2025年，具身智能（擁有類軀體的智能體）正式進入從實驗室走向規(guī)�；涞氐年P(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。在此背景下，國內(nèi)頭部消費類機器人計算平臺地平線，不僅在具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，更推動機器人技術(shù)向規(guī)�；瘧�(yīng)用階段邁進，其發(fā)展路徑與行業(yè)影響力值得深入剖析。

從生態(tài)布局與技術(shù)成果來看，地平線旗下地瓜機器人已攜手生態(tài)伙伴上市超過100款智能產(chǎn)品，連接超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者，構(gòu)建起覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的完整生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

12月8日，地平線正式發(fā)布兩大具身智能開源模型，分別是具身智能小腦基座模型HoloMotion和大腦基座模型HoloBrain，填補了具身智能底層核心技術(shù)的部分空白，為行業(yè)提供了標準化、可復(fù)用的技術(shù)基座。這一舉措將以開源模式降低了行業(yè)技術(shù)門檻，為廣大開發(fā)者與企業(yè)提供了創(chuàng)新基礎(chǔ)。

清華大學研究員、加速進化首席科學家 趙明國

在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上，行業(yè)專家圍繞具身智能技術(shù)痛點與解決方案展開分享，多項技術(shù)成果與合作模式浮出水面。清華大學研究員、加速進化首席科學家趙明國以人形機器人足球技能學習為案例，提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，旨在實現(xiàn)機器人敏捷、主動且具備預(yù)測能力的反應(yīng)式智能，并勾勒出從單體智能到團隊智能的進化路線圖，其設(shè)定的2050年建立人形機器人足球隊并戰(zhàn)勝當年世界杯冠軍的目標，為行業(yè)技術(shù)發(fā)展提供了長遠方向。目前，地瓜機器人已為加速進化部分產(chǎn)品提供技術(shù)支持，雙方后續(xù)將進一步攜手推動具身智能多場景普及與規(guī)模化落地，展現(xiàn)出“產(chǎn)學研用”協(xié)同創(chuàng)新的重要價值。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO 顧捷

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷圍繞“以人為本”的AI機器人發(fā)展理念，分享了推動機器人實現(xiàn)情感陪伴的技術(shù)路徑。傅利葉成立十年始終聚焦構(gòu)建涵蓋核心部件、本體設(shè)計、交互智能的全棧技術(shù)平臺，以實現(xiàn)更生動、智能、靈活的人機交互，其技術(shù)可使機器人達到“輕如羽毛、穩(wěn)如磐石”的實時物理反饋，并具備“讀懂”人類眼神、手勢等情緒意圖的能力。而地平線旗下地瓜機器人S600憑借高達560TOPS算力的平臺支撐，為傅利葉機器人產(chǎn)品提供多模態(tài)模型部署能力，助力其實現(xiàn)語義理解、情緒感知與端到端決策的升級。

Vbot 維他動力創(chuàng)始人兼CEO 余軼南

Vbot維他動力創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士在論壇現(xiàn)場展示了旗下“Vbot超能機器狗（大頭BoBo）”，該產(chǎn)品是全球首款無需遙控的智能機器狗，其核心設(shè)計目標是“讓機器人走進生活”。在關(guān)鍵性能方面，大頭BoBo在本體智能上可適應(yīng)多種復(fù)雜路面，包括坡道、濕滑路面等。在空間智能上，頭部具備橫向與縱向2個自由度，有效擴展視野范圍。在Agent智能上，能通過語義理解與環(huán)境感知實現(xiàn)“陪你、為你、幫你”的陪伴功能，可負重載物、隨行拍攝、看護家人和寵物。算力支撐方面，大頭BoBo采用地瓜S100P芯片，128TOPS的端側(cè)AI算力與高算力利用率，為其在復(fù)雜環(huán)境下的實時決策與運動規(guī)劃提供了充足性能保障。

地平線機器人實驗室負責人 蘇治中

在論壇上，地平線機器人實驗室負責人蘇治中還詳細介紹了地平線在具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究布局與創(chuàng)新成果。在數(shù)據(jù)訓練環(huán)節(jié)，實驗室推出的EmbodiedGen具身智能仿真數(shù)據(jù)引擎，通過生成式AI技術(shù)構(gòu)建多樣且物理精確的數(shù)字世界，為機器人“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)提供仿真訓練場。在運動控制方面，HoloMotion人形機器人全身運控基礎(chǔ)模型具備實時、魯棒、可泛化的全身運控能力，并提供從數(shù)據(jù)獲取到強化學習多機并行訓練，再到真機部署的全流程管線，目前已能實現(xiàn)對任意軌跡的跟蹤。在視覺語言導航領(lǐng)域，實驗室完成的有圖視覺語言導航方案FSR-VLN，具備自動推理能力，可接收高層次簡潔指令，在環(huán)境中精準找到對應(yīng)物品。而在通用操作上，HoloBrain通用操作基礎(chǔ)模型通過空間感知增強、統(tǒng)一動作空間等技術(shù)突破，融合真實與仿真數(shù)據(jù)，使具身智能擁有類人類的空間感知力和細膩操作。

此外，地平線機器人實驗室開發(fā)的具身智能框架RoboOrchard，兼顧數(shù)據(jù)質(zhì)量、靈活性與多本體適配性。蘇治中明確表示，地平線機器人實驗室將以自身探索成果支持包括地瓜機器人在內(nèi)的整個具身智能行業(yè)，強調(diào)“具身智能行業(yè)仍處早期，需行業(yè)共同共創(chuàng)，突破技術(shù)邊界”。

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁 胡春旭

地瓜機器人作為地平線在具身智能領(lǐng)域的核心業(yè)務(wù)板塊，其開發(fā)者生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)品落地成果顯著。地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭介紹，地瓜機器人聚焦“已大規(guī)模量產(chǎn)的機器人產(chǎn)品”“無處不在的機器人新應(yīng)用”“通往未來的通用具身智能機器人”三大方向，為伙伴提供全鏈路開發(fā)支持。

在論壇圓桌對話環(huán)節(jié)，極客公園創(chuàng)始人張鵬主持，產(chǎn)學研領(lǐng)域嘉賓圍繞機器人形態(tài)、技術(shù)路線、落地路徑與產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建等核心議題展開討論，形成多項關(guān)鍵共識，為行業(yè)發(fā)展指明方向。在機器人設(shè)計思路上，本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛提出“底層通用基座+功能模組”的設(shè)計思路，認為人形與輪足機器人形態(tài)差異核心在于移動與操作問題的解題思路選擇；優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負責人石海林表示，機器人形態(tài)選擇應(yīng)基于產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景，且認同“通用基座+功能模組”思路有利于加速具身智能落地，張笛進一步指出該思路是推動具身智能通向商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的更快路徑。

在技術(shù)突破關(guān)鍵點上，極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠提出“世界模型是機器人智能再進化的關(guān)鍵”，并表示得益于生成式AI發(fā)展，世界模型的攻克已出現(xiàn)曙光，其在數(shù)據(jù)來源、學習范式、模型架構(gòu)等方面對具身智能具備全方位價值，這一觀點得到現(xiàn)場嘉賓的廣泛認可，明確了未來技術(shù)攻堅的核心方向。

在C端商業(yè)化路徑上，張笛認為當前消費級機器人產(chǎn)品處于“iPhone時刻”前夜，需從單一功能切入，通過持續(xù)疊加能力實現(xiàn)量變到質(zhì)變的跨越；地瓜機器人CEO王叢表示贊同，強調(diào)“消費電子需回歸產(chǎn)品本身需求，逐步累加功能”，且“要找到解決問題的具體場景”，為消費級具身智能產(chǎn)品商業(yè)化提供了清晰路徑。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局上，王叢提出“機器人產(chǎn)業(yè)未來是百花齊放的非標化革命”，機器人將深度融入千行百業(yè)、服務(wù)真實場景，而非科幻電影中的刻板形象；并明確地瓜機器人作為平臺型企業(yè)的定位是提供算力、算法、工具鏈等底層基礎(chǔ)設(shè)施支持，“看到各行業(yè)機器人通過地瓜賦能落地，是團隊的核心目標”，這一觀點契合地平線“開放共贏全維利他”的生態(tài)理念，為行業(yè)生態(tài)協(xié)同發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

綜合來看：2025年地平線技術(shù)生態(tài)大會專題論壇的舉辦，標志著具身智能發(fā)展已從單一技術(shù)探索，邁入場景、數(shù)據(jù)、生態(tài)多維協(xié)同的新臺階。地平線通過發(fā)布核心開源模型、構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)、推動跨企業(yè)合作、凝聚行業(yè)共識等舉措，不僅自身在具身智能全棧技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，更以賦能者身份帶動整個行業(yè)向規(guī)�；涞剡~進。正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在主題論壇開幕致辭中所說：“自動駕駛是快要‘交卷’的高考，機器人這場‘大考’才剛剛開始，且有一萬條賽道，每條都有機會誕生冠軍。