作為深耕自動駕駛20年的老兵，地平線副總裁&首席架構(gòu)師蘇箐在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會分享了目前自動駕駛未來趨勢的三個關(guān)鍵詞：曙光、冷靜、同行。

在他看來，2024年，F(xiàn)SD V12的發(fā)布成為自動駕駛行業(yè)的分水嶺，如同核裂變實驗證實了全新技術(shù)路徑的可行性，為長期陷入瓶頸的行業(yè)撕開了一道曙光。

在此之前，自動駕駛的革命只走了一半。深度學習僅重構(gòu)了感知環(huán)節(jié)，決策規(guī)控仍依賴規(guī)則主導，“無圖”方案也未能解決靜態(tài)認知難題。這種半吊子的技術(shù)重構(gòu)，僅能發(fā)揮20%-30%的效能。研發(fā)團隊更是承受著智力與體力的雙重壓榨，數(shù)億元投入的實驗可能顆粒無收，稠密場景下的海量corner case、緊迫的SOP時限，讓行業(yè)一度陷入“看不到希望”的迷茫。

而FSD V12的端到端架構(gòu)，則徹底打破了這一困局。它實現(xiàn)了從“光子輸入”到“控制輸出”的全鏈路神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策，將深度學習的應(yīng)用從感知延伸至規(guī)控，真正完成了技術(shù)革命的閉環(huán)。更關(guān)鍵的是，這一范式打通了L2與L4的技術(shù)壁壘，讓兩者得以共享開發(fā)體系、傳感器配置與ODD區(qū)域方案。

但狂歡之余，行業(yè)需要清醒。當前深度學習已顯露天花板跡象，AGI基礎(chǔ)理論暫無突破信號，下一輪內(nèi)核重構(gòu)至少還需5-20年的技術(shù)沉淀。未來三年，自動駕駛行業(yè)將告別范式迭代的狂飆，進入極致優(yōu)化的“苦日子”。

這一階段的核心命題，是將現(xiàn)有技術(shù)的潛力發(fā)揮到極致，比如地平線將持續(xù)提升芯片算力與模型容量，以統(tǒng)一范式推進L2到L4的融合，讓城市L2從20萬級車型下探至10萬級市場，讓準L4系統(tǒng)以平民化價格走進大眾。同時，強化工程與組織能力，應(yīng)對海量長尾場景的打磨，這才是穿越周期的關(guān)鍵。

在蘇箐看來，自動駕駛的終極目標，是造出能替代人類司機的機器。這場長跑，在范式革命之后，考驗的是行業(yè)沉下心來做“精活”的耐力。在未來幾年內(nèi)，能夠把L4級別的車，以平民化的價格送到用戶手上。“這才是我們所有人辛苦了這20年做這一行的意義所在”。