不怕高溫高壓、易燃易爆，四足機器人正在替人類闖蕩高危場景。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

不跳舞炫技、極限越野，有的機器人已經(jīng)開始防爆作業(yè)了?

在石化廠罐區(qū)、?；穫}庫與火場深處等極端環(huán)境，出現(xiàn)突發(fā)情況時，高溫、高壓、易燃、易爆、有毒有害氣體疊加在一起，人類進(jìn)去就像是在和運氣對賭。

過去，這些地方只能由穿著厚重防護服的工作人員冒險進(jìn)入；但現(xiàn)在，讓機器人代替人工進(jìn)危險場景，正逐漸成為高危行業(yè)的剛性需求。

近日，伽利略（天津）技術(shù)有限公司（以下簡稱“伽利略”）依托十余年工業(yè)巡檢運維經(jīng)驗、對石油化工和?；瘓鼍暗拈L期打磨，推出全棧自研的智能仿生四足防爆機器人 EX-1（以下簡稱“伽利略EX-1”）。這款產(chǎn)品以Ex IIB T4 Gb 整機防爆等級、全地形適配、AI智能作業(yè)能力為核心，能在典型工業(yè)易燃易爆氣體環(huán)境中安全運行，在智能仿生四足防爆機器人這一細(xì)分領(lǐng)域填補了可工業(yè)化落地的空白。

01.

防爆機器人概念熱、落地難，

高危場景需要更安全實用的產(chǎn)品

當(dāng)前，防爆四足機器人賽道呈現(xiàn)“概念先行、落地滯后”的現(xiàn)狀：部分產(chǎn)品仍停留在實驗室階段，與穩(wěn)定交付、高危環(huán)境實戰(zhàn)要求相去甚遠(yuǎn)。

從技術(shù)邏輯上看，想在高危場景破局，四足仿生結(jié)構(gòu)幾乎是必經(jīng)之路之一：其類生物越障能力與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適配性，天然契合高危廠區(qū)斜坡、臺階、碎石、溝渠密布的復(fù)雜工況。

但“四足+防爆”的技術(shù)組合，需同時攻克結(jié)構(gòu)強度、散熱平衡、續(xù)航保障、全域防護等多重技術(shù)瓶頸。

《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》等政策的出現(xiàn)也持續(xù)賦能特種機器人在應(yīng)急與高危場景的應(yīng)用，一線企業(yè)安全生產(chǎn)投入向“無人化、智能化”的傾斜。

政策與需求的雙重驅(qū)動加速了伽利略破局的進(jìn)程，為伽利略EX-1的研發(fā)落地奠定了場景與技術(shù)基礎(chǔ)。

02.

破解防爆結(jié)構(gòu)、散熱難題，

進(jìn)入石油化工行業(yè)高危作業(yè)區(qū)域

在防爆等級上，伽利略EX-1整機防爆等級達(dá)到了Ex IIB T4 Gb，同時具備IP66的整體防護等級，能夠覆蓋絕大部分工業(yè)高危場景的作業(yè)需求，尤其適配化工廠、石油煉化、?；穫}庫等工作區(qū)域。

在國際范圍內(nèi)，雖然各國防爆等級定義不同，但此前能做到真正工業(yè)防爆巡檢的機器人公司僅有德國企業(yè)ANYbotics，如今國產(chǎn)方案也站到了同一標(biāo)準(zhǔn)。

從防爆細(xì)節(jié)來看，伽利略EX-1采用以“隔爆型（Ex d）”為主的復(fù)合防爆型式結(jié)構(gòu)設(shè)計：高功耗電機驅(qū)動與控制單元被集成在主防爆腔體內(nèi)，腿部各關(guān)節(jié)則設(shè)置為獨立防爆艙室。

為了解決關(guān)節(jié)高效率驅(qū)動和防爆密閉之間的矛盾，伽利略EX-1創(chuàng)新采用了主動散熱與被動散熱結(jié)合的復(fù)合散熱模式，全面規(guī)避電火花、表面高溫、靜電積累等風(fēng)險。

在全地形適配與智能作業(yè)能力上，伽利略EX-1擁有12個關(guān)節(jié)電機，能夠應(yīng)對碎石、斜坡、管道等非結(jié)構(gòu)化地形，可以跨越25厘米高的臺階、30厘米寬的廠區(qū)溝渠等，IP67防水能力支持45厘米涉水深度，實現(xiàn)對復(fù)雜地形的全域覆蓋。尤為重要的是，其30公斤的負(fù)載能力與3小時的持續(xù)作業(yè)續(xù)航，為關(guān)鍵任務(wù)的連續(xù)高效開展提供了有力支撐。

在智能化作業(yè)方面，伽利略EX-1搭載雙激光雷達(dá)、防爆云臺、紅外攝像機、氣體遙測儀等多傳感器融合系統(tǒng)，結(jié)合AI自主決策算法，可實時規(guī)劃路徑、避障并執(zhí)行目標(biāo)追蹤與物資運輸。遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)還可支持操作員遠(yuǎn)程操控，協(xié)同完成搜救、高危巡檢等任務(wù)。

此外，伽利略EX-1的機身還預(yù)留了模塊化負(fù)載能力，可根據(jù)任務(wù)更換傳感器、滅火裝置等模塊，結(jié)合智能巡檢、數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制等功能，實現(xiàn)多場景任務(wù)適配。

03.

十余年技術(shù)、場景積累，

將推出更多細(xì)分場景多足機器人與人形機器人

2024年，伽利略開始進(jìn)行機器人技術(shù)研發(fā)并推出了首款智能仿生四足機器人，之后逐步在水利監(jiān)測、工業(yè)巡檢、智能安防、石油化工、科研教育等多個場景落地。

“工業(yè)級定位+需求導(dǎo)向”是伽利略一直以來所堅持的研發(fā)邏輯，基于不同行業(yè)客戶的實際痛點提前布局技術(shù)，伽利略EX-1的推出并非偶然。目前，伽利略已形成了包括智能仿生機器人系列產(chǎn)品、基于數(shù)字孿生的一體化智能綜合運維管理平臺、雷達(dá)系列產(chǎn)品、無人機系列產(chǎn)品及衛(wèi)星通信設(shè)備系列產(chǎn)品在內(nèi)的五大產(chǎn)品線。

據(jù)伽利略相關(guān)人員透露：后續(xù)其一方面會針對不同行業(yè)的細(xì)分場景需求，推出更多定制化的智能機器人產(chǎn)品；另一方面，內(nèi)部早已啟動人形機器人技術(shù)布局，正有序推進(jìn)研發(fā)工作中，預(yù)計明年年初會有新動態(tài)對外公布。

04.

結(jié)語：伽利略具身智能重塑高危行業(yè)，

引領(lǐng)“無人化+智能化+安全化”轉(zhuǎn)型

伽利略EX-1的出現(xiàn)，不僅打破了智能仿生四足防爆機器人“概念熱、應(yīng)用少”的局面，更樹立了“技術(shù)適配場景、產(chǎn)品服務(wù)實戰(zhàn)”的行業(yè)標(biāo)桿，推動智能仿生四足機器人從泛工業(yè)場景向高危核心場景滲透，加速行業(yè)規(guī)劃化普及。

這也是我國具身智能技術(shù)從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)落地的典型，相比于人形機器人，四足機器人也許沒那么容易吸睛，但卻能切中應(yīng)急管理、石油化工、消防救援等領(lǐng)域的迫切需求，推動高危行業(yè)向無人化、智能化、安全化的深度轉(zhuǎn)型。

而伽利略“從場景中來，到產(chǎn)業(yè)中去”的發(fā)展路徑，或?qū)榫呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地提供重要參考思路。