資，并同步獲得來自新加坡、中東的國際機(jī)構(gòu)及老股東加注。國際資本的加入，也為銀河通用的全球布局提供了進(jìn)一步擴(kuò)展空間。

這家成立于2023年5月的具身智能公司，融資節(jié)奏持續(xù)高密度推進(jìn)。

截至目前，銀河通用已累計(jì)完成7輪融資，總額超過45億元人民幣，過往投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、北汽產(chǎn)投等。今年6月，銀河通用獲寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元Pre-A輪融資。

▲圖源：企查查

本月初，銀河通用企業(yè)名稱由“北京銀河通用機(jī)器人有限公司”變更為“北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司”，企業(yè)類型亦由有限責(zé)任公司（外商投資、非獨(dú)資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

▲圖源：企查查

除自身融資外，銀河通用也持續(xù)對外投資具身智能創(chuàng)企。11月5日，銀河通用投資了機(jī)器人創(chuàng)企攬?jiān)聞恿?/strong>，投資金額為數(shù)千萬元，其他投資方包括瀘州老窖集團(tuán)旗下金舵投資、建銀國際和光源資本。

11月中旬，銀河通用再次出手，與經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金共同投資了全棧開源雙足人形機(jī)器人廠商的RoboParty（蘿博派對），融資金額為數(shù)千萬美元。

在技術(shù)路徑上，銀河通用一方面打造操作與導(dǎo)航等核心能力的大模型體系，另一方面推進(jìn)機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)與工程落地。

今年1月，銀河通用發(fā)布了基于十億級仿真合成動作預(yù)訓(xùn)練的端到端具身大模型GraspVLA，實(shí)現(xiàn)了僅依靠預(yù)訓(xùn)練即可完成Zero-Shot泛化的抓取能力。

銀河通用還發(fā)布了面向零售場景的GroceryVLA，可在密集貨架中無需單獨(dú)調(diào)參完成不同材質(zhì)、不同形態(tài)商品的精準(zhǔn)操作。

除操作模型外，銀河通用還推出了產(chǎn)品級端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA，覆蓋視覺感知、語言理解、高動態(tài)目標(biāo)跟隨和復(fù)雜場景零樣本泛化等能力。

今年11月，銀河通用聯(lián)合北京大學(xué)、浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)推出跨本體全域環(huán)視導(dǎo)航基座大模型NavFoM，在未見過的場景中支持Zero-Shot運(yùn)行，無需建圖和額外訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

2024年6月，銀河通用旗下機(jī)器人Galbot G1正式亮相，采用了“雙臂+折疊+輪式底盤”的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主要面向工業(yè)物流、零售藥店、教育科研、家庭康養(yǎng)等應(yīng)用場景。

在商業(yè)化落地方面，銀河通用Galbot機(jī)器人已在北京近十家無人店鋪執(zhí)行盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等全流程自動化作業(yè)，也與美團(tuán)合作落地智慧藥房項(xiàng)目。

銀河通用還與博世集團(tuán)旗下博原資本成立合資企業(yè)，推動具身智能在工業(yè)制造場景中的應(yīng)用與全球市場落地。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴，出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學(xué)，在計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師，創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔(dān)任主任。2023年5月，王鶴聯(lián)手姚騰洲共同創(chuàng)立銀河通用。