地平線創(chuàng)始人余凱曾內(nèi)部強(qiáng)調(diào)“在沒有人競爭的地方競爭”，這成為了地瓜機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的指引，他們從地平線的一顆“種子”成長為智能機(jī)器人底層基礎(chǔ)設(shè)施的“參天大樹”。

2025年12月，地瓜機(jī)器人宣布完成新一輪數(shù)億美元的B輪融資，投資方中出現(xiàn)了沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

這家2024年才從地平線獨(dú)立出來的公司，在短短一年半內(nèi)先后完成了由高瓴、五源等國內(nèi)頂級機(jī)構(gòu)參與的1億美元A輪融資和此次受中東資本青睞的B輪融資。

其產(chǎn)品已嵌入科沃斯、云鯨等行業(yè)龍頭的掃地機(jī)器人中，芯片年出貨量以百萬級增長。

01 地平線的一顆“瓜”

地瓜機(jī)器人的故事，始于2015年成立的地平線機(jī)器人公司。地平線的全名是“地平線機(jī)器人”，成立之初就把機(jī)器人視作重要的產(chǎn)業(yè)方向，其創(chuàng)始人余凱要做的是機(jī)器人的大腦芯片。

2017年，地平線發(fā)布了其首款嵌入式AI視覺芯片旭日1.0處理器，僅用1.5瓦功耗就實(shí)現(xiàn)了人臉識別和視頻結(jié)構(gòu)化處理。

2020年，余凱創(chuàng)立了“紅西瓜半導(dǎo)體”，專注智能座艙及相關(guān)芯片。而“地瓜機(jī)器人”則是地平線內(nèi)部AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）團(tuán)隊(duì)在2024年正式獨(dú)立拆分而成的。

地瓜機(jī)器人CEO王叢解釋公司命名緣由時(shí)表示，“地瓜”這個(gè)名字有兩層含義：一是“地平線結(jié)的瓜”，象征著公司的出身；二是地瓜的生命力極強(qiáng)，能在各種環(huán)境條件下成長，寄寓著公司希望滋養(yǎng)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的愿景。

02 深耕AI芯片

地平線在智能芯片領(lǐng)域深耕多年，為地瓜機(jī)器人留下了寶貴的技術(shù)財(cái)富。公司成立之初，地平線就布局了AIoT與汽車兩大業(yè)務(wù)并行發(fā)展。

2017年12月，地平線同時(shí)發(fā)布了針對智慧物聯(lián)網(wǎng)場景的旭日1和針對智能駕駛場景的征程1兩款芯片。2019年和2020年，這兩款芯片分別迭代到2.0和3.0版本，技術(shù)實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)。

2019年，地平線進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，AIoT業(yè)務(wù)收縮，聚焦智能駕駛，AIoT部門保留小部分人員，在2022年更名為“通用機(jī)器人”事業(yè)部。這一部門陸續(xù)發(fā)布了機(jī)器人操作系統(tǒng)、開發(fā)者套件、應(yīng)用中心等開發(fā)平臺產(chǎn)品，為地瓜機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)營奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在2019年11月的一次演講中，余凱透露征程系列芯片出貨量已超過400萬片，與超過25家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作。同期，旭日系列芯片也已覆蓋10種不同機(jī)器人品類，累計(jì)出貨量400萬顆以上。

03 技術(shù)理想

地瓜機(jī)器人CEO王叢的成長軌跡與中國AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密相連。他本科畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，后來赴美國萊特州立大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

2018年，他正式加入地平線，并在2020年接手了地平線的AIoT團(tuán)隊(duì)，這一年被視為地瓜機(jī)器人創(chuàng)立的元年。

王叢此前是地平線AIoT及機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人，當(dāng)?shù)仄骄€決定將機(jī)器人事業(yè)部拆分時(shí)，他和團(tuán)隊(duì)便成為了地瓜機(jī)器人的創(chuàng)始班底。

在行業(yè)觀點(diǎn)上，王叢持有不少“反共識”的看法。他認(rèn)為“通用化人形機(jī)器人的出現(xiàn)可能需要7-8年，甚至10年以上的更長時(shí)間”。

在他看來，當(dāng)前具身智能的“淘汰賽”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到來，真正的通用人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶可能還需要更長時(shí)間。

這些觀點(diǎn)折射出地瓜機(jī)器人務(wù)實(shí)的發(fā)展策略——不盲目追求人形機(jī)器人的“熱點(diǎn)”，而是聚焦于當(dāng)下最具商業(yè)化價(jià)值的細(xì)分賽道。

04 成為“Wintel”

地瓜機(jī)器人承載著“成為機(jī)器人時(shí)代的Wintel”的品牌初心。公司定位為機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，以旭日?智能計(jì)算芯片和RDK?機(jī)器人開發(fā)者套件為核心，覆蓋人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、服務(wù)陪伴機(jī)器人、物流AMR、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等多種場景。

面對機(jī)器人行業(yè)“重復(fù)造輪子”的問題，地瓜機(jī)器人選擇成為機(jī)器人的“母生態(tài)”，做機(jī)器人的整個(gè)軟硬件Infra基礎(chǔ)設(shè)施的提供商。

王叢指出，軟件層面的“重復(fù)造輪子”問題尤為突出，多數(shù)企業(yè)依賴開源工具東拼西湊，因缺乏標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)平臺，不得不自行重構(gòu)底層模塊。

05 布局與開放

地瓜機(jī)器人構(gòu)建了覆蓋芯片、算法到軟件的完整產(chǎn)品體系，并針對智能機(jī)器人從消費(fèi)到工業(yè)領(lǐng)域快速涌現(xiàn)且不斷細(xì)分的場景化需求，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產(chǎn)品布局。

2024年，地瓜機(jī)器人從地平線公司拆分并獨(dú)立運(yùn)作，旭日5智能計(jì)算芯片應(yīng)運(yùn)而生，RDK X5機(jī)器人開發(fā)者套件售價(jià)則低于500元。2025年6月，公司發(fā)布了行業(yè)首款單SoC算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件RDK S100，整合CPU+BPU+MCU，讓“大腦”和“小腦”做到異構(gòu)與協(xié)同，起售價(jià)2799元。

在掃地機(jī)、割草機(jī)等用戶規(guī)模龐大的家庭消費(fèi)級機(jī)器人市場，地瓜機(jī)器人旭日系列智能計(jì)算芯片已全平臺搭載于科沃斯、云鯨等行業(yè)頭部客戶的熱銷產(chǎn)品中，迄今出貨量已超過500萬片，并以每年百萬量級的增長為全球用戶帶來智能化的創(chuàng)新體驗(yàn)。

06 生態(tài)連接

地瓜機(jī)器人積極推動(dòng)開發(fā)者生態(tài)建設(shè)，迄今賦能超過200家中小創(chuàng)客，孵化近百種智能機(jī)器人新興品類，涵蓋高爾夫機(jī)器人、泳池機(jī)器人、網(wǎng)球機(jī)器人、家庭陪伴機(jī)器人等多種創(chuàng)新形態(tài)，擁有近10萬名開發(fā)者用戶。

地瓜機(jī)器人的開發(fā)者生態(tài)遍布全球，覆蓋日本、韓國、新加坡、馬來西亞、荷蘭、法國、德國、西班牙以及中國在內(nèi)的全球20多個(gè)國家。

在高校生態(tài)建設(shè)方面，地瓜機(jī)器人構(gòu)建了覆蓋研究生教育、高校教育、職業(yè)教育及K12教育大中小一貫制具身智能人才培養(yǎng)的完整生態(tài)版圖，合作高校從20家拓展至超過200家，涵蓋清華大學(xué)、南京大學(xué)、上海交通大學(xué)等眾多頭部高校。

2025年7月，地瓜機(jī)器人與深圳大學(xué)聯(lián)合打造的具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室正式揭牌成立，雙方將圍繞“人才培養(yǎng)”和“科研攻堅(jiān)”兩大方向展開深度探索。

07 聚焦具身基礎(chǔ)設(shè)施

地瓜機(jī)器人的戰(zhàn)略定位清晰而堅(jiān)定——不做機(jī)器人本體，而是為機(jī)器人行業(yè)提供底層計(jì)算平臺和開發(fā)工具。這一戰(zhàn)略選擇使其避免了與眾多機(jī)器人本體廠商的直接競爭，反而成為他們的合作伙伴。

王叢分析稱，現(xiàn)在很多具身智能技術(shù)依然處于“都還不能用”的狀態(tài)。他指出，無論是制造業(yè)產(chǎn)線還是服務(wù)業(yè)場景，用戶買單的核心在于機(jī)器人能否創(chuàng)造可量化的、相較于之前更高的商業(yè)價(jià)值。

在這一戰(zhàn)略指導(dǎo)下，地瓜機(jī)器人專注于構(gòu)建具身智能生態(tài)版圖。2025年5月完成的1億美元A輪融資，就是為加速構(gòu)建這一生態(tài)版圖注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

08 估值與挑戰(zhàn)

地瓜機(jī)器人已完成1億美元A輪融資和數(shù)億美元B輪融資，公司估值迅速攀升。B輪融資中出現(xiàn)了沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影，表明其已獲得國際資本的認(rèn)可。

Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Raed Twaily表示：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正步入一個(gè)全新的發(fā)展階段，而這一階段對統(tǒng)一、可靠、可規(guī)?；幕A(chǔ)設(shè)施提出了前所未有的需求。地瓜機(jī)器人在此領(lǐng)域具備獨(dú)到優(yōu)勢，正成為推動(dòng)行業(yè)演進(jìn)的關(guān)鍵力量?！?/p>

盡管地瓜機(jī)器人發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。行業(yè)競爭日趨激烈，螞蟻集團(tuán)、京東、阿里巴巴、騰訊等科技巨頭紛紛加碼具身智能賽道，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)格局快速演化。

王叢認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)三大創(chuàng)新趨勢：傳統(tǒng)機(jī)器人的智能化升級、新形態(tài)的智能機(jī)器人涌現(xiàn)、以及四足、輪足、半人形等具身機(jī)器人將迎來量產(chǎn)突破。

地瓜機(jī)器人CEO王叢這樣形容公司的使命：在機(jī)器人行業(yè)這個(gè)分散的長尾市場，許多公司都在“重復(fù)造輪子”，而地瓜機(jī)器人就是要做那個(gè)“賣輪子的人”。

公司已積累近10萬名開發(fā)者用戶，遍布全球20多個(gè)國家，并賦能超過200家中小創(chuàng)客，孵化近百種智能機(jī)器人新興品類。

在地平線創(chuàng)始人余凱“在沒有人競爭的地方競爭”的理念指引下，地瓜機(jī)器人精準(zhǔn)切入機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施這一賽道，悄然間已構(gòu)建起強(qiáng)大的技術(shù)壁壘和生態(tài)護(hù)城河。

參考資料：

地瓜機(jī)器人融資：中東豪門，剛投一個(gè)深圳團(tuán)隊(duì)，澎湃新聞，2025-12-13

晚點(diǎn)獨(dú)家｜地平線分拆 AIoT 團(tuán)隊(duì)，成立 “地瓜機(jī)器人”，車家號，2023-12-29

和暄被投企業(yè)地瓜機(jī)器人完成1億美元A輪融資，投中網(wǎng)，2025-05-29

地瓜機(jī)器人完成1億美元融資，超10家資本「集體搶灘」具身智能Infra賽道，量子位，2025-05-28

對話地瓜機(jī)器人CEO王叢：行業(yè)“淘汰賽”還沒開始，距離通用具身智能至少5年，搜狐，2025-06-17