34個(gè)自由度協(xié)同運(yùn)作，700毫米臂展精準(zhǔn)操作，0-240厘米垂直工作范圍無縫覆蓋，這臺(tái)名為AlphaBot 2的機(jī)器人正悄然改變中國具身智能產(chǎn)業(yè)的格局。

2025年4月，智平方推出新一代通用智能機(jī)器人AlphaBot 2，搭載其自主研發(fā)的全域全身VLA大模型Alpha Brain，首次實(shí)現(xiàn)了從視覺感知、語言理解到全身動(dòng)作的端到端協(xié)同。

成立于2023年4月的智平方，在短短兩年內(nèi)迅速完成7輪數(shù)億級(jí)融資，估值突破10億美元大關(guān)，躋身獨(dú)角獸陣營。

其產(chǎn)品已進(jìn)入東風(fēng)柳汽工廠執(zhí)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)，在華熙生物無菌車間完成物料拆包消毒，并在全球半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域拿下近5億元訂單。

01 機(jī)器人之夢(mèng)

在美國普渡大學(xué)求學(xué)的郭彥東，師從AI領(lǐng)域的美國工程院院士Jan P. Allebach和Charles A. Bouman，這段經(jīng)歷為他日后在人工智能領(lǐng)域的深耕奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

郭彥東的職業(yè)生涯貫穿了AI技術(shù)從研究到產(chǎn)業(yè)化的全過程。在微軟美國總部核心AI團(tuán)隊(duì)任職期間，他與全球頂尖AI科學(xué)家一起工作，主導(dǎo)開發(fā)了多款A(yù)I前沿技術(shù)和產(chǎn)品。

其中Custom Vision服務(wù)是全球范圍內(nèi)首次將“預(yù)訓(xùn)練模型+場景微調(diào)”商業(yè)化的實(shí)踐嘗試。

然而，郭彥東并未滿足于純軟件領(lǐng)域的成就。他先后擔(dān)任小鵬汽車和OPPO的首席科學(xué)家與研發(fā)高管，將AI原創(chuàng)硬核研發(fā)與手機(jī)、汽車兩大智能終端相結(jié)合，主導(dǎo)推動(dòng)了數(shù)億臺(tái)智能終端的AI研發(fā)工作。

這一獨(dú)特的職業(yè)軌跡，讓他成為罕見的“AI+智能硬件”復(fù)合型專家。

2023年初，郭彥東創(chuàng)立智平方，目標(biāo)直指擁有“具身智能大腦”的新一代機(jī)器人。他敏銳地意識(shí)到，機(jī)器人行業(yè)的核心矛盾已從硬件制造能力轉(zhuǎn)向“大腦”的智能化水平。

郭彥東曾表示：“人形機(jī)器人必須從‘能跑能跳’轉(zhuǎn)向‘能工作’，擁有泛化的智能操作能力才是下一代機(jī)器人競爭的核心”。

智平方核心團(tuán)隊(duì)的組建體現(xiàn)了郭彥東對(duì)“六邊形團(tuán)隊(duì)”的追求。除了郭博士以外，智平方核心成員來自微軟、小鵬、OPPO、Momenta等國際領(lǐng)先企業(yè)。

團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院、加州伯克利大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)等知名學(xué)府，構(gòu)成了行業(yè)稀缺的、兼具AI研發(fā)、智能硬件、規(guī)模量產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)化全棧能力的團(tuán)隊(duì)。

02 獨(dú)角獸跨越

智平方的成立時(shí)機(jī)看似偶然，實(shí)則是AI技術(shù)發(fā)展至一定階段的必然產(chǎn)物。2023年4月，公司正式成立，致力于研發(fā)生產(chǎn)通用智能具身終端。

當(dāng)時(shí)，具身智能領(lǐng)域正處于爆發(fā)前夜，而智平方已經(jīng)精準(zhǔn)鎖定了自己的技術(shù)路線。

公司的融資歷程堪稱業(yè)界傳奇。2025年1月，智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資，由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，基石資本跟投。

這成為2025年具身智能領(lǐng)域的首筆數(shù)億融資。

僅僅兩個(gè)月后的2025年3月，智平方迅速拿下新一輪過億元Pre A+輪融資。投資方包括敦鴻資產(chǎn)、云啟資本和國投創(chuàng)盈等財(cái)務(wù)與產(chǎn)業(yè)基金。

半年內(nèi)累計(jì)完成7輪數(shù)億級(jí)融資，在整個(gè)機(jī)器人融資歷史上來看，實(shí)屬罕見。

2025年9月，智平方完成新一輪A系列融資，規(guī)模達(dá)數(shù)億元。本輪由深創(chuàng)投超過億元領(lǐng)投，老股東敦鴻資產(chǎn)、國投的持續(xù)加碼。

還吸引華熙生物和一家大型零售企業(yè)以產(chǎn)業(yè)資本的身份參與投資，彰顯了產(chǎn)業(yè)資本對(duì)公司技術(shù)實(shí)力和商業(yè)前景的高度認(rèn)可。

在資本加持下，智平方的產(chǎn)品迭代速度令人矚目。2024年7月，公司推出初代AlphaBot機(jī)器人，主打模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)場景更換移動(dòng)底盤與夾具模組，支持柔性場景下的精準(zhǔn)感知與任務(wù)執(zhí)行。

2025年4月，智平方發(fā)布新一代通用智能機(jī)器人AlphaBot 2，并宣布全面升級(jí)“AGI終端”戰(zhàn)略。

AlphaBot 2是首款搭載全域全身VLA大模型的通用智能機(jī)器人，通過視覺、語言與動(dòng)作的端到端協(xié)同，在復(fù)雜工業(yè)與公共服務(wù)場景中展現(xiàn)出較強(qiáng)的泛化能力與適應(yīng)性。

03 大模型創(chuàng)新

在技術(shù)路徑選擇上，智平方從成立之初就確立了端到端VLA（視覺-語言-行動(dòng)）的技術(shù)方向。這一選擇在當(dāng)時(shí)堪稱大膽，因?yàn)樗苯犹魬?zhàn)了機(jī)器人領(lǐng)域的傳統(tǒng)分層架構(gòu)。

2024年6月，Physical Intelligence（PI）的成立吸引了廣泛關(guān)注，采用的VLA端到端范式被認(rèn)為是具身智能的“終局”方案。

然而，早在PI成立之前，智平方已經(jīng)悄然確定了“端到端”的技術(shù)范式，并在關(guān)鍵領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)突破。郭彥東博士強(qiáng)調(diào)：“對(duì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的成功預(yù)判是創(chuàng)業(yè)的核心能力之一”。

2024年6月，智平方與北京大學(xué)合作推出了針對(duì)操作機(jī)器人的RoboMamba端到端具身大模型。這一模型不僅比PI的OpenVLA更早公開應(yīng)用，還在未見任務(wù)（Unseen Task）的泛化能力上顯著超越Google的RT系列模型。

這一突破性成果，讓智平方成功入選人工智能頂級(jí)會(huì)議NeurIPS2024，是中國具身創(chuàng)業(yè)公司首次在VLA端到端方向國際發(fā)聲。

2025年4月，智平方發(fā)布了全球首個(gè)全域全身VLA大模型（GOVLA）。該大模型突破常規(guī)VLA模型僅控制機(jī)械臂的局限，實(shí)現(xiàn)了更好的感知能力、全身與軌跡控制能力。

并全球首次輸出快慢系統(tǒng)融合的端到端大模型。

GOVLA大模型由三個(gè)核心部分組成：空間交互基礎(chǔ)模型、慢系統(tǒng)（System 2）和快系統(tǒng)（System 1）。它們共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶指令、環(huán)境信息與機(jī)器人狀態(tài)的實(shí)時(shí)解析與響應(yīng)。

慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)復(fù)雜邏輯推理與任務(wù)規(guī)劃，完成高層語義理解和多步驟任務(wù)拆解；快系統(tǒng)專注于機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)軌跡生成，保障對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境做出即時(shí)反應(yīng)。

智平方還與北京大學(xué)等機(jī)構(gòu)推出開源版本FiS-VLA，在三方權(quán)威評(píng)測中綜合性能超越國際標(biāo)桿Physical Intelligence的π0模型達(dá)30%。

04 產(chǎn)品快迭代

智平方的AlphaBot系列機(jī)器人經(jīng)歷了快速的產(chǎn)品迭代，目前已推出AlphaBot、AlphaBot 1S和AlphaBot 2三個(gè)版本。這種迭代速度背后，反映了公司技術(shù)積累的加速度。

初代AlphaBot于2024年7月發(fā)布，主打模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)場景更換移動(dòng)底盤與夾具模組，支持柔性場景下的精準(zhǔn)感知與任務(wù)執(zhí)行。

這款產(chǎn)品為智平方打開了市場驗(yàn)證的大門。

AlphaBot 1S融合了輪式設(shè)計(jì)、折疊升降結(jié)構(gòu)與高自由度的機(jī)械臂，超長續(xù)航，仿人形態(tài)支持多任務(wù)切換。

能夠在高度靈活、柔性、多樣的場景中，精準(zhǔn)感知世界，實(shí)現(xiàn)“在任意場景、操作任意物體、完成多樣任務(wù)”。

2025年4月推出的AlphaBot 2代表了當(dāng)前具身大模型機(jī)器人的頂尖水平。該機(jī)器人整機(jī)采用34+自由度設(shè)計(jì)，單臂臂展700mm。

垂直工作范圍0-240cm，續(xù)航6小時(shí)以上，核心部件無故障運(yùn)行時(shí)間超5萬小時(shí)。

AlphaBot 2的性能提升主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：全域空間感知能力，具備360°×360°全空間探測感知；廣泛的操作范圍，采用腰腿升降結(jié)構(gòu)。

垂直工作范圍擴(kuò)展至0-240cm；持久的續(xù)航表現(xiàn)，支持連續(xù)工作6小時(shí)以上，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

AlphaBot系列機(jī)器人在多個(gè)真實(shí)場景中展現(xiàn)出卓越的適用性與可靠性。在汽車制造領(lǐng)域，可執(zhí)行上下料、拖拽料車、貼標(biāo)、收納保護(hù)布等任務(wù)。

覆蓋裝配、檢測、物流及運(yùn)維等多個(gè)環(huán)節(jié)。

在半導(dǎo)體顯示行業(yè)，能夠完成PCB操作、OLED真空貼合等高精度作業(yè)；在文化展演與服務(wù)業(yè)，展示了跨場景適應(yīng)能力，如打油茶、制作咖啡冰淇淋、打架子鼓等。

05 演示到商用

智平方在商業(yè)化落地方面表現(xiàn)出色，真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)價(jià)值到商業(yè)價(jià)值的轉(zhuǎn)化。截至2025年4月，智平方的產(chǎn)品已覆蓋汽車制造、半導(dǎo)體、生物科技和公共服務(wù)領(lǐng)域。

進(jìn)入東風(fēng)柳汽工廠執(zhí)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)，在華熙生物無菌車間完成物料拆包消毒，進(jìn)駐惠科全球生產(chǎn)基地完成倉儲(chǔ)物流、上下物料等全流程作業(yè)。

2025年下半年以來，智平方的商業(yè)訂單迎來爆發(fā)式增長。9月11日，智平方與惠科股份全資子公司慧智物聯(lián)達(dá)成近5億元戰(zhàn)略合作。

計(jì)劃三年內(nèi)為惠科全球生產(chǎn)基地部署超1000臺(tái)AlphaBot系列輪式人形機(jī)器人。

這是全球半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域首個(gè)具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用項(xiàng)目。此前，智平方的機(jī)器人已落地東風(fēng)柳汽、晶能微等工廠。覆蓋從零部件裝配到質(zhì)檢測試的全流程業(yè)務(wù)，幫助合作工廠提升工藝一致性，降低人工依賴。

值得注意的是，就在智平方的訂單公布前一周，優(yōu)必選剛宣布獲得2.5億元采購合同，并稱其為“全球最大人形機(jī)器人訂單”，而這一紀(jì)錄保持不到十天即被智平方超越。

智平方的商業(yè)落地策略有著清晰的邏輯。公司堅(jiān)持“從半結(jié)構(gòu)化到非結(jié)構(gòu)化”的漸進(jìn)戰(zhàn)略，率先攻堅(jiān)汽車制造、半導(dǎo)體、生物科技等最高價(jià)值、最復(fù)雜的工業(yè)場景。并在國內(nèi)一線城市機(jī)場等公共服務(wù)場景部署。

通過其軟硬一體的AlphaBot系列機(jī)器人在真實(shí)場景中的持續(xù)作業(yè)，智平方已構(gòu)建起難以超越的“數(shù)據(jù)飛輪”和場景復(fù)利壁壘。郭彥東博士指出：“好的機(jī)器人數(shù)據(jù)一定是從真實(shí)的勞動(dòng)中來、到勞動(dòng)中去”。

06 數(shù)產(chǎn)雙輪動(dòng)

智平方的競爭優(yōu)勢(shì)不僅在于技術(shù)和產(chǎn)品，更在于其前瞻性的戰(zhàn)略布局。在數(shù)據(jù)獲取方面，公司獨(dú)創(chuàng)了“正反金字塔”數(shù)據(jù)模型，強(qiáng)調(diào)了真實(shí)場景作業(yè)數(shù)據(jù)的核心價(jià)值。

冷啟動(dòng)階段（正金字塔）以互聯(lián)網(wǎng)和仿真數(shù)據(jù)打基礎(chǔ)，保證多樣性與增長；大規(guī)模部署后（倒金字塔），高價(jià)值的真實(shí)場景作業(yè)數(shù)據(jù)成為模型迭代的關(guān)鍵“糧食”，實(shí)現(xiàn)“越用越聰明”。

智平方深刻洞察到“真實(shí)場景閉環(huán)”是未來三年競爭的核心。隨著部署規(guī)模的擴(kuò)大，機(jī)器人運(yùn)行中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)持續(xù)反哺GOVLA大模型訓(xùn)練。形成“數(shù)據(jù)飛輪”效應(yīng)，推動(dòng)系統(tǒng)越用越聰明、越用越通用，為實(shí)現(xiàn)廣泛商業(yè)化落地奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在產(chǎn)能建設(shè)上，智平方已啟動(dòng)自有產(chǎn)線建設(shè)計(jì)劃。公司計(jì)劃2028年實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)年產(chǎn)能，2033年擴(kuò)展至百萬臺(tái)商業(yè)化規(guī)模。

這一產(chǎn)能規(guī)劃遠(yuǎn)超同行，體現(xiàn)了公司對(duì)市場前景的充分信心。

智平方的AlphaBot系列機(jī)器人采用小樣本學(xué)習(xí)模式。憑借預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)，僅需少量現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，即可將任務(wù)成功率從90%提升至99%，并保持穩(wěn)定輸出。

該機(jī)制大幅降低了新場景部署中的時(shí)間和成本，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴大量編程和調(diào)試的痛點(diǎn)。

在全球化布局方面，智平方也將目光投向國際市場。公司在本輪融資資金將用于GOVLA大模型及AlphaBot系列機(jī)器人的持續(xù)迭代、自建產(chǎn)線擴(kuò)容與全球市場拓展。

隨著千臺(tái)訂單的落地實(shí)施，智平方不僅證明了其技術(shù)路線的商業(yè)化可行性，更為中國具身大模型產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模應(yīng)用撕開了一道關(guān)鍵突破口。

07 挑戰(zhàn)與機(jī)遇

盡管發(fā)展迅速，智平方仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。郭彥東坦言，“目前人形機(jī)器人本體量產(chǎn)層面沒有100%成熟，一些零部件的產(chǎn)量并不大，產(chǎn)能有待建設(shè)”。

他認(rèn)為，研發(fā)不成熟的產(chǎn)品，硬件零部件若納入到主機(jī)里面，就有可能被卡住，它有很多不確定性。

對(duì)于行業(yè)發(fā)展階段，郭彥東給出了自己的判斷：人形機(jī)器人時(shí)代的“iPhone時(shí)刻”需要5-7年，而機(jī)器人能夠真正大規(guī)模To B應(yīng)用需要大約3年。

這一判斷相較于行業(yè)的普遍預(yù)期更為理性務(wù)實(shí)。

在資本市場層面，雖然智平方估值已突破10億美元，但與美國機(jī)器人企業(yè)相比，中國企業(yè)的估值仍被低估。

例如，F(xiàn)igure AI在2025年9月完成超10億美元C輪融資后，投后估值飆升至390億美元。

而Physical Intelligence正以50億美元估值洽談新融資。有投資人士指出，中國頭部機(jī)器人企業(yè)如果處于美國市場，那么整體的估值還將至少高出5倍到10倍。

智平方的愿景是讓通用智能機(jī)器人像智能汽車和智能手機(jī)一樣，成為人人可用的智能終端。實(shí)現(xiàn)這一愿景需要技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)化的協(xié)同進(jìn)步。

隨著“數(shù)據(jù)飛輪”效應(yīng)的不斷加速，以及自有產(chǎn)線建設(shè)的推進(jìn)，智平方有望在具身智能的賽道上繼續(xù)保持領(lǐng)先地位。

從深圳南山區(qū)出發(fā)，智平方的機(jī)器人正悄然走向全球制造工廠。

在東風(fēng)柳汽的車間、華熙生物的無菌室以及惠科全球生產(chǎn)基地，AlphaBot系列機(jī)器人不再是演示工具，而是真正的生產(chǎn)力工具。

郭彥東曾說，機(jī)器人必須從“能跑能跳”轉(zhuǎn)向“能工作”。今天的智平方，正在用千臺(tái)訂單和不斷刷新的業(yè)績證明，具身智能的商業(yè)化破局已從愿景走向現(xiàn)實(shí)。

當(dāng)多數(shù)機(jī)器人公司還在技術(shù)演示與商業(yè)落地的鴻溝前徘徊時(shí)，智平方已經(jīng)憑借其GOVLA大模型的技術(shù)高度與商業(yè)化布局的廣度，在具身智能的賽道上跑出了獨(dú)特的“智平方速度”。