冬日的暖陽照進浙江省人民醫(yī)院望江山院區(qū)5號樓的走廊，與尋常病房的寧靜不同，這里更像一個訓練場。引人駐足的是治療室內(nèi)外幾臺外骨骼機器人，它們有的穩(wěn)穩(wěn)托著患者活動上肢，有的“架著”患者邁步前行。

金屬支架與人體默契配合，活像現(xiàn)實版“鋼鐵俠”。這不是科幻電影中的場景，而是如今康復醫(yī)療中的日常一幕。

從《流浪地球2》里的未來想象，到杭州亞運會上的公開展示，外骨骼機器人已逐漸走進醫(yī)療等多個領(lǐng)域，在康復醫(yī)療領(lǐng)域更是發(fā)揮著重要作用。那么，“穿”上這副鋼鐵支架究竟是什么感受？它給患者的康復之路帶來哪些改變？近日，浙江日報記者前往望江山院區(qū)，走進這個充滿科技感的康復空間，親身體驗了鋼鐵裝備下的溫度。

01

每一步，都被精準牽引

50米長的走廊上，因中風癱瘓的張先生（化名）正在下肢外骨骼機器人的牽引下來回走動。在旁人眼里，這或許只是枯燥的重復；但對張先生而言，每一個轉(zhuǎn)身、每一次抬腿，都是向正常生活重新靠近一點。

我上前仔細打量這臺高1.7米左右的機器人：底座裝著四個萬向滾輪，中間是H型支架，機械腿、帶有控制中樞的靠背座椅和扶手構(gòu)成主體。“這是第二代可移動機型，比之前功能強大了不少?！币慌缘尼t(yī)院康復醫(yī)學科主任葉祥明介紹，“2021年我們引進的第一代機型還是固定的，現(xiàn)在這臺不僅能自由‘走動’，還能記住不同人的步態(tài)習慣，步幅、速度可以精準適配?！?/p>

葉主任說，在浙人醫(yī)康復醫(yī)學科，康復機器人主要分為兩類，一類管上肢功能障礙，一類管下肢康復。

正說著，有患者家屬在一邊搭話：“葉主任，這機器人真管用，能不能幫我們申請一周多練一次。”

“你看，這‘鋼鐵陪練’有多受歡迎?！比~祥明被逗笑了。

患者利用下肢外骨骼機器人進行步行能力重建訓練

這次我要體驗的，正是張先生用的下肢外骨骼機器人。等待治療師調(diào)試參數(shù)時，我發(fā)現(xiàn)不管新老機型，都配了座椅和從腰到肩的綁帶?！懊髅魇蔷氉呗罚瑸槭裁催€配座椅??？”我忍不住問。葉祥明朝治療室抬了抬下巴：“用它的大多是下肢沒力氣甚至癱瘓的患者，座椅的設計，是為了方便他們能從輪椅或床上平穩(wěn)地移坐到機器上?！?br/>

既然體驗，就按患者的標準流程來。在治療師的引導下，我坐上座椅，雙腳放進腳托里，從小腿到大腿逐一系緊綁帶，再綁好腰部保護帶?！耙腔颊呱现€有力氣，肩帶就不用綁，能自己使勁的關(guān)節(jié)，盡量讓它動起來?！敝委煄熞贿呎{(diào)整綁帶松緊，一邊解釋。

準備就緒，我感覺腰腹和腿部被穩(wěn)穩(wěn)托住，安全感十足，但也有種束縛感，這樣真能走路嗎？

治療師像是看穿了我的心思，笑著說：“別急，我現(xiàn)在啟動走路模式?！彼谥锌匕迳习聪聠渔I，我感到整個人被慢慢抬升，原本的坐姿，隨著機器人模式調(diào)整，竟變成了站立姿勢。

“試著抬起左腳?！蔽倚⌒囊硪淼貏恿藙幼笸?，一股溫和而堅定的力量立刻從腿后傳來，像有一雙手托著大腿向前送，右腿也隨即自然跟上。我走了幾步，感覺每一步都被機器人精準牽引。

02

AI讓康復訓練“活”起來

我像孩童學步般，在治療師的監(jiān)測下往前挪動。一開始，我甚至感覺自己無法走出一條直線，但很快，我便適應了那種被引導的節(jié)奏：抬腿、邁步、落地，配合著長臂扶手，有點像健身房橢圓機的“太空漫步”，但更穩(wěn)、更貼合自己的節(jié)奏。

“試試加快速度？”葉主任示意治療師調(diào)整參數(shù)。步伐悄然變快，身體卻依舊平穩(wěn)。20分鐘走下來，除了小腿綁帶處的微脹，一點也不覺得累。

記者（左）在治療師幫助下體驗下肢外骨骼機器人

“健康人感受的是新奇，對患者來說，這可是重新站立的信心?！比~祥明說，“更厲害的是，這臺機器人還能接入腦機接口，患者只需想象‘走路’，大腦信號被識別后，機器人就能執(zhí)行動作。這種‘主動’訓練，比被動帶著練效果好多了。

離開下肢機器人后，旁邊治療室里的情景吸引了我。40多歲的王女士（化名）正盯著屏幕“玩游戲”。借助上肢外骨骼機器人，王女士的左臂在機械臂帶動下，在類似連連看、消消樂的游戲中，完成抬起、平移等動作。

“像這類偏癱患者，以前靠傳統(tǒng)康復方式，不僅重復周期長，還容易養(yǎng)成‘代償動作’?！币慌缘目祻歪t(yī)學科綜合康復病區(qū)主任周亮解釋，“就是該發(fā)力的地方動不了，就用其他部位代替，時間長了姿勢就容易走形，現(xiàn)在有機器人盯著，能精準帶動目標關(guān)節(jié)活動，助力大小還能跟著肌力恢復情況調(diào)節(jié)，連細小的肌肉和神經(jīng)都能練到。”

“康復機器人最管用的，是能早介入，這太重要了?！?/strong>周亮給我舉了個例子：以前中風癱瘓的老人，得先練坐穩(wěn)，再練站穩(wěn)，最后才敢嘗試走，一步都不能急?，F(xiàn)在有機器人幫忙，這個流程能“跨”一大步，“不用等老人能坐穩(wěn)，只要生命體征穩(wěn)定，靠機器人托著，就能練走路。”

“不管是中風、腦損傷，還是脊髓損傷，康復機器人都能派上用場。”康復醫(yī)學科脊柱脊髓康復病區(qū)副主任程瑞動補充道。

程瑞動平時接觸的患者多為脊髓損傷，這些患者病情往往更嚴重。他說，團隊嘗試通過電極匹配，將腦機接口和康復機器人聯(lián)動，打通患者沒完全受損的神經(jīng)通路，目前已經(jīng)在幾位患者身上看到明顯效果。

越早用效果越好，能幫患者重建肌肉記憶和運動模式。再加上AI動態(tài)調(diào)整方案，康復就不再是重復訓練，而是有反饋、有進展的系統(tǒng)訓練。”程瑞動說。

03

不止鋼鐵“陪練”，更是量化“大師”

步頻0.78Hz、膝關(guān)節(jié)活動度62°、踝關(guān)節(jié)背屈角度14°……這是一名患者剛在康復機器人輔助下完成訓練后留下的一組數(shù)據(jù)。

“不管是上肢的反復抬舉，還是下肢的步態(tài)訓練，機器人一遍遍幫患者找回運動的感覺。同時記錄下每次運動軌跡，都為后續(xù)康復方案提供了科學參考。”葉祥明指著這些數(shù)字解釋，康復機器人的“核心本事”，不僅是鋼鐵“陪練”的耐力，更在于通過量化數(shù)據(jù)為精準康復方案提供科學支撐，這也是現(xiàn)代康復醫(yī)學的核心要求。

具體來講，機器人會記錄患者每次訓練的步幅、關(guān)節(jié)活動范圍、肌力輸出峰值等多項核心指標，形成動態(tài)康復檔案，醫(yī)生根據(jù)患者處于急性期、亞急性期，還是恢復期，調(diào)整康復計劃，比如在恢復期減少助力迫使患者主動發(fā)力，最大程度適配康復節(jié)奏，避免無效訓練。

不過葉祥明坦言，像我這次體驗的康復機器人，因為價格和操作要求，目前主要還是在醫(yī)療機構(gòu)應用，但未來一定會更“接地氣”?！艾F(xiàn)在外骨骼機器人已經(jīng)開始往老年康護、殘疾輔助這些領(lǐng)域延伸，成了推動康復醫(yī)學發(fā)展的重要力量?！?/p>

作為學科帶頭人，葉祥明帶著團隊針對臨床痛點進行優(yōu)化，想把康復機器人的功能挖得更透。

我們正在研發(fā)機器人和腦機接口深度聯(lián)動，讓康復訓練真正從被動轉(zhuǎn)為主動，同時可以讓更嚴重的癱瘓病人得到康復訓練，提高他們的自理能力。”他表示，目前技術(shù)上還要解決傳輸延遲的問題，實現(xiàn)更柔性的控制，讓機器人的動作更接近人體自然狀態(tài)，走起來不再有“機械感”。

除了醫(yī)院的專業(yè)康復機器人，不少企業(yè)已經(jīng)加入到家用、社區(qū)用的輕便機器人研發(fā)隊伍。葉祥明笑著暢想：“以后患者出院了，在家就能靠輕便機器人進行康復訓練，甚至可以帶著它去社區(qū)散步、購物，真正把康復融入生活。”

結(jié)束采訪時，我注意到，走廊里的兩臺下肢康復機器人依舊沒有停歇?；颊邆冄刂?0米的走廊來回練著，每一步雖慢，卻都踩得堅定。這一場景，既是當下康復科技的真實寫照，也清晰勾勒出未來康復的模樣：鋼鐵支架的背后，是讓生命重新站立的溫暖力量。

就診指南

腦機接口與神經(jīng)調(diào)控評估門診

腦機接口與神經(jīng)調(diào)控聯(lián)合評估門診（BCI-MDT）團隊由康復醫(yī)學科與臨床心理科、神經(jīng)外科專家組成，每周一次，由多學科專家共同坐診，接待患者咨詢，研究制定腦機接口和神經(jīng)調(diào)控治療。后續(xù)根據(jù)患者病情，可第一時間進行BCI手術(shù)，或逆向進行BCI引導下的強化訓練。

【朝暉院區(qū)】

時間：周三上午

地點：2號樓6樓名醫(yī)館MDT房間

【專家介紹】

葉祥明

康復醫(yī)學科主任，主任醫(yī)師

擅長：腦損傷、脊髓損傷等中樞神經(jīng)損傷后的康復，脊髓損傷的并發(fā)癥發(fā)生發(fā)展的機制研究，智慧康復網(wǎng)絡建設和設備研究，以及人工智能在康復上的應用研究。

廖崢孌

臨床心理科副主任（主持工作），副主任醫(yī)師

擅長：老年癡呆、抑郁癥、焦慮癥、雙相障礙、強迫癥等相關(guān)疾病的預防診治和康復；關(guān)注老年和青少年心理健康。

徐炎

神經(jīng)外科主任助理，副主任醫(yī)師

擅長：癲癇、帕金森病、特發(fā)性震顫、肌張力障礙、昏迷/植物人、癡呆、偏癱、疼痛、強迫癥、厭食癥等功能性疾病。