2025年，具身智能（擁有類軀體的智能體）正式進(jìn)入從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在此背景下，國(guó)內(nèi)頭部消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)地平線，不僅在具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，更推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向規(guī)?；瘧?yīng)用階段邁進(jìn)，其發(fā)展路徑與行業(yè)影響力值得深入剖析。

從生態(tài)布局與技術(shù)成果來(lái)看，地平線旗下地瓜機(jī)器人已攜手生態(tài)伙伴上市超過(guò)100款智能產(chǎn)品，連接超100家上下游合作伙伴與10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者，構(gòu)建起覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的完整生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

12月8日，地平線正式發(fā)布兩大具身智能開(kāi)源模型，分別是具身智能小腦基座模型HoloMotion和大腦基座模型HoloBrain，填補(bǔ)了具身智能底層核心技術(shù)的部分空白，為行業(yè)提供了標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的技術(shù)基座。這一舉措將以開(kāi)源模式降低了行業(yè)技術(shù)門檻，為廣大開(kāi)發(fā)者與企業(yè)提供了創(chuàng)新基礎(chǔ)。

清華大學(xué)研究員、加速進(jìn)化首席科學(xué)家 趙明國(guó)

在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，行業(yè)專家圍繞具身智能技術(shù)痛點(diǎn)與解決方案展開(kāi)分享，多項(xiàng)技術(shù)成果與合作模式浮出水面。清華大學(xué)研究員、加速進(jìn)化首席科學(xué)家趙明國(guó)以人形機(jī)器人足球技能學(xué)習(xí)為案例，提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷、主動(dòng)且具備預(yù)測(cè)能力的反應(yīng)式智能，并勾勒出從單體智能到團(tuán)隊(duì)智能的進(jìn)化路線圖，其設(shè)定的2050年建立人形機(jī)器人足球隊(duì)并戰(zhàn)勝當(dāng)年世界杯冠軍的目標(biāo)，為行業(yè)技術(shù)發(fā)展提供了長(zhǎng)遠(yuǎn)方向。目前，地瓜機(jī)器人已為加速進(jìn)化部分產(chǎn)品提供技術(shù)支持，雙方后續(xù)將進(jìn)一步攜手推動(dòng)具身智能多場(chǎng)景普及與規(guī)模化落地，展現(xiàn)出“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新的重要價(jià)值。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO 顧捷

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷圍繞“以人為本”的AI機(jī)器人發(fā)展理念，分享了推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)情感陪伴的技術(shù)路徑。傅利葉成立十年始終聚焦構(gòu)建涵蓋核心部件、本體設(shè)計(jì)、交互智能的全棧技術(shù)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)更生動(dòng)、智能、靈活的人機(jī)交互，其技術(shù)可使機(jī)器人達(dá)到“輕如羽毛、穩(wěn)如磐石”的實(shí)時(shí)物理反饋，并具備“讀懂”人類眼神、手勢(shì)等情緒意圖的能力。而地平線旗下地瓜機(jī)器人S600憑借高達(dá)560TOPS算力的平臺(tái)支撐，為傅利葉機(jī)器人產(chǎn)品提供多模態(tài)模型部署能力，助力其實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義理解、情緒感知與端到端決策的升級(jí)。

Vbot 維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO 余軼南

Vbot維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士在論壇現(xiàn)場(chǎng)展示了旗下“Vbot超能機(jī)器狗（大頭BoBo）”，該產(chǎn)品是全球首款無(wú)需遙控的智能機(jī)器狗，其核心設(shè)計(jì)目標(biāo)是“讓機(jī)器人走進(jìn)生活”。在關(guān)鍵性能方面，大頭BoBo在本體智能上可適應(yīng)多種復(fù)雜路面，包括坡道、濕滑路面等。在空間智能上，頭部具備橫向與縱向2個(gè)自由度，有效擴(kuò)展視野范圍。在Agent智能上，能通過(guò)語(yǔ)義理解與環(huán)境感知實(shí)現(xiàn)“陪你、為你、幫你”的陪伴功能，可負(fù)重載物、隨行拍攝、看護(hù)家人和寵物。算力支撐方面，大頭BoBo采用地瓜S100P芯片，128TOPS的端側(cè)AI算力與高算力利用率，為其在復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供了充足性能保障。

地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 蘇治中

在論壇上，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人蘇治中還詳細(xì)介紹了地平線在具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究布局與創(chuàng)新成果。在數(shù)據(jù)訓(xùn)練環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)室推出的EmbodiedGen具身智能仿真數(shù)據(jù)引擎，通過(guò)生成式AI技術(shù)構(gòu)建多樣且物理精確的數(shù)字世界，為機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)提供仿真訓(xùn)練場(chǎng)。在運(yùn)動(dòng)控制方面，HoloMotion人形機(jī)器人全身運(yùn)控基礎(chǔ)模型具備實(shí)時(shí)、魯棒、可泛化的全身運(yùn)控能力，并提供從數(shù)據(jù)獲取到強(qiáng)化學(xué)習(xí)多機(jī)并行訓(xùn)練，再到真機(jī)部署的全流程管線，目前已能實(shí)現(xiàn)對(duì)任意軌跡的跟蹤。在視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)室完成的有圖視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航方案FSR-VLN，具備自動(dòng)推理能力，可接收高層次簡(jiǎn)潔指令，在環(huán)境中精準(zhǔn)找到對(duì)應(yīng)物品。而在通用操作上，HoloBrain通用操作基礎(chǔ)模型通過(guò)空間感知增強(qiáng)、統(tǒng)一動(dòng)作空間等技術(shù)突破，融合真實(shí)與仿真數(shù)據(jù)，使具身智能擁有類人類的空間感知力和細(xì)膩操作。

此外，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的具身智能框架RoboOrchard，兼顧數(shù)據(jù)質(zhì)量、靈活性與多本體適配性。蘇治中明確表示，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將以自身探索成果支持包括地瓜機(jī)器人在內(nèi)的整個(gè)具身智能行業(yè)，強(qiáng)調(diào)“具身智能行業(yè)仍處早期，需行業(yè)共同共創(chuàng)，突破技術(shù)邊界”。

地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁 胡春旭

地瓜機(jī)器人作為地平線在具身智能領(lǐng)域的核心業(yè)務(wù)板塊，其開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)品落地成果顯著。地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭介紹，地瓜機(jī)器人聚焦“已大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品”“無(wú)處不在的機(jī)器人新應(yīng)用”“通往未來(lái)的通用具身智能機(jī)器人”三大方向，為伙伴提供全鏈路開(kāi)發(fā)支持。

在論壇圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)，極客公園創(chuàng)始人張鵬主持，產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域嘉賓圍繞機(jī)器人形態(tài)、技術(shù)路線、落地路徑與產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建等核心議題展開(kāi)討論，形成多項(xiàng)關(guān)鍵共識(shí)，為行業(yè)發(fā)展指明方向。在機(jī)器人設(shè)計(jì)思路上，本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛提出“底層通用基座+功能模組”的設(shè)計(jì)思路，認(rèn)為人形與輪足機(jī)器人形態(tài)差異核心在于移動(dòng)與操作問(wèn)題的解題思路選擇；優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林表示，機(jī)器人形態(tài)選擇應(yīng)基于產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，且認(rèn)同“通用基座+功能模組”思路有利于加速具身智能落地，張笛進(jìn)一步指出該思路是推動(dòng)具身智能通向商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的更快路徑。

在技術(shù)突破關(guān)鍵點(diǎn)上，極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠提出“世界模型是機(jī)器人智能再進(jìn)化的關(guān)鍵”，并表示得益于生成式AI發(fā)展，世界模型的攻克已出現(xiàn)曙光，其在數(shù)據(jù)來(lái)源、學(xué)習(xí)范式、模型架構(gòu)等方面對(duì)具身智能具備全方位價(jià)值，這一觀點(diǎn)得到現(xiàn)場(chǎng)嘉賓的廣泛認(rèn)可，明確了未來(lái)技術(shù)攻堅(jiān)的核心方向。

在C端商業(yè)化路徑上，張笛認(rèn)為當(dāng)前消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品處于“iPhone時(shí)刻”前夜，需從單一功能切入，通過(guò)持續(xù)疊加能力實(shí)現(xiàn)量變到質(zhì)變的跨越；地瓜機(jī)器人CEO王叢表示贊同，強(qiáng)調(diào)“消費(fèi)電子需回歸產(chǎn)品本身需求，逐步累加功能”，且“要找到解決問(wèn)題的具體場(chǎng)景”，為消費(fèi)級(jí)具身智能產(chǎn)品商業(yè)化提供了清晰路徑。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局上，王叢提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)是百花齊放的非標(biāo)化革命”，機(jī)器人將深度融入千行百業(yè)、服務(wù)真實(shí)場(chǎng)景，而非科幻電影中的刻板形象；并明確地瓜機(jī)器人作為平臺(tái)型企業(yè)的定位是提供算力、算法、工具鏈等底層基礎(chǔ)設(shè)施支持，“看到各行業(yè)機(jī)器人通過(guò)地瓜賦能落地，是團(tuán)隊(duì)的核心目標(biāo)”，這一觀點(diǎn)契合地平線“開(kāi)放共贏全維利他”的生態(tài)理念，為行業(yè)生態(tài)協(xié)同發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

綜合來(lái)看：2025年地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)專題論壇的舉辦，標(biāo)志著具身智能發(fā)展已從單一技術(shù)探索，邁入場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、生態(tài)多維協(xié)同的新臺(tái)階。地平線通過(guò)發(fā)布核心開(kāi)源模型、構(gòu)建開(kāi)發(fā)者生態(tài)、推動(dòng)跨企業(yè)合作、凝聚行業(yè)共識(shí)等舉措，不僅自身在具身智能全棧技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，更以賦能者身份帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)向規(guī)?；涞剡~進(jìn)。正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在主題論壇開(kāi)幕致辭中所說(shuō)：“自動(dòng)駕駛是快要‘交卷’的高考，機(jī)器人這場(chǎng)‘大考’才剛剛開(kāi)始，且有一萬(wàn)條賽道，每條都有機(jī)會(huì)誕生冠軍。