猿力部落——汽車人的技術社區(qū)

據(jù)AutoTech News報道，英偉達在NeurIPS大會上發(fā)布了其先進的AI工具，在自動駕駛領域取得了又一次重大突破。此次發(fā)布的核心是英偉達DRIVE Alpamayo-R1，這是全球首個專為移動出行領域量身打造的開放式工業(yè)級推理視覺-語言-動作(VLA)模型。該模型旨在提升自動駕駛車輛的安全性和性能，從而助力實現(xiàn)L4級自動駕駛。

隆重推出DRIVE Alpamayo-R1：自動駕駛領域的變革者

英偉達DRIVE Alpamayo-R1 (AR1)將邏輯推理人工智能與路徑規(guī)劃相結合，這是確保自動駕駛汽車能夠像人類一樣理解復雜環(huán)境的關鍵組件。以往的自動駕駛模型在行人密集的十字路口或繞過違章停車等障礙物時常常表現(xiàn)不佳。然而，AR1旨在通過運用先進的推理能力來克服這些挑戰(zhàn)。

AR1通過對場景進行逐步分解，評估潛在軌跡和上下文數(shù)據(jù)，從而確定最佳路線。例如，如果自動駕駛車輛遇到繁忙的自行車道，它可以分析周圍環(huán)境并利用推理軌跡來規(guī)劃下一步行動，例如駛離車道或為行人停車。這項功能標志著在打造更安全、更可靠的自動駕駛體驗方面取得了重大進展。

開放基礎架構和研究合作

AR1的一大亮點在于其開放的基礎架構，該架構基于英偉達Cosmos Reason框架構建。這種開放性使得研究人員能夠根據(jù)其特定的非商業(yè)項目定制AR1，從而促進自動駕駛領域的進一步創(chuàng)新。英偉達已將該模型發(fā)布在GitHub和Hugging Face等平臺上，并通過英偉達Physical AI Open Datasets提供了一部分訓練數(shù)據(jù)。

此外，訓練后強化學習也展現(xiàn)出令人鼓舞的成果，表明AR1的推理能力相比預訓練模型有了顯著提升。這鼓勵了研究人員利用該模型進行廣泛的測試和實驗，從而營造一個有利于未來發(fā)展的合作環(huán)境。

利用Cosmos Cookbook加強開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)

為配合AR1的發(fā)布，英偉達還推出了Cosmos Cookbook，這是一份面向開發(fā)者的必備資源。這本內(nèi)容全面的指南提供了模型定制、數(shù)據(jù)整理、合成數(shù)據(jù)生成和評估的分步說明。

Cosmos旗下近期推出的一系列工具和模型包括：

· LidarGen：全球首個能夠為自動駕駛汽車仿真生成激光雷達數(shù)據(jù)的模型。

· Omniverse NuRec Fixer：一種旨在糾正神經(jīng)重建數(shù)據(jù)中的偽影以提高模擬精度的模型。

· Cosmos Policy：一個將大型預訓練視頻模型轉換為可靠的機器人行為的框架。

· ProtoMotions3：一個用于在逼真的物理環(huán)境中訓練數(shù)字人和人形機器人的開源框架。

這些創(chuàng)新凸顯了英偉達致力于推進“物理人工智能”領域的決心，物理人工智能被定義為能夠在物理世界中進行推理、感知和行動的系統(tǒng)。

未來方向：人工智能與自主性的新時代

隨著英偉達在物理人工智能領域的投入不斷加深，其目光投向了變革機器人和自動駕駛汽車領域的方向。首席執(zhí)行官黃仁勛強調(diào)了打造能夠在現(xiàn)實世界中獨立運行的智能系統(tǒng)的重要性。隨著云端人工智能與物理應用之間的界限日漸模糊，英偉達正逐步成為未來自主機器“大腦”研發(fā)領域的先驅。