創(chuàng)投風(fēng)口賽道上的具身智能，讓垂直場(chǎng)景上的玩家有了「煥新」機(jī)遇。

這不，主打機(jī)器人控制系統(tǒng)的仙工智能，又一次來(lái)到了港交所門(mén)前。

仙工智能在5月就首次向港交所遞交了招股書(shū)，但后面沒(méi)能轉(zhuǎn)換為實(shí)質(zhì)進(jìn)展。

這一次帶著更新的業(yè)績(jī)和數(shù)據(jù)，再次沖刺港股IPO。

過(guò)去三年，仙工智能的營(yíng)收其實(shí)在一路走高：

2022年1.84億元、2023年2.49億元，到了2024年，這一數(shù)字再次躍遷——來(lái)到3.39億元。

大概就是現(xiàn)在的仙工智能每天都有將近一百萬(wàn)元進(jìn)賬。

但營(yíng)收規(guī)模逐年擴(kuò)大的背后，盈虧平衡節(jié)點(diǎn)還沒(méi)到來(lái)。

公司連續(xù)三年虧損，累計(jì)已達(dá)1.22億元。

仙工智能做什么？

仙工智能，一家以機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司。

事實(shí)上，仙工智能所做的，并不是這個(gè)行業(yè)里最炫目的那顆明珠——

他們沒(méi)有造To C全尺寸人形機(jī)器人，也沒(méi)有展示能在舞臺(tái)上翻跟頭、跳舞的驚艷demo。

相比這些，仙工智能更聚焦于為工廠提供解決方案。

但從商業(yè)邏輯上看，比起通用韌性，工業(yè)場(chǎng)景或許也是眼下相對(duì)容易跑通的方向。

仙工智能的產(chǎn)品矩陣主要包含四個(gè)象限——控制器、軟件、機(jī)器人、配件。

下面逐個(gè)拆解——

機(jī)器人控制器

仙工智能自主研發(fā)的SRC系列控制器，安裝于機(jī)器人本體之內(nèi)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，控制器就是機(jī)器人的「大腦」，裝上它，機(jī)器人就能自己感知定位、思考決策、移動(dòng)，不用工廠自己從頭訓(xùn)練。

此外，控制器還可通過(guò)多種接口連接傳感器與執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展；并融合視覺(jué)語(yǔ)義地圖、VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端導(dǎo)航等智能算法，使機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)行并自主執(zhí)行任務(wù)。

截至2025年6月30日，SRC已適配超過(guò)300款零部件，客戶(hù)可像「搭積木」一樣快速組裝機(jī)器人，這能大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。

軟件

運(yùn)行于仙工智能云端服務(wù)器，是機(jī)器人們背后的云端「大腦」。

作為中央指揮中心，它負(fù)責(zé)統(tǒng)一指揮調(diào)度，從任務(wù)規(guī)劃、項(xiàng)目仿真、業(yè)務(wù)調(diào)度、策略決策到人機(jī)交互，全流程數(shù)字化管理一整支機(jī)器人隊(duì)伍。

此外，仙工還基于世界模型搭了仿真平臺(tái)，可作為機(jī)器人的賽博健身房。

機(jī)器人

目前，仙工旗下星云系統(tǒng)可直接選用的機(jī)器人模型已超過(guò)1000款——

輪式人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、智能叉車(chē)、頂升機(jī)器人……覆蓋面極廣。

形態(tài)多種多樣，但產(chǎn)品定位基本都服務(wù)于同一種場(chǎng)景——工業(yè)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，仙工的產(chǎn)品重心主要落在工業(yè)級(jí)AMR（含移動(dòng)機(jī)械臂）與人形機(jī)器人。

與商用服務(wù)型機(jī)器人相比，工業(yè)機(jī)器人需要能在高溫、粉塵、重載的工業(yè)環(huán)境中作業(yè)，因此會(huì)對(duì)精密度有更嚴(yán)苛的要求。

配件

在上述三款產(chǎn)品之外，仙工還提供配件服務(wù)，涵蓋傳感器、電源模組、末端執(zhí)行器等部件。

不過(guò)，這些配件均由第三方開(kāi)發(fā)與制造，仙工負(fù)責(zé)進(jìn)行適配與集成。

通過(guò)提供齊備的配件組合，可以降低客戶(hù)集成難度、縮短交付周期、減少裝配復(fù)雜度，從而簡(jiǎn)化采購(gòu)與使用過(guò)程。

與此同時(shí)，豐富的配件也讓機(jī)器人更具擴(kuò)展性，適配更多工況與場(chǎng)景，企業(yè)部署能更靈活、更迅速。

官方表示，他們希望通過(guò)提供控制器、軟件、機(jī)器人及配件的一站式解決方案，讓智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)、獲取與使用變得零門(mén)檻、無(wú)壁壘。

所有這些產(chǎn)品，核心技術(shù)、開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)均由仙工主導(dǎo)。

但值得注意的是，其制造與零部件采購(gòu)均外包給供應(yīng)商執(zhí)行。

商業(yè)模式方面，仙工以產(chǎn)品銷(xiāo)售為主體。

近年來(lái)，仙工智能的客戶(hù)數(shù)量穩(wěn)步上升：2022年服務(wù)380家、2023年增至587家，2024年進(jìn)一步提升到832家。

截至目前，仙工智能已服務(wù)超過(guò)1600家集成商與終端客戶(hù)，業(yè)務(wù)覆蓋35+個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

其中，飛利浦荷蘭總部工廠、施耐德電氣以及一汽大眾等知名企業(yè)均曾采用仙工智能的解決方案。

同時(shí)，通過(guò)其平臺(tái)落地的機(jī)器人型號(hào)累計(jì)已超2000款，并已進(jìn)入3C制造、汽車(chē)、新能源、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥、自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械等20多個(gè)細(xì)分行業(yè)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)數(shù)據(jù)，2024年仙工智能按機(jī)器人控制器銷(xiāo)量計(jì)算已位居全球第一，市場(chǎng)份額達(dá)到23.6%。

仙工智能的模式賺錢(qián)嗎？營(yíng)收破3億，復(fù)合年增長(zhǎng)率35.7%

市場(chǎng)需求真實(shí)存在，生意也越做越大，但5月份抵達(dá)港交所門(mén)前的仙工智能，為何遭遇了滑鐵盧？

其實(shí)，公司的總營(yíng)收并不差。

2022年至2024年，仙工智能的營(yíng)收分別為1.84億元、2.49億元和3.39億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為35.7%。

具體來(lái)看，仙工智能的營(yíng)收結(jié)構(gòu)以機(jī)器人銷(xiāo)售為主，占比已接近整體收入的七成，保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。

排在第二的是機(jī)器人控制器，約占兩成左右。

相比機(jī)器人和控制器，仙工智能軟件與配件的收入規(guī)模較小。

不過(guò)，作為與控制器與機(jī)器人緊密綁定的關(guān)鍵產(chǎn)品，軟件的增長(zhǎng)也會(huì)促進(jìn)整機(jī)與控制器的銷(xiāo)售，屬于協(xié)同價(jià)值明顯的業(yè)務(wù)板塊。

或許正因如此，仙工智能近年在軟件研發(fā)方面持續(xù)加碼，相關(guān)人員數(shù)量迅速攀升，目前已是仙工研發(fā)部門(mén)中規(guī)模最大的團(tuán)隊(duì)。

再來(lái)看看毛利率。

2022–2024年，仙工智能的綜合毛利率依次為46.8%、49.2%、45.9%，整體區(qū)間變化不大，算是相對(duì)平穩(wěn)。

仙工智能表示，這主要得益于與供應(yīng)商逐步成熟的長(zhǎng)期合作關(guān)系，使供給更穩(wěn)定、成本結(jié)構(gòu)也得以?xún)?yōu)化。

其中，軟件業(yè)務(wù)再次于產(chǎn)品矩陣中一枝獨(dú)秀——憑借2024年接近88%的毛利率斷層領(lǐng)先。

仙工智能認(rèn)為，主要得益于軟件平均售價(jià)持續(xù)抬升。

其后，毛利率緊挨軟件業(yè)務(wù)的「機(jī)器人控制器」位列第二，同樣達(dá)到了80%的水準(zhǔn)。

相較前兩項(xiàng)業(yè)務(wù)，機(jī)器人與配件的盈利能力明顯更弱。

總的來(lái)說(shuō)，雖然各條業(yè)務(wù)線(xiàn)之間有較大差異，但公司總體的營(yíng)收和毛利率表現(xiàn)都較為穩(wěn)定。

不過(guò)，當(dāng)我們把視線(xiàn)移到「凈利潤(rùn)」一欄時(shí)，事態(tài)或許就沒(méi)這么輕松了。

2022-2024年，仙工智能連續(xù)三年失血，依次虧損3226萬(wàn)元、4770.4萬(wàn)元和4230.8萬(wàn)元，累計(jì)虧損1.22億元。

敲鐘不是終點(diǎn)，馬拉松剛剛開(kāi)始

這究竟是怎么一回事？

仙工在招股書(shū)中給出了四點(diǎn)解釋?zhuān)?/p>

第一，經(jīng)營(yíng)時(shí)間不足。

仙工智能表示，公司成立僅五年，或許還需要一定時(shí)間才能到盈利階段。

第二，研發(fā)費(fèi)用高企。

隨著AI人才狙擊戰(zhàn)的加劇，仙工智能的資金因技術(shù)研發(fā)和人才招募持續(xù)失血。

2022年、2023年、2024年的研發(fā)開(kāi)支分別為3930萬(wàn)元、6370萬(wàn)元與7130萬(wàn)元。

第三，燒錢(qián)補(bǔ)貼市場(chǎng)擴(kuò)張。

除了磨刀霍霍的「研發(fā)費(fèi)用」，「銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支」的大刀同樣開(kāi)了一大道口子。

仙工智能表示，為搶占智能機(jī)器人賽道并深化客戶(hù)關(guān)系，公司近年顯著提高了在銷(xiāo)售與渠道建設(shè)方面的投入。

2022—2024年，其銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支分別為人民幣5110萬(wàn)元、7230萬(wàn)元與8900萬(wàn)元，占當(dāng)年收入的27.7%、29.0%與26.2%。

這點(diǎn)從人員結(jié)構(gòu)也能得到印證——截至2024年底，仙工共有全職員工430人，其中銷(xiāo)售與市場(chǎng)人員就達(dá)到201人，占比高達(dá)46.8%。

這意味著，公司幾乎一半力量都押在市場(chǎng)端。

第四，規(guī)模經(jīng)濟(jì)尚未成熟。

仙工智能指出，公司如今的業(yè)務(wù)規(guī)模仍未達(dá)到能夠觸發(fā)規(guī)模經(jīng)濟(jì)的臨界容量，表現(xiàn)為成本端承受較大壓力。

上述這四點(diǎn)回應(yīng)，一定程度上可以解釋公司的長(zhǎng)期虧損。

但讓仙工智能在港交所門(mén)前徘徊的，或許還有更深層次的原因——

仙工智能與客戶(hù)和供應(yīng)商間的關(guān)系，正面臨「兩頭緊」。

公司回款周期明顯拉長(zhǎng)，從不到兩個(gè)月延至近四個(gè)月——2022年至2024年及2025年上半年，同期貿(mào)易應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)分別為48天、61天、81天及116天。

鑒于仙工智能的眾多客戶(hù)本身具備較強(qiáng)的議價(jià)能力，這也可能意味著公司在拓展市場(chǎng)的過(guò)程中，正主動(dòng)或被迫向客戶(hù)提供更為寬松的付款條件。

結(jié)果是，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額為負(fù)。

對(duì)應(yīng)到支出，這反映為公司向供應(yīng)商付款時(shí)間的延長(zhǎng)——

貿(mào)易應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)在同期間分別為74天、82天、96天及129天。

這表明，由于現(xiàn)金流緊張，公司正在延后向供應(yīng)商付款，以緩解資金壓力、維持運(yùn)營(yíng)節(jié)奏。

值得注意的是，仙工本身并不參與生產(chǎn)，所以其實(shí)對(duì)外部供應(yīng)鏈的依賴(lài)度相當(dāng)高。

同期間，公司前五大供應(yīng)商合計(jì)占銷(xiāo)售成本的55.6%、40.1%、38.7% 和34.8%。雖然正逐步去依賴(lài)，但頭部效應(yīng)依然很顯著。

倘若部分供應(yīng)商因賬期過(guò)長(zhǎng)選擇中斷合作，有可能出現(xiàn)貨源中斷、成本上升等問(wèn)題。

浙大系創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)

從第一性原理的角度考慮，解決這些問(wèn)題方法，還得反推到公司團(tuán)隊(duì)本身上。

仙工智能，成立于2020年4月，由趙越、戴蕭何、葉楊笙、王群共同出資組建。

而隨著公司邁向IPO，無(wú)疑會(huì)讓這支團(tuán)隊(duì)的身價(jià)進(jìn)一步水漲船高。

趙越，仙工智能創(chuàng)始人兼CEO，擁有約15年機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)與深度學(xué)習(xí)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

他本科與碩士均畢業(yè)于浙江大學(xué)，分別獲電子信息工程學(xué)士學(xué)位與控制科學(xué)與工程碩士學(xué)位。

在校期間，趙越兩度擔(dān)任浙江大學(xué)機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，率隊(duì)于2013年與2014年連續(xù)奪得RoboCup世界機(jī)器人足球賽冠軍。

他主導(dǎo)研發(fā)了仙工的核心產(chǎn)品——SRC系列控制器，并已持有40項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。

在他的帶領(lǐng)下，仙工智能完成了從控制系統(tǒng)到具身智能平臺(tái)的技術(shù)布局，其前瞻性的技術(shù)判斷與產(chǎn)品規(guī)劃為公司后續(xù)研發(fā)指明方向。

畢業(yè)后，趙越敏銳捕捉到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口，與王群、葉楊笙等校友攜手創(chuàng)業(yè)，開(kāi)啟了仙工智能的征程。

王群，仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人，是公司核心的技術(shù)與產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)力之一。

他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)推出了多項(xiàng)關(guān)鍵成果，包括智能叉車(chē)解決方案、基于機(jī)器視覺(jué)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及星云平臺(tái)，并在SRC系列控制器、RoboKit操作系統(tǒng)與RDS調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

除了技術(shù)研發(fā)，王群也深度參與了產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

王群畢業(yè)于浙江大學(xué)，獲電氣工程與自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位及電氣工程碩士學(xué)位，同樣曾作為核心成員助力浙大奪得RoboCup世界機(jī)器人足球賽冠軍。

葉楊笙，仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人，同時(shí)也是CEO趙越的姻親表弟。

他主導(dǎo)并推動(dòng)了公司多項(xiàng)核心軟件產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，包括RoboKit操作系統(tǒng)、RoboShop、RDS調(diào)度系統(tǒng)、M4智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、Meta系列可視化軟件以及星云系統(tǒng)，構(gòu)成了仙工智能完整的軟件生態(tài)基礎(chǔ)。

葉楊笙畢業(yè)于浙江大學(xué)，獲控制科學(xué)與工程（自動(dòng)化）學(xué)士學(xué)位與工業(yè)設(shè)計(jì)工程碩士學(xué)位。

在校期間，他同樣是浙江大學(xué)RoboCup機(jī)器人足球隊(duì)的核心成員，為團(tuán)隊(duì)奪得世界冠軍立下功勛。

丁霞，仙工智能戰(zhàn)略與市場(chǎng)負(fù)責(zé)人，是CEO趙越的妻子。

她擁有蘇州大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位，目前就讀于中歐國(guó)際工商學(xué)院EMBA項(xiàng)目。

在加入仙工智能之前，丁霞曾任科沃斯機(jī)器人投資總監(jiān)，并擔(dān)任X-MAN加速器總經(jīng)理。

自成立以來(lái)，公司已完成4輪累計(jì)約2.83億元的融資。

在今年4月IPO前的最后一輪融資中，仙工智能估值已攀升至32.7億元人民幣。

而隨著公司沖刺上市，隱山、道勤和科沃斯等股東，也將迎來(lái)資本回報(bào)的時(shí)刻。

本文來(lái)源：量子為。