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國藥一致深圳智慧醫(yī)藥物流倉，秉持高密集存儲(chǔ)、充分利用空間的設(shè)計(jì)理念，為滿足不同的存儲(chǔ)揀選需求設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新工藝方案，融合了四向穿梭車、拆碼垛機(jī)器人、潛伏式AGV、CTU料箱機(jī)器人、超高螺旋提升機(jī)等多種智能物流設(shè)備，以多個(gè)行業(yè)首次應(yīng)用創(chuàng)造了歷史，進(jìn)一步提升了醫(yī)藥物流倉的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、高效性。

付春霞

國藥控股廣東物流有限公司

項(xiàng)目概述

01

深圳市作為經(jīng)濟(jì)特區(qū)和國際化大都市，正在積極建設(shè)現(xiàn)代商貿(mào)流通體系試點(diǎn)城市，推動(dòng)商貿(mào)流通領(lǐng)域的數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、綠色化發(fā)展。近年來，深圳市醫(yī)藥物流市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)醫(yī)藥物流的配送范圍和服務(wù)模式提出新要求。

國藥集團(tuán)一致藥業(yè)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“國藥一致”）是國藥集團(tuán)旗下醫(yī)藥類上市公司，主營(yíng)藥品批發(fā)零售、制藥工業(yè)，覆蓋中成藥、生化藥品及醫(yī)療器械領(lǐng)域，擁有麻醉藥品經(jīng)營(yíng)權(quán)和國家級(jí)藥品儲(chǔ)備資質(zhì)，業(yè)務(wù)遍及兩廣及全國29省市。國藥一致穩(wěn)居深圳區(qū)域醫(yī)藥銷售市場(chǎng)份額排名第一，為當(dāng)?shù)佚堫^企業(yè)，市場(chǎng)占有率40%以上。

國藥一致深圳黎光醫(yī)藥物流新倉垂直動(dòng)線圖

為滿足企業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展與區(qū)域物流布局需要，國藥一致不斷優(yōu)化在廣東省的物流網(wǎng)絡(luò)布局，深圳倉承擔(dān)著重要的區(qū)域物流樞紐功能，服務(wù)于深圳市及周邊地區(qū)各類醫(yī)療機(jī)構(gòu)及醫(yī)藥商業(yè)客戶，如大型公立三甲醫(yī)院、社區(qū)衛(wèi)生院、疾控中心、連鎖藥房，每年承接的醫(yī)藥銷售業(yè)務(wù)規(guī)模達(dá)到80億元。深圳倉需滿足多種業(yè)態(tài)的訂單類型，如藥品批發(fā)、藥品零售、疾控疫苗，品類多、訂單頻次高、需求量分散，既有大批量整箱揀選出庫類型，也有小批量碎片化拆零揀選類型。隨著深圳區(qū)域業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有倉庫的庫容和設(shè)施已無法滿足需求，亟需建設(shè)新的智慧醫(yī)藥物流倉庫，以提升物流服務(wù)能力，保障醫(yī)藥供應(yīng)鏈的穩(wěn)定運(yùn)行。

作為該項(xiàng)目建設(shè)商，國藥控股廣東物流有限公司經(jīng)過兩年的詳細(xì)調(diào)研設(shè)計(jì)，綜合考慮場(chǎng)地、業(yè)務(wù)需求、自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用等多方面因素，于2024年9月28日完成國藥一致深圳智慧醫(yī)藥物流倉建設(shè)并投入使用，為粵港澳大灣區(qū)藥品供應(yīng)提供了穩(wěn)定保障。

國藥一致深圳黎光醫(yī)藥物流新倉總覽圖

國藥一致深圳智慧醫(yī)藥物流倉坐落于深圳市龍華區(qū)黎光物流園，主體結(jié)構(gòu)包括地下二層、地上二層、五層、六層共四層建筑空間，倉庫跨樓層高度達(dá)到62米，為行業(yè)內(nèi)典型的超高跨多樓層高標(biāo)倉。由于復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)、地區(qū)的倉租成本、人工成本等因素考慮，方案設(shè)計(jì)人員在項(xiàng)目前期規(guī)劃時(shí)始終秉持著高密集存儲(chǔ)、充分利用空間的設(shè)計(jì)理念，針對(duì)不同的存儲(chǔ)揀選需求而設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新工藝方案，有機(jī)融合四向穿梭車、拆碼垛機(jī)器人、潛伏式AGV、CTU料箱機(jī)器人、超高螺旋提升機(jī)等多種智能物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了25萬箱儲(chǔ)量、日揀選3.6萬訂單行的設(shè)計(jì)目標(biāo)。同時(shí)根據(jù)建筑特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了從地下二層收貨上行到五層、六層，再根據(jù)業(yè)務(wù)需求逐層下降，最終在二層發(fā)貨的垂直動(dòng)線，保證藥品在物流系統(tǒng)中以最短路徑運(yùn)行，提高倉儲(chǔ)作業(yè)效率。此外，在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)創(chuàng)新使用多種自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，大幅提升了作業(yè)準(zhǔn)確性。

創(chuàng)新方案

02

國藥一致深圳智慧醫(yī)藥物流倉投入使用數(shù)十臺(tái)多類型智能物流機(jī)器人，包括四向穿梭車、CTU料箱機(jī)器人、潛伏式AGV、3套視覺引導(dǎo)拆碼垛機(jī)器人，不同的設(shè)備匹配多種創(chuàng)新工藝方案，實(shí)現(xiàn)了打破常規(guī)約束、極致利用空間及發(fā)揮最大效能。

四向穿梭車+AGV庫密集存儲(chǔ)、自動(dòng)化無人揀選

1.創(chuàng)新方案一：四向車穿梭庫+AGV庫“上存下揀”高密度整托整箱作業(yè)模式

該庫區(qū)總面積有7424平方米，設(shè)備最大高度6.5米，分東西兩庫，其中東庫為3層四向穿梭車庫，西庫采用的是“上存下揀”四向穿梭車+AGV庫結(jié)合的設(shè)計(jì)方式，由四向穿梭車滿足整托存儲(chǔ)需求，AGV滿足整箱存儲(chǔ)需求。整個(gè)庫區(qū)配置了21臺(tái)四向穿梭車，托盤庫位數(shù)5360個(gè)，存儲(chǔ)容量為9萬箱；AGV區(qū)域配置了20臺(tái)小車，整箱存儲(chǔ)容量為1.1萬箱。四向穿梭車庫區(qū)為自動(dòng)化無人揀選模式，配置了2臺(tái)多抓機(jī)械臂、2套自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行商品揀選、貼標(biāo)。

CTU機(jī)器人庫“批零一體”拆零存儲(chǔ)作業(yè)

2.創(chuàng)新方案二：CTU機(jī)器人庫“批零一體”拆零存儲(chǔ)作業(yè)模式

該庫區(qū)兼容了藥品、器械、中藥飲片、非藥品等多種業(yè)態(tài)零散商品的存儲(chǔ)及揀選，適應(yīng)品類多、庫位數(shù)需求高的業(yè)務(wù)，采用了雙深位高密度的存儲(chǔ)方式，同時(shí)也是全國首家采用批零一體化融合的倉儲(chǔ)作業(yè)模式，將醫(yī)藥分銷及連鎖藥房拆零業(yè)務(wù)整合在同一個(gè)庫區(qū)內(nèi)，根據(jù)兩種業(yè)務(wù)模式的特點(diǎn)首創(chuàng)應(yīng)用了CTU料箱機(jī)器人、卸箱機(jī)結(jié)合“貨到人”+“播種墻”兩種揀選模式的創(chuàng)新方案，在同一層空間中利用同一套線體實(shí)現(xiàn)兩種揀選方式，還可分時(shí)段、可切換進(jìn)行操作，最大化利用空間，每天可處理上萬行的揀選任務(wù)，大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

倒箱工作站

適應(yīng)醫(yī)藥分銷業(yè)態(tài)揀選的“貨到人”工作站

適應(yīng)連鎖門店業(yè)態(tài)揀選的“播種墻”工作站

庫區(qū)配置了30臺(tái)CTU料箱機(jī)器人、5臺(tái)裝/卸箱機(jī)，2.88萬個(gè)箱位，10個(gè)倒箱入庫工作站、6個(gè)貨到人揀選工位、5個(gè)播種墻揀選工位。存儲(chǔ)貨架高度6.5米，采用的是行業(yè)內(nèi)單級(jí)門架叉取高度最高的CTU機(jī)器人，可叉取高度為5.2米；機(jī)器人采用雙伸多背簍設(shè)計(jì)，在此項(xiàng)目中創(chuàng)新增加了背簍數(shù)量，使單車緩存箱增加到10個(gè)；同時(shí)在與輸送線對(duì)接的過程中應(yīng)用了裝/卸箱機(jī)，在一次動(dòng)作中完成10個(gè)料箱的搬運(yùn)，整體效率進(jìn)出可達(dá)到1200箱/小時(shí)。

CTU機(jī)器人庫“裝卸箱”機(jī)作業(yè)

3.創(chuàng)新方案三：藥械整箱自動(dòng)入庫收驗(yàn)碼垛作業(yè)模式

運(yùn)用OCR識(shí)別技術(shù)（Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別）、機(jī)械臂視覺碼垛技術(shù)，配置RGV供取托盤，實(shí)現(xiàn)商品自動(dòng)收貨、驗(yàn)收、碼垛。該項(xiàng)目是醫(yī)藥流通物流行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)采用自動(dòng)化方式實(shí)現(xiàn)整箱商品的入庫、收驗(yàn)功能。卸貨人員（或卸貨機(jī)器人）從車廂卸貨后把貨放到伸縮皮帶機(jī)上，流至OCR識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)容讀取，采集商品的品名、規(guī)格、批號(hào)、效期、電子監(jiān)管碼等，并與系統(tǒng)采購單進(jìn)行毫秒級(jí)的匹配和核對(duì)，將核對(duì)結(jié)果返回至執(zhí)行系統(tǒng)，然后由自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)根據(jù)商品核對(duì)信息粘貼標(biāo)簽。接下來，由輸送線體及掃描設(shè)備根據(jù)標(biāo)簽分流到驗(yàn)收工作站或者自動(dòng)碼垛站；到達(dá)自動(dòng)碼垛站的箱子，由機(jī)械臂通過AI視覺算法對(duì)商品進(jìn)行識(shí)別和規(guī)劃碼垛垛型，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。而完成驗(yàn)收的箱子則繼續(xù)投回至主線體，由機(jī)械臂完成自動(dòng)碼垛。

藥械整箱自動(dòng)入庫收驗(yàn)并碼垛

醫(yī)藥流通行業(yè)因商品品規(guī)繁雜，且對(duì)商品識(shí)別信息的精準(zhǔn)度要求嚴(yán)苛（如批號(hào)、有效期、生產(chǎn)廠家等關(guān)鍵信息零誤差），這對(duì)OCR識(shí)別技術(shù)的精度、抗干擾能力及算法適配性提出更高挑戰(zhàn)。僅依靠單一OCR識(shí)別難以滿足需求，需要通過OCR技術(shù)與系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，完成信息快速分析、交叉核驗(yàn)與智能匹配，最終實(shí)現(xiàn)前端識(shí)別、中端分析、后端數(shù)據(jù)的多端信息精準(zhǔn)對(duì)齊，保障商品流轉(zhuǎn)全鏈路的信息準(zhǔn)確性。

在機(jī)械臂自動(dòng)碼垛環(huán)節(jié)，項(xiàng)目進(jìn)一步突破傳統(tǒng)模式：區(qū)別于以往項(xiàng)目“為單一商品提前預(yù)設(shè)固定標(biāo)準(zhǔn)垛型”的做法，本項(xiàng)目需針對(duì)每批次已完成識(shí)別的商品，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)規(guī)劃垛型——既要確保碼垛結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、高度符合倉儲(chǔ)規(guī)范（避免坍塌或空間浪費(fèi)），又需兼顧高效抓取與放置效率，核心要求為單次抓取節(jié)拍嚴(yán)格控制在10秒以內(nèi)，以此平衡碼垛安全性與流通周轉(zhuǎn)效率，適配醫(yī)藥行業(yè)高頻次、快節(jié)奏的訂單處理需求。

挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)經(jīng)驗(yàn)

03

本項(xiàng)目因集成多項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)應(yīng)用技術(shù)，在規(guī)劃設(shè)計(jì)與落地實(shí)施階段面臨多重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：一方面，各類智能化設(shè)備均為首次投入應(yīng)用，配套系統(tǒng)功能需全新開發(fā)，且無成熟實(shí)施案例可參考，設(shè)備適配性、運(yùn)行穩(wěn)定性及作業(yè)效率均存在不確定性；另一方面，項(xiàng)目工期緊湊，工藝流程復(fù)雜，僅需測(cè)試的作業(yè)場(chǎng)景就超過100個(gè)，對(duì)落地精度與推進(jìn)效率提出極高要求。

對(duì)此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)聯(lián)合系統(tǒng)集成商北自科技，在工藝設(shè)計(jì)與施工方案的細(xì)節(jié)上深耕細(xì)作——從AGV小車的行走路徑規(guī)劃、通道預(yù)留寬度校準(zhǔn)，到工作站的精細(xì)化布局、工位高度適配，再到各作業(yè)流程的未來擴(kuò)展空間預(yù)留，每一項(xiàng)細(xì)節(jié)均經(jīng)過反復(fù)研討與實(shí)地核實(shí)，確保方案兼具可行性與前瞻性。同時(shí)，針對(duì)各類設(shè)備的效率達(dá)標(biāo)要求，團(tuán)隊(duì)開展嚴(yán)格的數(shù)據(jù)分析與流量測(cè)算，精準(zhǔn)驗(yàn)證設(shè)備運(yùn)行效率能否匹配訂單流量峰值需求，從技術(shù)層面保障業(yè)務(wù)承載能力。

為破解工期緊張難題，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步制定了詳盡的施工推進(jìn)計(jì)劃與分層測(cè)試計(jì)劃：測(cè)試階段每日召開專項(xiàng)復(fù)盤會(huì)，實(shí)時(shí)匯總測(cè)試問題、拆解根因，同步制定針對(duì)性解決方案，并動(dòng)態(tài)調(diào)整執(zhí)行方案；通過“每日復(fù)盤—即時(shí)優(yōu)化—迭代驗(yàn)證”的閉環(huán)機(jī)制，推動(dòng)項(xiàng)目在測(cè)試過程中持續(xù)完善，確保各環(huán)節(jié)進(jìn)度與質(zhì)量雙達(dá)標(biāo)。

效果顯著

04

為了確保在國慶期間順利搬倉上線，該項(xiàng)目從土建裝修進(jìn)場(chǎng)至完成所有搬遷總歷時(shí)6個(gè)多月，從物流工藝設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝至調(diào)試結(jié)束僅用了65天，僅為行業(yè)內(nèi)同類項(xiàng)目1/3的工期，項(xiàng)目難度、復(fù)雜度、工期時(shí)間、搬遷歷程均刷新行業(yè)紀(jì)錄。高效緊湊的進(jìn)度節(jié)奏，最終順利完成整體系統(tǒng)的交付并一次上線成功，為企業(yè)避免了上千萬元的損失。

深圳智慧醫(yī)藥物流新倉將原來2個(gè)舊倉進(jìn)行整合，在同樣的庫容面積下應(yīng)用高密度存儲(chǔ)的自動(dòng)化智能設(shè)備，使庫容提升30%以上，整體效率提高20%，整合后全倉的作業(yè)人員對(duì)比舊倉減少了30多人。同時(shí)通過合理的暖通設(shè)計(jì)以及保溫設(shè)計(jì)，用數(shù)智化的方式實(shí)時(shí)監(jiān)控以及調(diào)節(jié)溫控設(shè)備，新倉啟用后總體水電費(fèi)同比下降25%，為企業(yè)大幅節(jié)省支出成本。

國藥一致深圳智慧醫(yī)藥物流倉以多個(gè)行業(yè)第一創(chuàng)造了歷史，將醫(yī)藥物流倉的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、高效性進(jìn)一步提升，以科技之力賦能健康未來，以智能物流重構(gòu)健康生態(tài)，確保深圳市醫(yī)藥供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和連續(xù)性，特別是在應(yīng)對(duì)突發(fā)公共衛(wèi)生事件等緊急情況下，能夠更好地保障深圳市的醫(yī)藥物資供應(yīng)。同時(shí)，該項(xiàng)目踐行國家“醫(yī)藥產(chǎn)品的倉儲(chǔ)企業(yè)建立健全的質(zhì)量管理體系，加強(qiáng)倉儲(chǔ)環(huán)境的監(jiān)控和管理，確保倉儲(chǔ)條件符合藥品質(zhì)量要求”的指導(dǎo)意見，為中國醫(yī)藥物流行業(yè)倉儲(chǔ)建設(shè)發(fā)展指明方向，樹立全新標(biāo)桿。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

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