12月1日，深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（下稱“樂(lè)動(dòng)機(jī)器人”）再次遞交招股書，報(bào)考在港交所主板上市。

據(jù)貝多商業(yè)&貝多財(cái)經(jīng)了解，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人曾于2025年5月遞交上市申請(qǐng)，此次是“失效”后的一次更新。

此次報(bào)考上市，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人成色幾何？

一、2025年上半年實(shí)現(xiàn)扭虧

相較于此前招股書，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人更新了截至2025年6月末的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)等信息。2025年上半年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的營(yíng)收約為3.86億元，同比增長(zhǎng)97.0%。其中，視覺感知的銷售收入約為3.07億元，同比增長(zhǎng)66.7%，割草機(jī)器人的收入則猛增681.2%至7745.9萬(wàn)元。

2022年、2023年、2024年度，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的營(yíng)收分別約為2.34億元、2.77億元、4.67億元。不過(guò)，該公司仍處于虧損狀態(tài)，2022年至2024年的凈虧損分別為7313.2萬(wàn)元、6,849.1萬(wàn)元、5648.3萬(wàn)元，2025年上半年的凈虧損約為1378.0萬(wàn)元。

按非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人2022年、2023年、2024年度的經(jīng)調(diào)整凈虧損分別約為6182.3萬(wàn)元、5577.6萬(wàn)元和4467.5萬(wàn)元。2025年上半年，該公司的經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)約為217.8萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

二、張軍年薪遠(yuǎn)超周偉、郭蓋華

據(jù)招股書介紹，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是一家以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機(jī)器人公司。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在招股書中稱，該公司打造了以視覺感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。2024年，搭載該公司的視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)。同年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的DTOF激光雷達(dá)出貨量超過(guò)72萬(wàn)臺(tái)。

天眼查App信息顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人成立于2017年11月，位于廣東省深圳市。目前，該公司的注冊(cè)資本為3000萬(wàn)元，法定代表人為周偉，主要股東包括周偉、西藏萬(wàn)青投資管理有限公司等。

據(jù)招股書披露，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人由周偉、郭蓋華于2017年11月創(chuàng)立，由樂(lè)行運(yùn)動(dòng)、程雙麗分別持股70%、30%，后于2022年6月改制為股份有限公司。其中，樂(lè)行運(yùn)動(dòng)由蔡優(yōu)飛持股99%，程雙麗則為周偉、郭蓋華的代名人（代持者）。

本次上市前，周偉、郭蓋華為一致行動(dòng)人，分別持有樂(lè)動(dòng)機(jī)器人20.55%、11.41%的股份。同時(shí)，周偉通過(guò)光子空間持股6.80%，其妻子王明月持股0.86%。周偉、郭蓋華、光子空間、王明月構(gòu)成一組控股股東，合計(jì)持股約39.61%。

根據(jù)招股書，周偉為樂(lè)動(dòng)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、董事長(zhǎng)，郭蓋華為聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、總經(jīng)理。除此之外，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的高管還包括執(zhí)行董事張軍，副總經(jīng)理謝斌，首席財(cái)務(wù)官、董事會(huì)秘書、聯(lián)席公司秘書唐艷麗等人。

過(guò)去數(shù)年，周偉、郭蓋華、張軍的基礎(chǔ)薪酬處于同一水平，約在80萬(wàn)元上下。不過(guò)，作為職工董事的張軍卻從樂(lè)動(dòng)機(jī)器人取得了巨額的“以權(quán)益結(jié)算以股份為基礎(chǔ)的付款開支”，年薪合計(jì)超過(guò)300萬(wàn)元。

2022年、2023年、2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人向張軍發(fā)放股權(quán)激勵(lì)均分別為210.3萬(wàn)元。2025年上半年，張軍再次取得股權(quán)激勵(lì)150.7萬(wàn)元。特別說(shuō)明的是，張軍曾在華為就職，也曾是云印技術(shù)（深圳）有限公司（后更名為“云印技術(shù)（無(wú)錫）有限公司”）創(chuàng)始人、CEO。

三、股權(quán)變動(dòng)頻繁，股東輪番套現(xiàn)

成立至今，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人獲得了多輪融資。2021年7月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人獲得750萬(wàn)元A輪融資，湖南華業(yè)、西藏萬(wàn)青分別出資250萬(wàn)元、500萬(wàn)元。同期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人獲得6800萬(wàn)元A+輪融資，湖南華業(yè)、西藏萬(wàn)青分別出資800萬(wàn)元、6000萬(wàn)元。

2021年12月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步獲得7500萬(wàn)元B輪融資。其中，鵬遠(yuǎn)昇、高新投福海、明時(shí)長(zhǎng)風(fēng)、創(chuàng)客小鎮(zhèn)分別出資3000萬(wàn)元、1500萬(wàn)元、2300萬(wàn)元、700萬(wàn)元，每股成本為5.88元。

2022年1月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人再次獲得3億元C輪融資，元璟中小企業(yè)、圓璟鼎恒、聯(lián)金創(chuàng)新、珠海華業(yè)、武漢源夏、厚普數(shù)字、共創(chuàng)卓信分別出資6400萬(wàn)元、5000萬(wàn)元、6000萬(wàn)元、5000萬(wàn)元、3600萬(wàn)元、3000萬(wàn)元和1000萬(wàn)元。

在此期間，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人亦多次發(fā)生股權(quán)變動(dòng)。2017年11月，樂(lè)行運(yùn)動(dòng)向程雙麗轉(zhuǎn)讓向樂(lè)動(dòng)機(jī)器人40%的注冊(cè)資本，以更正注冊(cè)時(shí)樂(lè)行運(yùn)動(dòng)及程雙麗的資本持有比例的筆誤。同期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的注冊(cè)資本增加至100萬(wàn)元，程雙麗、樂(lè)行運(yùn)動(dòng)分別持股70%、30%。

2018年1月，程雙麗按周偉、郭蓋華的指示向樂(lè)澄科技（即周偉、郭蓋華的持股平臺(tái)）轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人70%的股份，對(duì)價(jià)為1元，原因?yàn)樵撧D(zhuǎn)讓的目的在于終止周偉、郭蓋華及程雙麗訂立的代名人安排。

隨后的2018年5月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人增資至101.6221萬(wàn)元，由克拉瑪依啟誠(chéng)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）（「啟誠(chéng)投資」）出資200萬(wàn)元認(rèn)購(gòu)新增股份。同期，樂(lè)行運(yùn)動(dòng)向深圳九宇銀河智能互聯(lián)投資基金（有限合伙）（「九宇銀河」轉(zhuǎn)讓3.75%股權(quán)，作價(jià)600萬(wàn)元。

2018年7月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人再次進(jìn)行增資62448元，注冊(cè)資本增加至107.8669萬(wàn)元。其中，17031元注冊(cè)資本由啟誠(chéng)投資認(rèn)購(gòu)，作價(jià)300萬(wàn)元；45417元注冊(cè)資本由譚高輝認(rèn)購(gòu)，作價(jià)800萬(wàn)元。

2020年1月，樂(lè)行運(yùn)動(dòng)向周偉轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人24.28%的股權(quán)，交易對(duì)價(jià)為1500萬(wàn)元。轉(zhuǎn)讓完成后，樂(lè)行運(yùn)動(dòng)不再是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的股東，樂(lè)澄科技、周偉、譚高輝、九宇銀河、啟誠(chéng)投資分別持股64.89%、24.28%、4.21%、3.53%和3.09%。

2020年10月，周偉向啟誠(chéng)投資、王昞、湖南華業(yè)天成創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）（「湖南華業(yè)」）分別轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人3.33%、0.67%、10.00%的股權(quán)，分別作價(jià)500萬(wàn)元、100萬(wàn)元、1500萬(wàn)元，合計(jì)2100萬(wàn)元。

隨后的2020年11月，譚高輝向西藏萬(wàn)青投資管理有限公司（「西藏萬(wàn)青」）轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人4.21%的股份，作價(jià)912萬(wàn)元。轉(zhuǎn)讓完成后，譚高輝不再是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的股東。

2020年12月，為明確周偉、郭蓋華、王明月在樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的直接持股，樂(lè)澄科技向周偉、郭蓋華、王明月分別轉(zhuǎn)讓所持樂(lè)動(dòng)機(jī)器人28.86%、20.76%、1.36%的股權(quán)。其中，王明月為周偉的配偶（妻子）。

隨后的2021年9月，周偉向西藏萬(wàn)青轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人3%的股權(quán)，作價(jià)2250萬(wàn)元。同期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人還進(jìn)行一次增資，由員工持股平臺(tái)光子空間認(rèn)購(gòu)新增注冊(cè)資本116,726元，對(duì)價(jià)為1600萬(wàn)元。

隨后的2022年2月，啟誠(chéng)投資向共創(chuàng)卓信轉(zhuǎn)讓所持樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的部分股權(quán)，作價(jià)3000萬(wàn)元；九宇銀河向溫潤(rùn)成長(zhǎng)一號(hào)轉(zhuǎn)讓股權(quán)，作價(jià)1000萬(wàn)元；周偉向武漢源夏、鵬遠(yuǎn)昇轉(zhuǎn)讓股權(quán)，分別作價(jià)2800萬(wàn)元、2000萬(wàn)元。

同期，郭蓋華向武漢源夏、溫潤(rùn)成長(zhǎng)一號(hào)、齊創(chuàng)共享、中金浦成轉(zhuǎn)讓樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的部分股權(quán)，分別作價(jià)2800萬(wàn)元、943萬(wàn)元、57萬(wàn)元和800萬(wàn)元；九宇銀河向中金浦成轉(zhuǎn)讓股份，作價(jià)1200萬(wàn)元；厚普數(shù)字向源希智能轉(zhuǎn)讓0.11%股份，作價(jià)300萬(wàn)元。