撰文| 胥 植

編輯| 王 潘

2015年10月，美國(guó)Model S車主Mark收到特斯拉Autopilot系統(tǒng)推送后，立刻在從舊金山到洛杉磯的高速之旅中開啟了輔助駕駛。據(jù)他回憶，“只需手握方向盤，汽車就能自動(dòng)保持車道和跟車，甚至完成變道”。

如今大眾已習(xí)以為常的一幕，在當(dāng)時(shí)卻是歷史性的一刻。這是車企首次通過(guò)OTA向量產(chǎn)車大規(guī)模交付L2級(jí)輔助駕駛，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛開始從實(shí)驗(yàn)室走向大眾日常。

同年12月，一輛無(wú)人駕駛車從百度大廈出發(fā)，途徑五環(huán)到達(dá)奧林匹克森林公園并原路返回，全程30公里，最高時(shí)速達(dá)100碼。

以百度無(wú)人車為起點(diǎn)，中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)的車輪開始緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)代洪流滾滾向前，原本只存在于科幻作品中的技術(shù)逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，全面改變了汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局和大眾出行方式。

這一年7月14日，一家叫Horizon Robotics的公司在中關(guān)村正式注冊(cè)成立。同一天還發(fā)生了一件轟動(dòng)全球科技界的大事，美國(guó)NASA的New Horizons號(hào)宇宙探測(cè)器完成人類首次冥王星近距離飛掠，奧巴馬發(fā)賀電稱“冥王星迎來(lái)首位訪客”。

時(shí)間和命名的高度巧合，已在冥冥中預(yù)示了兩家分處地球兩端的企業(yè)和機(jī)構(gòu)，擁有著同樣的基因——從創(chuàng)立之初直到現(xiàn)在，兩者都始終在探索科技未知邊界，最終目的是為了讓高端技術(shù)改變普通人的生活。

在接下來(lái)的十年中，Horizon Robotics，也就是地平線公司，成為了中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)最重要的賦能者之一。作為行業(yè)的基礎(chǔ)“底座”，地平線并未直接參與“戰(zhàn)爭(zhēng)”，卻提供了源源不斷的“武器”，在其生態(tài)的串聯(lián)之下，越來(lái)越多的玩家加入其中，共同推動(dòng)中國(guó)智駕向高向快發(fā)展。

不久前的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，主流車企、全球Tier-1供應(yīng)商等上百家行業(yè)伙伴齊聚一堂，這是地平線從“向高而行”到“向高同行”進(jìn)化的最好詮釋。以中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)駛向全球?yàn)槠瘘c(diǎn)，高階智駕也拉開了從“少數(shù)人的高端”到“多數(shù)人的日?！毙蚰?。

一、破冰

2015年5月，中國(guó)正式發(fā)布《中國(guó)制造2025》，在全球產(chǎn)業(yè)的變革窗口期，首次將智能網(wǎng)聯(lián)汽車明確為國(guó)家戰(zhàn)略。核心目的在于破解汽車產(chǎn)業(yè)“大而不強(qiáng)”的現(xiàn)狀，希望將智能化打造成為“彎道超車”的引擎。

正值中國(guó)車企加速轉(zhuǎn)型新能源的爆發(fā)期，頭部玩家們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到智能化的高度重要性，包括長(zhǎng)安、東風(fēng)、奇瑞、比亞迪、北汽在內(nèi)的車企相繼啟動(dòng)智能駕駛業(yè)務(wù)，而“蔚小理”等先后成立的新勢(shì)力車企，則在誕生之初就明確將智駕技術(shù)作為核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

百舸爭(zhēng)流，中國(guó)智駕“元年”正式到來(lái)。

將時(shí)間撥回三年前，在李彥宏的誠(chéng)意邀請(qǐng)下，余凱從硅谷回國(guó)加入百度，參與創(chuàng)建了百度深度學(xué)習(xí)研究院，這也是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)首個(gè)AI研發(fā)機(jī)構(gòu)。

在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的過(guò)程中，余凱已經(jīng)萌生了自研AI芯片的念頭。每次打開自動(dòng)駕駛測(cè)試車的后備箱，映入余凱眼簾的總是巨大且雜亂的各種機(jī)器和線，如何將這些龐雜的部件壓縮到方寸之間，且性能更好、功耗更低，常常成為余凱思考的問(wèn)題——軟硬一體，才是促進(jìn)自動(dòng)駕駛快速量產(chǎn)的最優(yōu)解。

這正是余凱決定創(chuàng)辦地平線的原因，今年初他引用圖靈獎(jiǎng)得主Alan Kay一句話或許能更好進(jìn)行詮釋——“要真正認(rèn)真對(duì)待你的軟件，就要真正做你的硬件”。

萬(wàn)事開頭難，無(wú)論是在智駕領(lǐng)域剛剛起步的中國(guó)車企，還是在芯片研發(fā)上摸索前進(jìn)的地平線，都很快陷入困境。以最早一批入局的長(zhǎng)安汽車為例，在從0到1的過(guò)程中，缺乏參照、沒有積累、本土人才匱乏，使其在智駕道路上走得舉步維艱。

技術(shù)探索的艱難只是困境之一，受制于國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的不成熟，成本和時(shí)間周期同樣是巨大的絆腳石。當(dāng)時(shí)單顆激光雷達(dá)的成本高達(dá)數(shù)萬(wàn)，整套智駕硬件成本甚至超過(guò)了一輛汽車的市場(chǎng)售價(jià)；而硬件的供貨與交付也存在巨大不確定性風(fēng)險(xiǎn)，例如某車企曾因海外廠商的芯片斷供，導(dǎo)致L2級(jí)車型上市計(jì)劃推遲近一年，從而錯(cuò)過(guò)了最佳窗口期。

地平線成立后，余凱的理想主義很快遭到“一盆冷水”，沒有產(chǎn)品和客戶，迅速成為現(xiàn)實(shí)難題，公司曾一度走在懸崖之上。

源于對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的判斷，同時(shí)也為了更好活下去，余凱聽從了湖畔大學(xué)同學(xué)，也是理想汽車創(chuàng)始人李想的建議，在2019年收縮以實(shí)現(xiàn)收入的Alot等其他業(yè)務(wù)，全力聚焦汽車芯片。

善于打“逆風(fēng)局”似乎是中國(guó)人刻在骨子里的基因，熬過(guò)了最黑暗的起步階段后，車企和地平線開始雙雙迎來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)。

二、加速

2018年，長(zhǎng)安成為地平線首個(gè)汽車大客戶，次年地平線首個(gè)車規(guī)級(jí)芯片征程2就搭載在長(zhǎng)安汽車的座艙上。2020年，長(zhǎng)安UNI-T上車征程2芯片，成為首款搭載國(guó)產(chǎn)車載智能芯片的高階智駕量產(chǎn)車型，且上市一年銷量達(dá)16萬(wàn)輛，是不折不扣的“爆款”，也讓地平線成為繼Mobileye、英偉達(dá)后第三個(gè)實(shí)現(xiàn)ADAS芯片規(guī)?；慨a(chǎn)的廠商。

雙方的合作并非一蹴而就，在余凱看來(lái)，這是一種攜手闖蕩艱難歲月的“革命友誼”。2018年，長(zhǎng)安正處于智能化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，地平線主動(dòng)派出幾十人團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐長(zhǎng)安為其打造智駕demo，其技術(shù)執(zhí)行力建立了最重要的信任基礎(chǔ)，也從當(dāng)時(shí)海外芯片巨頭的壟斷中撕開一道口子。

同年，長(zhǎng)安和地平線共同成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，將短期項(xiàng)目合作升級(jí)為長(zhǎng)期技術(shù)共創(chuàng)。從長(zhǎng)安UNI-K、UNI-V再到深藍(lán)，這一深度合作延續(xù)至今，而地平線“基石”的地位也越發(fā)鞏固。

今年11月，搭載地平線HSD的深藍(lán)L06量產(chǎn)上市，這款由長(zhǎng)安、深藍(lán)、地平線三方基于征程6芯片共創(chuàng)的成果，上市一小時(shí)訂單量就超過(guò)2萬(wàn)，是中國(guó)智駕從高端示范走向大眾普惠、從技術(shù)單點(diǎn)突破到生態(tài)協(xié)同躍遷的一個(gè)里程碑。

另一個(gè)與地平線“雙向奔赴”的是理想汽車，一個(gè)敢押注，一個(gè)敢投入重度資源，在“風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，利益共享”的共同理念下，雙方再次譜寫了“中國(guó)式突圍”的經(jīng)典案例。

在當(dāng)時(shí)，中國(guó)車企更多采用Mobileye和英偉達(dá)等海外巨頭的芯片，其中Mobileye是典型的“黑盒生態(tài)”，即軟硬件深度捆綁，底層算法完全封閉，車企本土適配難，技術(shù)迭代周期極長(zhǎng)。而理想汽車在推出智駕功能時(shí)，Mobileye既無(wú)法開放感知算法支持，也不愿意單獨(dú)為其進(jìn)行迭代適配，這給了地平線寶貴的進(jìn)入機(jī)會(huì)。

2020年，理想ONE智駕項(xiàng)目啟動(dòng)，地平線派出團(tuán)隊(duì)駐場(chǎng)，同時(shí)提供開放工具鏈和算法支持，即地平線開放底層能力，理想自研算法深度適配，雙方僅用了8個(gè)月就完成了一場(chǎng)從啟動(dòng)到量產(chǎn)的“奇跡”，并讓理想ONE智駕體驗(yàn)大幅領(lǐng)先同級(jí)。

接下來(lái)的故事大家都很熟悉，理想ONE迅速打開市場(chǎng)，且這種“爆款效應(yīng)”在理想L系列身上還在延伸。這不僅讓理想脫穎而出成為最早盈利且最具影響力的新勢(shì)力車企之一，也讓地平線的芯片出貨量，以及市占率持續(xù)領(lǐng)跑。

長(zhǎng)安和理想只是中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)加速爆發(fā)的一個(gè)縮影。在政策端紅利釋放、智駕軟硬件成本大幅下降、中國(guó)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈成熟度日益提升的背景下，整個(gè)行業(yè)開始步入“競(jìng)速期”。業(yè)界在量產(chǎn)推進(jìn)、城市覆蓋拓展以及無(wú)圖NOA、端到端大模型等前沿技術(shù)的應(yīng)用上均加速布局，而智能駕駛能力作為關(guān)鍵的賦能技術(shù)，已成為下一階段產(chǎn)業(yè)各方重點(diǎn)布局與投入的核心方向。

此前比亞迪就已計(jì)劃在智駕領(lǐng)域砸下千億，其智駕團(tuán)隊(duì)人員規(guī)模高達(dá)數(shù)千人，不僅在內(nèi)部采取賽馬機(jī)制，同時(shí)以自研+合作的“兩條腿走路”方式進(jìn)行追趕。而奇瑞、吉利、長(zhǎng)城等車企也通過(guò)各種不同方式，開啟了智駕領(lǐng)域的“急行軍”模式。

華為、Momenta、卓馭、元戎啟行等三方智駕供應(yīng)商也異軍突起，行業(yè)真正迎來(lái)百花齊放，而中國(guó)智駕也逐步具備了國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

在這一階段，地平線更加堅(jiān)定了“賦能者”的決心，就像高通之于手機(jī)行業(yè)、英偉達(dá)之于AI行業(yè)一樣，上游核心硬件產(chǎn)品的能力直接決定了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的“地基”是否夠穩(wěn)，加速是否夠快。余凱也在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上提到，“生態(tài)是地平線骨子里的信仰，我們以顛覆性思考和技術(shù)基座，去滋養(yǎng)生態(tài)的無(wú)限生長(zhǎng)。”

這首先要建立在技術(shù)能力的基礎(chǔ)上，而地平線的“全維利他”主義也功不可沒，從長(zhǎng)安、理想與地平線的合作中已有足夠印證。同時(shí)地平線的高度開放性和自由性也進(jìn)一步拓展了生態(tài)格局，不管是車企還是Tier-1，乃至于卓馭、輕舟智航、元戎啟行等純智駕廠家，亦是地平線生態(tài)的一員。如果說(shuō)特斯拉是智駕時(shí)代的蘋果，那么地平線更希望成為Windows+Intel或者ARM+Android的定位，即以開放普惠的姿態(tài)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)快速進(jìn)步。

三、普惠

2025年開年，比亞迪在智駕領(lǐng)域投下“王炸”——天神之眼。僅在官方發(fā)布預(yù)告海報(bào)的當(dāng)天，比亞迪股價(jià)就直接漲停，其威力可見一斑。而天神之眼更重要的意義在于“智駕平權(quán)”，即以往還是豪車專屬配置的高階智駕，開始向下進(jìn)入平民產(chǎn)品，這也預(yù)示著智駕行業(yè)進(jìn)入全民普惠的新階段。

隨后，長(zhǎng)安、吉利、奇瑞等車企也相繼發(fā)布了全新的智能戰(zhàn)略，全方位加速了高階智駕的進(jìn)一步普惠。從比亞迪的天神之眼到這些企業(yè)，背后都站著地平線的身影，除了高度開放性，其芯片產(chǎn)品的技術(shù)成熟性，以及本土化能力也是重要原因。

正如同中國(guó)新能源車能夠在歐美百年汽車工業(yè)之下沖出重圍一樣，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力并非來(lái)自單個(gè)企業(yè)，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)集群的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

“好技術(shù)就該人人可享”、“智能化只辦三件事，安全、安全、還是安全”……比亞迪王傳福、長(zhǎng)安朱華榮、北汽張建勇、上汽王曉秋等車企大佬都在今年提出，智駕的普惠性和安全性將是未來(lái)的重中之重。

在這一方面，地平線的含金量還在提升。一方面是其以BPU、編譯器、算法三大技術(shù)支柱，支持智駕技術(shù)向高突破；另一方面是通過(guò)更具本土競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，推動(dòng)智駕向下平權(quán)的加速。

地平線HSD已經(jīng)通過(guò)上車奇瑞星途ET5、深藍(lán)L06等產(chǎn)品，將頂級(jí)智駕這一次豪車專屬帶入了13萬(wàn)級(jí)別，HSD在兩周內(nèi)激活數(shù)達(dá)到12000輛。下一步，得益于地平線征程單6M芯片方案所帶來(lái)的成本大幅下降，高階智駕上車的目標(biāo)則是10萬(wàn)元乃至7萬(wàn)元以下區(qū)間。

今年10月的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，北汽董事長(zhǎng)張建勇表示，“中國(guó)智駕已實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越”。這份底氣，一定程度上也來(lái)自地平線的賦能，雙方在2023年就開啟戰(zhàn)略合作，成果已在北京越野BJ40、極狐考拉等車型上量產(chǎn)落地。地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，雙方宣布將進(jìn)一步建立深度聯(lián)合研發(fā)機(jī)制，推動(dòng)北汽“元境AI中樞大腦”升級(jí)，并基于雙征程6M芯片開發(fā)全場(chǎng)景城市NOA系統(tǒng)。

除了中國(guó)主流車企，越來(lái)越多的海外巨頭也開始加入地平線“朋友圈”。大眾與地平線的合資公司酷睿程CEO韓鴻銘（Marcus Hafkemeyer），就在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上分享了國(guó)際巨頭融入中國(guó)創(chuàng)新生態(tài)后所取得的驚人速度，并表示“這是在打造大眾未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力”。

此外，包括華為與奧迪、Momenta與奔馳寶馬的深度合作，都意味著中國(guó)智駕技術(shù)真正開始擁有定義全球標(biāo)準(zhǔn)的底氣。隨著L3的逐步放開，新一輪競(jìng)賽又將開始。在生態(tài)產(chǎn)業(yè)集群的托舉下，中國(guó)智駕還有機(jī)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

但在火熱的現(xiàn)狀之下，仍然需要看到看到“冰冷”的另一面：一是某部分技術(shù)領(lǐng)域，與特斯拉等企業(yè)還存在差距，二是部分激進(jìn)的宣傳容易帶來(lái)用戶對(duì)智駕能力的盲目信任。

因此盡管中國(guó)智駕全面向好，但還需要更多“不合時(shí)宜”的理性聲音。地平線在2023年就認(rèn)為“智駕行業(yè)有過(guò)熱苗頭”，提出回歸理性的建議。在技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐就呼吁，當(dāng)前一段式端到端革命已經(jīng)完成，下一次要有這樣巨大的突破，需要對(duì)底層理論進(jìn)行內(nèi)核重構(gòu)。目前還沒看見這種信號(hào)。未來(lái)幾年，行業(yè)可能會(huì)是在現(xiàn)有范式上進(jìn)行優(yōu)化，需做好“過(guò)苦日子”的準(zhǔn)備，應(yīng)對(duì)更艱苦、更細(xì)致的工程打磨。

這正是地平線“反共識(shí)”和“顛覆性思考”特點(diǎn)的再一次凸顯，在喧囂中保持冷靜并不容易，作為行業(yè)的“地基”，地平線一方面是努力在技術(shù)上進(jìn)行追趕，包括HSD逐漸開始有了“中國(guó)版FSD”的口碑；另一方面則是更多發(fā)揮“車頭”的作用，不僅要讓中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)走得快，更要走得穩(wěn)。

結(jié)語(yǔ)

地平線在2016年提出“新摩爾定律”，即通過(guò)軟硬協(xié)同打破傳統(tǒng)摩爾定律的天花板，提升單位成本下峰值算力、有效利用率，以及轉(zhuǎn)化為AI性能的比率。其本質(zhì)是AI計(jì)算從“追算力”轉(zhuǎn)變到“提效能”，一個(gè)典型例證是地平線產(chǎn)品的每秒幀數(shù)處理能力在十年間提升了超過(guò)1000倍，這正是中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中掌握技術(shù)主導(dǎo)權(quán)的一個(gè)關(guān)鍵。

“每三輛智能汽車，就有一輛搭載地平線方案”的市場(chǎng)表現(xiàn)，已經(jīng)充分體現(xiàn)了地平線作為行業(yè)“基座”的價(jià)值。如今，這種能力還在越來(lái)越多地復(fù)用到機(jī)器人、Robotaxi、無(wú)人機(jī)等更廣泛的領(lǐng)域。

地平線的旗下地瓜機(jī)器人，也將地平線“只造武器不打仗”的理念延續(xù)到了機(jī)器人領(lǐng)域。影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上提到，與地瓜機(jī)器人的合作，“讓芯片里的每一點(diǎn)算力都充分利用起來(lái)”，這才有了無(wú)人機(jī)在搭載10TOPS的情況下，僅僅通過(guò)幾個(gè)攝像頭就能實(shí)現(xiàn)全向感知、避障、追蹤。

對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片和智駕系統(tǒng)“軟硬一體”的地平線帶來(lái)了一個(gè)豐儉由人的合作新范式，不同類型、不同規(guī)模的汽車都能夠找到適合自己的方式，這是一種行業(yè)普惠，也是百家爭(zhēng)鳴的土壤所在。

Horizon Robotics和New Horizons的“巧合”還在延續(xù)。以往高高在上的NASA航天技術(shù)，實(shí)際早已悄然走進(jìn)了大眾生活，例如宇航服材料、衛(wèi)星導(dǎo)航、太空食品等技術(shù)，已經(jīng)在家居、出行交通、食品與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。

而“達(dá)則兼濟(jì)天下”的全面普惠也是地平線的新目標(biāo)，一是將技術(shù)能力向更多行業(yè)普惠，二是將好產(chǎn)品向更多人普惠，讓大眾真正用得上、用得起好技術(shù)。

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