芯東西（公眾號(hào)：aichip001）
作者 李水青
編輯 Panken

芯東西11月27日?qǐng)?bào)道，今日，寧波空間計(jì)算新銳企業(yè)萬有引力（GravityXR）公司推出中國首顆全功能空間計(jì)算MR（混合現(xiàn)實(shí)）專用芯片“極智G-X100”等三款產(chǎn)品，以及面向生態(tài)伙伴的空間計(jì)算全棧解決方案。

萬有引力于2021年創(chuàng)立于寧波，公司聚集空間計(jì)算領(lǐng)域的底層架構(gòu)研發(fā)，能力覆蓋從芯片、算法到整機(jī)參考設(shè)計(jì)。萬有引力創(chuàng)始人兼CEO王超昊畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，曾在蘋果公司XR團(tuán)隊(duì)從事技術(shù)研發(fā)工作。該公司在過去四年中完成了5輪累計(jì)近20億元融資，投資方包括高榕、IDG、紅杉中國、歌爾股份、聯(lián)想、寧波通商、甬元財(cái)新等，目前團(tuán)隊(duì)有200多人。

王超昊在今日發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)介紹，極智G-X100采用5nm制程工藝，是首顆Chiplet架構(gòu)的異構(gòu)封裝空間計(jì)算芯片。該芯片支持8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實(shí)（MR）顯示輸出，等效空間計(jì)算200TOPS算力，支持合理的分體式計(jì)算，覆蓋空間定位、眼動(dòng)追蹤、手勢(shì)識(shí)別等全功能。

針對(duì)當(dāng)下MR設(shè)備算力和重量的沖突痛點(diǎn)設(shè)計(jì)，極智G-X100在關(guān)鍵指標(biāo)上刷新多項(xiàng)世界紀(jì)錄，包括：其P2P（光子到光子）延遲低于10ms，可助MR整機(jī)重量?jī)?yōu)化至100g以內(nèi)，支持輕量級(jí)全功能MR設(shè)備功耗低至3W左右。

萬有引力CMO王爽在采訪中告訴芯東西等媒體，搭載極智G-X100的全功能MR設(shè)備在圖像質(zhì)量上可對(duì)標(biāo)蘋果Vision Pro，同時(shí)在多項(xiàng)指標(biāo)上超過蘋果。相比蘋果Vision Pro的600g重量、12ms的延遲，搭載極智G-X100的設(shè)備重量低至90多克、時(shí)延低至10ms，有望帶來更舒適的體驗(yàn)效果。

據(jù)悉，該芯片預(yù)計(jì)在明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，幾年內(nèi)達(dá)到百萬級(jí)的量產(chǎn)目標(biāo)，目前已與MR和機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)達(dá)成合作。

極智G-X100的主要參數(shù)信息如下：

– 采用5nm制程工藝，Chiplet模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)。
– 實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先的彩色透視低延遲表現(xiàn)，端到端延遲低于10ms。
– 支持8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實(shí)（MR）顯示輸出。
– 支持2路1600萬像素彩色攝像頭輸入及圖像處理。
– 支持13路多類型傳感器數(shù)據(jù)輸入與融合處理。
– 全面支持自研及第三方的6 DoF空間定位、眼動(dòng)追蹤、手勢(shì)識(shí)別和深度感知算法。
– 支持反向透視功能，涵蓋多視角平行渲染與多圖層混合顯示。
– 助力MR整機(jī)重量?jī)?yōu)化，控制在100g以內(nèi)。

從應(yīng)用效果來看，王超昊談道，極智G-X100從相機(jī)到ISP、MR引擎、DPU、顯示輸出實(shí)現(xiàn)了全鏈路自研，從而使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)全球最低的P2P延遲，時(shí)延低于10ms，可以大大降低用戶長期使用的眩暈感，用戶帶著MR設(shè)備打羽毛球、乒乓球、開跑車不在話下。

而基于8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實(shí)（MR）顯示輸出，搭載極智G-X100設(shè)備在低光環(huán)境下依然顯示清晰細(xì)膩；基于極智G-X100感覺系統(tǒng)，10核DSP、40 TOPS NPU，支持SLAM定位、3D感知和手眼交互。

為了降低功耗，萬有引力基于對(duì)人眼視覺分辨率曲線的理解，把算力集中在特定區(qū)域，從而把渲染傳輸畫面顯示處理傳輸?shù)墓慕档皆瓉淼?5%，這使其在輕量級(jí)全功能研發(fā)設(shè)備里可把芯片功耗降到3W左右。

現(xiàn)場(chǎng)，王超昊還推出了基于極智G-X100的MR眼鏡設(shè)備，據(jù)稱這是全世界最輕、第一臺(tái)重量在100g以下的MR設(shè)備。如下圖所示，它是一款分體式的墨鏡樣式MR設(shè)備，通過一根線與電腦、手機(jī)或主機(jī)連接。

從現(xiàn)場(chǎng)演示及芯東西佩戴體驗(yàn)效果來看，該設(shè)備上頭確實(shí)輕便，在播放如下圖所示的“巨大鯨魚”的動(dòng)態(tài)圖像時(shí)也能保持清晰，而且可以用手交互互動(dòng)，佩戴后沒有明顯的眩暈感。

基于極智G-X100，萬有引力推出G-X100-M1參考設(shè)計(jì)，以此推動(dòng)MR產(chǎn)品進(jìn)入百克時(shí)代。

萬有引力還推出基于極智G-X100的G-X100-H1機(jī)器人空間計(jì)算開發(fā)平臺(tái)，助力機(jī)器人視覺、操控和交互升級(jí)。

萬有引力推出的第二款芯片“極眸G-VX100”，是一款A(yù)I/AR眼鏡及AI隨身硬件專用ISP芯片，采用12nm制程工藝，致力于低功耗視覺增強(qiáng)與畫質(zhì)優(yōu)化。

極眸G-VX100的主要參數(shù)信息如下：

– 扁長型封裝，單邊4.2mm，超細(xì)鏡腿，可放置鼻梁處。
– 支持連接4路攝像頭，實(shí)現(xiàn)空間視頻拍攝與眼動(dòng)追蹤。
– 支持200ms超快抓拍。
– 支持1600萬像素超清拍攝，4K/30fps視頻錄制。
– 功耗低至260mW（1080p/30fps拍攝）。
– 端側(cè)低功耗NPU，多級(jí)喚醒，高達(dá)16小時(shí)全天候續(xù)航。
– 支持眼動(dòng)交互、手勢(shì)交互。
– 豐富接口，靈活支持連接MCU等第三方芯片。
– Main-Lite架構(gòu)，可量產(chǎn)的ISP后處理算法，端到端算法優(yōu)化及Tuning。

從應(yīng)用效果來看，極眸G-VX100的4.2mm的單邊寬度幾乎是雷朋眼鏡三分之一的水平，同時(shí)基于強(qiáng)力ISP支持1600萬像素超清拍攝，4K/30fps視頻錄制，如下圖所示，其在夜拍場(chǎng)景也能實(shí)現(xiàn)底噪的拍攝效果。

另外，本次亮相的第三款芯片“極顏G-EB100”，是萬有引力的自研的12nm低功耗空間渲染/顯示專用芯片，實(shí)際上在去年已發(fā)布，目前已服務(wù)客戶包括歌爾、智元機(jī)器人等XR、機(jī)器人頭部企業(yè)。

這款芯片有以下特征：

– 支持3D模型實(shí)時(shí)重建與驅(qū)動(dòng)，以及3D顯示圖像處理與增強(qiáng)。
– 支持多視角平行渲染，以及多圖層混疊。
– 支持PCIE、USB 3.0與MIPI接口。
– 已回片并驗(yàn)證，可送樣。
– 可提供包括SDK、ASIC、3D顯示模組的整體解決方案。

此外，萬有引力同步發(fā)布完整空間計(jì)算全棧解決方案，覆蓋從底層算力、算法、系統(tǒng)到終端參考設(shè)計(jì)的技術(shù)閉環(huán)，通過“專用芯片+全棧平臺(tái)”的組合，打造空間計(jì)算平臺(tái)型技術(shù)生態(tài)的能力。

當(dāng)下，空間計(jì)算正快速從概念走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。知名調(diào)查機(jī)構(gòu)Market.us預(yù)測(cè)，2032年全球空間計(jì)算市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6202億美元，復(fù)合年增長率高達(dá)18.2%。隨著以萬有引力為代表的企業(yè)推出高性能、低延遲、可控的底層空間計(jì)算芯片，空間計(jì)算領(lǐng)域有望迎來更高速發(fā)展。