防走失，電梯直達(dá)安全島

來(lái)源：經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)

作者：周悅

具身智能正在快速增長(zhǎng)，但距離真正意義上的“ChatGPT時(shí)刻”，還有相當(dāng)距離。多位具身賽道投資人對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，接下來(lái)可能出現(xiàn)“寒冬”，出現(xiàn)融資收緊等情況，熱度之后將迎來(lái)一次對(duì)商業(yè)模式和技術(shù)路線的全面篩選。怎么活下來(lái)，或?qū)⒊蔀榫呱碇悄芷髽I(yè)的共同難題。

封圖：本報(bào)資料室

2025年末，具身智能行業(yè)正在同時(shí)被兩股力量推著往前走。

一面是久違的資本熱浪。人形機(jī)器人被視作“下一個(gè)萬(wàn)億終端”，資本熱度持續(xù)升溫。第三方數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度國(guó)內(nèi)機(jī)器人融資額已達(dá)386.24億元，是2024年全年總量的1.8倍。11月以來(lái)，原力靈機(jī)、星塵智能、加速進(jìn)化等公司相繼完成新一輪融資，投資人也從投概念轉(zhuǎn)向更關(guān)注商業(yè)化速度和可驗(yàn)證價(jià)值。這種熱度，也延伸到企業(yè)端。新品迭出、頭部廠商頻頻宣布獲得上千臺(tái)“商業(yè)化大單”，“量產(chǎn)元年”的說(shuō)法反復(fù)出現(xiàn)。

另一面卻是不容忽略的風(fēng)險(xiǎn)。硅谷明星公司K-Scale Labs資金鏈斷裂、百余臺(tái)預(yù)購(gòu)訂單被迫退款；國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司一星機(jī)器人解散。這兩家公司均成立不到1年，且拿下多輪融資。這些現(xiàn)象讓行業(yè)意識(shí)到，“量產(chǎn)元年”并不等同于行業(yè)拐點(diǎn)，反而更像一次集體的生死考驗(yàn)。

這兩股力量共同指向一個(gè)核心事實(shí)，具身智能正在快速增長(zhǎng)，但距離真正意義上的“ChatGPT時(shí)刻”，還有相當(dāng)距離。多位具身賽道投資人對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，接下來(lái)可能出現(xiàn)“寒冬”，出現(xiàn)融資收緊等情況，熱度之后將迎來(lái)一次對(duì)商業(yè)模式和技術(shù)路線的全面篩選。怎么活下來(lái)，或?qū)⒊蔀榫呱碇悄芷髽I(yè)的共同難題。

量產(chǎn)要先辨別是真需求還是偽需求

過(guò)去一年，人形機(jī)器人的能力提升幾乎到了“肉眼可見(jiàn)”的程度。2024年還在穩(wěn)定站立的機(jī)器，現(xiàn)在已經(jīng)能連續(xù)空翻、跑完數(shù)小時(shí)馬拉松，甚至現(xiàn)場(chǎng)拖動(dòng)車(chē)輛。

但所有這些令人驚嘆的動(dòng)作，都并不等同于可用。幾乎所有受訪者都表達(dá)了類(lèi)似判斷：具身智能距離真正進(jìn)入強(qiáng)強(qiáng)度、長(zhǎng)周期、可復(fù)購(gòu)的實(shí)際場(chǎng)景，仍有相當(dāng)距離。

在智源具身2025 OpenDay現(xiàn)場(chǎng)，智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)給出了一個(gè)典型案例，他們采購(gòu)了某款機(jī)器人10臺(tái)，僅一兩個(gè)月就壞了5臺(tái)。“硬件穩(wěn)定性依然停留在科研階段?！彼a(bǔ)充說(shuō)，實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)械臂因過(guò)熱保護(hù)頻繁停機(jī)，有的機(jī)器人甚至需要旁邊放電風(fēng)扇，“像給它配一個(gè)保姆”。在他看來(lái)，“機(jī)器人滿(mǎn)街跑”的景象未來(lái)兩三年都不可能出現(xiàn)。這是硬件側(cè)的現(xiàn)實(shí)，也是距離規(guī)?；渴鹱钪苯拥恼系K。

模型側(cè)的瓶頸同樣明顯。具身大模型在控制精度、跨環(huán)境泛化、操作一致性等方面仍處于早期階段，工具鏈不完善，部署標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。在一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中讓機(jī)器人連續(xù)執(zhí)行兩個(gè)小時(shí)流程，遠(yuǎn)比在展臺(tái)完成一次性的動(dòng)作要困難得多。

因此，王仲遠(yuǎn)提醒，行業(yè)必須分辨當(dāng)前的量產(chǎn)究竟來(lái)自真實(shí)需求，還是由政策補(bǔ)貼和投資熱度推動(dòng)的偽需求。如果場(chǎng)景方發(fā)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)法達(dá)到預(yù)期，熱度會(huì)迅速退潮，甚至可能出現(xiàn)階段性泡沫與低谷?！拔腋鷦?chuàng)始人經(jīng)常說(shuō)的一句話是‘先活下來(lái)，熬過(guò)可能出現(xiàn)的寒冬，才能迎來(lái)真正具身智能未來(lái)’?！?/p>

在資本、技術(shù)和企業(yè)共同加速的2025年，行業(yè)呈現(xiàn)出一種井噴，多家企業(yè)發(fā)布模型、整機(jī)硬件、開(kāi)出高薪招攬人才。

原力靈機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人唐文斌稱(chēng)今年是“涌現(xiàn)之年”——公司、技術(shù)與資金在同一時(shí)間大量涌出，進(jìn)展遠(yuǎn)超預(yù)期。但他同時(shí)觀察到行業(yè)中的另一面，出現(xiàn)了許多“神奇的訂單”。一些項(xiàng)目金額不小，看上去像是商業(yè)化大單，但拆開(kāi)來(lái)看，卻很難解釋它們真實(shí)解決了哪些問(wèn)題、能否形成復(fù)購(gòu)、是否能真正幫助企業(yè)降低成本或提升效率。他提醒，量產(chǎn)不能靠堆設(shè)備，而要靠問(wèn)題是否被解決。

在判斷一個(gè)場(chǎng)景是否值得進(jìn)入時(shí)，他提出了三條標(biāo)準(zhǔn)：首先，技術(shù)不能過(guò)早鎖死。為了搶占第一波訂單，一些企業(yè)急著讓機(jī)器人適配某個(gè)高度定制的垂直場(chǎng)景。但這種路徑往往犧牲模型泛化能力，導(dǎo)致后續(xù)難以拓展其他應(yīng)用。

其次，從容錯(cuò)率高、對(duì)時(shí)間不敏感的場(chǎng)景做起。早期機(jī)器人無(wú)法做到“0失誤”?？绛h(huán)境操作更需要時(shí)間優(yōu)化，因此行業(yè)更應(yīng)選擇容忍度高的場(chǎng)景，通過(guò)真實(shí)部署把可用性從90%逐步提升到95%、100%。

最后，需求必須足夠大且強(qiáng)烈，才能驗(yàn)證價(jià)值、攤薄成本，并形成真實(shí)的商業(yè)閉環(huán)。否則，再大的訂單量也可能只是階段性堆積，難以持續(xù)。

在需求側(cè)，采購(gòu)方的判斷更直接。一位大型企業(yè)的具身智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人稱(chēng)，他們只看三個(gè)指標(biāo)：是否解決高復(fù)雜度、高危險(xiǎn)性、高成本的問(wèn)題。此外，機(jī)器人必須能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，具備連續(xù)工作、防水防塵、環(huán)境適應(yīng)等基礎(chǔ)能力。“我問(wèn)過(guò)不少?gòu)S家，很多還沒(méi)有真正考慮這些指標(biāo)?！彼f(shuō)。在他看來(lái)，這些看似基礎(chǔ)的工程指標(biāo)，才是機(jī)器人能否進(jìn)入可復(fù)購(gòu)階段的關(guān)鍵。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)極度稀缺

從Demo（演示視頻）走向規(guī)模應(yīng)用，最終都指向同一個(gè)難題：高質(zhì)量數(shù)據(jù)仍然極度稀缺。

與大語(yǔ)言模型誕生前夕擁有海量文本、圖像數(shù)據(jù)不同，具身智能走的是另一條路：每一份關(guān)鍵數(shù)據(jù)都來(lái)自機(jī)器人與真實(shí)世界的交互，而這種數(shù)據(jù)比文本稀缺得多、成本也更高。

今年年初，不少人判斷具身智能行業(yè)大致處在類(lèi)似大語(yǔ)言模型GPT-1到GPT-2的階段，直至目前臨近機(jī)器人GPT-3時(shí)刻，模型能力有明顯提升，但離真正理解世界還有很長(zhǎng)距離。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴給出一個(gè)關(guān)鍵事實(shí)：全球今天真正運(yùn)行在人類(lèi)工作場(chǎng)景里的機(jī)器人，可能還不到1000臺(tái)。這個(gè)數(shù)量遠(yuǎn)不足以支撐一個(gè)行動(dòng)優(yōu)先的模型體系。銀河通用的策略是，短期內(nèi)，仿真模擬與合成數(shù)據(jù)仍將承擔(dān)更多探索任務(wù)；長(zhǎng)期來(lái)看，必須讓機(jī)器人真實(shí)部署量級(jí)成百上千倍增長(zhǎng)。

智元機(jī)器人合伙人、首席科學(xué)家羅劍嵐提到，未來(lái)的數(shù)據(jù)生態(tài)應(yīng)該依靠機(jī)器人自己生產(chǎn)。他的設(shè)想是，把規(guī)?；臋C(jī)器人投放到真實(shí)環(huán)境，讓它們與世界持續(xù)交互，由此生成覆蓋廣、時(shí)序長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的真實(shí)物理數(shù)據(jù)，再用這些數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，形成一個(gè)自我進(jìn)化的閉環(huán)。

自變量創(chuàng)始人王潛則提醒，行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的認(rèn)知正在發(fā)生變化。并不是數(shù)據(jù)越多越好，而是“越有效越好”。語(yǔ)言模型時(shí)代已證明，高質(zhì)量、結(jié)構(gòu)一致的數(shù)據(jù)往往比堆量更有作用。而在物理世界中更是如此，這里充滿(mǎn)接觸、摩擦、碰撞等細(xì)節(jié)，很難用語(yǔ)言或圖片描述。如果模型無(wú)法理解這些基礎(chǔ)物理過(guò)程，就無(wú)法建立對(duì)世界的可靠預(yù)期。因此，他判斷，未來(lái)真正主導(dǎo)多模態(tài)方向的，可能是由具身智能推動(dòng)的新型物理世界基礎(chǔ)模型。這將是一條與大語(yǔ)言模型不同的發(fā)展路徑。

復(fù)盤(pán)大語(yǔ)言模型的發(fā)展，可以看到三個(gè)條件缺一不可——算法、算力、數(shù)據(jù)同時(shí)達(dá)到臨界點(diǎn)。在具身智能領(lǐng)域，這三個(gè)條件尚未同時(shí)成熟，算法仍處在可用性探索階段；訓(xùn)練具身智能的算力體系仍薄弱；數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)質(zhì)量遠(yuǎn)未達(dá)到臨界點(diǎn)。

換句話說(shuō)，具身智能的未來(lái)正在加速到來(lái)，但它仍處在黎明前的階段。熱度很高，能力很強(qiáng)，但離真正的產(chǎn)業(yè)化黃金時(shí)期，還有一段漫長(zhǎng)的距離。