機(jī)器人已然成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，家電企業(yè)也在這股浪潮中積極投身機(jī)器人研究，發(fā)展勢(shì)頭如火如荼。在11月13日舉辦的2025年中國(guó)家用電器技術(shù)大會(huì)上，浙江大學(xué)機(jī)器人研究院研究員、杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副主任、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)宋偉，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述與個(gè)人思考為題，分享了其對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，特別是家庭場(chǎng)景應(yīng)用的深刻洞察。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夕

“機(jī)器人的開(kāi)發(fā)其實(shí)是人類不斷在復(fù)制自身的一個(gè)過(guò)程，機(jī)器人研究人員通過(guò)技術(shù)手段來(lái)不斷復(fù)制人類，希望能夠無(wú)限地逼近人類。”宋偉開(kāi)門見(jiàn)山地指出，機(jī)器人的存在已變得不可或缺，“當(dāng)下，如果沒(méi)有機(jī)器人，我們的日常生活會(huì)有非常大的變化，比如家電、汽車和3C產(chǎn)品生產(chǎn)制造時(shí)都會(huì)用到機(jī)器人?！?/p>

作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)正展現(xiàn)出強(qiáng)大的活力。宋偉在會(huì)上分享了一組數(shù)據(jù)：預(yù)計(jì)至2025年底，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到300億美元，2017~2025年間CAGR達(dá)到20%，占全球45%的市場(chǎng)份額。其中，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分別占56%、38%（預(yù)估）和24%（預(yù)估）的市場(chǎng)份額。

在宋偉看來(lái)，從技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展耦合規(guī)律來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夕，呈現(xiàn)出七大發(fā)展態(tài)勢(shì)。

其一，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)期。宋偉特別強(qiáng)調(diào)了核心部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)展。他說(shuō)：“隨著關(guān)鍵零部件核心競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升，以往工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件——減速器、控制器、伺服系統(tǒng)，主要依賴日本、德國(guó)等國(guó)外供應(yīng)商。而如今，國(guó)產(chǎn)化比例顯著提升，從硬件到軟件，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)完全的自主可控?！?/p>

其二，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域增勢(shì)十分強(qiáng)勁。2024年，全球新型消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人銷售新增2016萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11%。宋偉預(yù)計(jì)，2025年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元。

其三，特種機(jī)器人市場(chǎng)同樣進(jìn)入快速發(fā)展階段。特別是在應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害、處理公共事件和執(zhí)行極限作業(yè)等方面有著突出需求。2025年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到37億美元，成為產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的新亮點(diǎn)。

機(jī)器人的潛在柔性需求越來(lái)越顯性化、剛性化是第四個(gè)發(fā)展態(tài)勢(shì)。宋偉以養(yǎng)老陪護(hù)為例指出：“未來(lái)10年，人口老齡化將成為中國(guó)必須面對(duì)的社會(huì)問(wèn)題。老齡化人口龐大，其子女又多為獨(dú)生子女，機(jī)器人必須在解決養(yǎng)老問(wèn)題中發(fā)揮作用。”

第五，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略爭(zhēng)奪進(jìn)入白熱化階段。從國(guó)家到地方紛紛發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和舉措，形成完整的產(chǎn)業(yè)支持體系。宋偉表示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2013年以來(lái)，各地建立的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園已超過(guò)100家。

第六，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出協(xié)同發(fā)展態(tài)勢(shì)。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在維持全球第一市場(chǎng)的同時(shí)，將快速向機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。宋偉還提醒業(yè)界要關(guān)注歐美在人形機(jī)器人、具身智能的技術(shù)進(jìn)展，以及東南亞等新興市場(chǎng)體的需求，這些將為全球產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)新的機(jī)遇。

此外，人形機(jī)器人正掀起熱潮。宋偉分析道：“真正引爆這個(gè)領(lǐng)域的，是在ChatGPT出現(xiàn)之后，特斯拉讓全球目光都聚焦到人形機(jī)器人這個(gè)賽道?！蹦壳埃本?、上海、深圳、杭州等地紛紛建立人形機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，小米、騰訊、三星等科技巨頭也相繼布局。人形機(jī)器人也成為資本追逐熱點(diǎn)，2023年國(guó)內(nèi)融資超過(guò)54億元，2024年融資總金額超過(guò)310億元?！爱?dāng)然，這一波熱潮肯定夾雜著泡沫，這是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中必然會(huì)存在的?！彼蝹パa(bǔ)充道。

人形機(jī)器人還很“幼稚”，AI技術(shù)有望助其破局

盡管人形機(jī)器人近年來(lái)備受矚目，宋偉卻直言其仍很“幼稚”。“網(wǎng)絡(luò)上流傳的視頻讓人感覺(jué)人形機(jī)器人似乎已近在咫尺，為何現(xiàn)實(shí)中尚未普及？”他坦言，人形機(jī)器人仍面臨“強(qiáng)體”與“強(qiáng)腦”兩大發(fā)展瓶頸。一方面，以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主的機(jī)器人本體，與千百萬(wàn)年進(jìn)化而來(lái)的人體相比顯得那么笨拙。另一方面，機(jī)器人大腦面對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的理解思考能力在人類面前顯得非常不足。

“值得期待的是，AI技術(shù)的發(fā)展為解決機(jī)器人核心技術(shù)問(wèn)題開(kāi)辟了新的路徑?！彼蝹ピ敿?xì)闡述了AI帶來(lái)的變革。首先，AI重塑了機(jī)器人智能的形成范式，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)編碼到自主學(xué)習(xí)的根本轉(zhuǎn)變。其次，AI大幅提升了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景和多解任務(wù)的理解能力。借助大模型技術(shù)，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)圖像等感知信息進(jìn)行物體識(shí)別和環(huán)境理解，通過(guò)語(yǔ)言交互實(shí)現(xiàn)任務(wù)的推理、決策，最終基于行為控制完成任務(wù)。

同時(shí)，AI技術(shù)大幅提升了機(jī)器人與人的“人性化交互”能力和體驗(yàn)感；提升了機(jī)器人自學(xué)習(xí)能力，為機(jī)器人的自我完善、自主迭代提供可能；改變了機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、測(cè)試模式，使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)更精準(zhǔn)高效；改變了機(jī)器人的智能體系，為分級(jí)部署提供可能，形成“大腦+邊端小腦+本體”的總體結(jié)構(gòu)，使“具身智能”的代價(jià)降到最合適的水平。

此外，AI技術(shù)也為拓展機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)新思路。例如，基于AI算法的電商營(yíng)銷個(gè)性化推薦系統(tǒng)助力家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品銷售；通過(guò)分析交互數(shù)據(jù)，服務(wù)機(jī)器人能獲取客戶更精準(zhǔn)需求，實(shí)現(xiàn)二次消費(fèi)。

在宋偉看來(lái)，“人工智能+機(jī)器人”是一片巨大的藍(lán)海?！罢嬲鉀Q特定場(chǎng)景復(fù)雜問(wèn)題的AI模型出現(xiàn)之日，就是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展之時(shí)?！?/p>

家用機(jī)器人該如何發(fā)展

談及家用機(jī)器人的具體應(yīng)用，宋偉給出了一個(gè)定義：“做家務(wù)的機(jī)器人，就是在家庭或私人居所內(nèi)，為維持正常生活秩序、保障居住環(huán)境、滿足日常飲食與生活需求，來(lái)完成各類勞動(dòng)的機(jī)器人?！?/p>

宋偉分享了一個(gè)生活趣事：“我和家人常常為誰(shuí)去刷碗而爭(zhēng)執(zhí)不下。要是有機(jī)器人能在飯后自動(dòng)收拾餐盤，并把它們送進(jìn)洗碗機(jī)，那我愿意花上一兩萬(wàn)元來(lái)購(gòu)買。”他還透露，其團(tuán)隊(duì)目前正在緊鑼密鼓地研發(fā)這類家用機(jī)器人。

在宋偉看來(lái)，家用機(jī)器人與傳統(tǒng)家電有著根本性的差異。家電產(chǎn)品的功能往往單一且固定，基于物聯(lián)網(wǎng)的全屋智能是未來(lái)趨勢(shì)。相比之下，家用機(jī)器人具備類人的感知理解能力、自主決策能力以及精細(xì)操作能力，終極目標(biāo)是替代人類完成家務(wù)。

然而，家用機(jī)器人真正走入家庭仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如未知復(fù)雜家庭場(chǎng)景下的地形通過(guò)能力、基于多模態(tài)傳感信息的環(huán)境理解能力、針對(duì)未知任務(wù)的子任務(wù)序列生成能力、針對(duì)形狀和材質(zhì)多變的物品操控能力。宋偉認(rèn)為，理想的家用機(jī)器人在某種程度上等同于通用作業(yè)機(jī)器人。企業(yè)應(yīng)針對(duì)不同類別的家務(wù)開(kāi)發(fā)專用機(jī)器人，解決現(xiàn)有家電無(wú)法完成的任務(wù)?；诖?，他建議按優(yōu)先級(jí)先后開(kāi)發(fā)3類家用機(jī)器人：專注于情感陪伴的陪護(hù)機(jī)器人、實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有家電協(xié)同作業(yè)的家電操作機(jī)器人，以及具備精細(xì)操作能力的機(jī)器人。

“未來(lái)社會(huì)將由人類與機(jī)器人共同組成。”宋偉總結(jié)道，“家庭作為人類最重要的生活空間，必然將催生萬(wàn)億級(jí)別的家用機(jī)器人市場(chǎng)。當(dāng)下，發(fā)展家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，科學(xué)的產(chǎn)品布局、長(zhǎng)期的研發(fā)投入、系統(tǒng)的資源整合都至關(guān)重要?！保ū究浾?向佳璐）