狗被人溜，機(jī)器狗...要被機(jī)器人溜

結(jié)束后
After Party 辦在了

晚上，兩個(gè)機(jī)器人站在一起敬酒

參演的機(jī)器人，分別來自靈心巧手和星動(dòng)紀(jì)元
可愛的狗子，智身科技
聲音，依然是來自 ListenHub

之前寫過一篇文章
《世界的物理接口》

聊 AI 怎么通過結(jié)構(gòu)化輸出，來控制物理世界
講的是「執(zhí)行」，完成的是「任務(wù)」

After Party 晚上，機(jī)器人沒有任務(wù)
就是站在那兒，看我們喝酒

恍惚間，我想到了另一個(gè)詞
人情協(xié)議

物理接口解決問題，人情協(xié)議定義存在

越來越多的，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在我們的工作和生活
機(jī)器人在人群中待著，本身就會(huì)是一個(gè)問題

如果真的存在一套 機(jī)器的人情協(xié)議
里面會(huì)包含什么呢？
我想，可能有這些

舒適空間
機(jī)器人能感知的，不止是障礙物，還有社交距離
人和人之間有隱形的舒適區(qū)，太近侵犯，太遠(yuǎn)疏離
機(jī)器人的 SLAM，解決的不僅是「不撞到人」，也得解決「不讓人別扭」

節(jié)奏適配
人類社交是有節(jié)奏的，機(jī)器人需要感知這個(gè)節(jié)奏
有時(shí)候需要你挑起話題，有時(shí)候需要你什么都不做
但也不是完全靜止，也可能是找個(gè)理由給自己充個(gè)電啥的
（避免聽到別人的隱私）

角色定位
在酒吧里，機(jī)器人是什么？
服務(wù)員、展品、吉祥物，還是別的什么在場的東西？
人類在社交場景中，會(huì)快速判斷自己的角色，然后調(diào)整行為
機(jī)器人目前沒有這個(gè)能力

意外處理
有人突然拉你合影怎么辦，有小孩跑過來摸你怎么辦
在干活的時(shí)候，意外會(huì)通過環(huán)境來避免
在社交場景里，意外....是特喵的是常態(tài)

然后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些東西
沒有啥是能通過 benchmark 測的

以前評(píng)估機(jī)器人，可以圍繞執(zhí)行目標(biāo)：
抓取成功率、路徑規(guī)劃準(zhǔn)確度、任務(wù)完成時(shí)間
這些都能在仿真環(huán)境里練

但人情這個(gè)東西....
可能真的...只能在真實(shí)場景里泡出來

After Party 的時(shí)候，有個(gè)人跟我說：
比賽的時(shí)候，盯著機(jī)器人，怕它出錯(cuò)
今晚看它敬酒，就完全圖一樂，感覺不太一樣

我覺得這個(gè)「不太一樣」是個(gè)信號(hào)
機(jī)器人要進(jìn)入人類社會(huì)，要學(xué)的，不知是做事
還要學(xué)會(huì)待著

活動(dòng)辦在了 AGI Bar，門口寫著
本店由 AI 生成，存在幻覺，僅供參考

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