在這種高速發(fā)展的不確定里， 地瓜機(jī)器人 的目標(biāo)就是“把最大公約數(shù)做出來(lái)”。

作者|王蕊

編輯|西子

“今年機(jī)器人行業(yè)無(wú)論是開(kāi)發(fā)者的數(shù)量、創(chuàng)業(yè)公司的數(shù)量，還是新的產(chǎn)品數(shù)量，都在爆發(fā)式增長(zhǎng)。”

DDC2025 地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地瓜機(jī)器人 CEO 王叢說(shuō)這句話(huà)時(shí)，展廳外幾十種機(jī)器人正同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在王叢看來(lái)，機(jī)器人行業(yè)有“三大趨勢(shì)”：

第一，很多實(shí)用的機(jī)器人正在大規(guī)模落地，比如割草機(jī)、掃地機(jī)，而且機(jī)器人正在變聰明；

第二，機(jī)器人的品類(lèi)正在快速增加，“天上飛的，水里游的，一個(gè)星期都能看到5、6個(gè)”；

第三，被寄予最高期待的人形機(jī)器人，正在從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，走向真正可落地的工程體系。

過(guò)去一年，這種速度快得略顯不真實(shí)。模型變得更大、場(chǎng)景更加多元、迭代速度更快。

掃地、割草、拍攝、運(yùn)動(dòng)、寵物、陪伴……機(jī)器人應(yīng)用往各個(gè)品類(lèi)和場(chǎng)景，對(duì)計(jì)算平臺(tái)、開(kāi)發(fā)工具鏈的要求也越來(lái)越高。

在DDC2025上，地瓜機(jī)器人給出了旗下的系列解決方案，560TOPS的旭日S600大算力開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以及把數(shù)據(jù)生成、自動(dòng)標(biāo)注、仿真訓(xùn)練與Agent自動(dòng)開(kāi)發(fā)串成連續(xù)流程的一站式平臺(tái)。

這些產(chǎn)品和工具，不只是讓機(jī)器人跑得更流暢，也是在為一個(gè)不斷被拔高的行業(yè)，補(bǔ)一塊能穩(wěn)住腳的地基。

地基“兩件套”

此次最重磅的新品是旭日 S600。560TOPS算力、18核A78AE、內(nèi)置6顆MCU。地瓜把主控、感知處理和運(yùn)動(dòng)控制塞進(jìn)同一顆SoC里。

原因顯而易見(jiàn)，機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景里，算力開(kāi)始不夠用了。

王叢在發(fā)布會(huì)后的采訪中談到，過(guò)去行業(yè)普遍認(rèn)為 100TOPS 足夠跑 Demo，但上更多攝像頭、跑 VLA 和多模態(tài)模型后，“10Hz 算基本可用，但落到場(chǎng)景里還會(huì)有 gap”。

更棘手的是工程性的瓶頸，“帶寬一直是個(gè)問(wèn)題，功耗也是個(gè)問(wèn)題。”

四足負(fù)重只能跑2、3個(gè)小時(shí)，人形更短。堆算力并不難，難的是在功耗、安全和帶寬約束里把整套系統(tǒng)撐住。S600 想補(bǔ)的，就是這些最難的缺口。

第二塊，是今年第一次成體系亮相的一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

它把數(shù)據(jù)生成、自動(dòng)標(biāo)注、仿真、訓(xùn)練、量化、部署串成一條閉環(huán)。從“生成模擬數(shù)據(jù)”到“訓(xùn)練一個(gè)能在端側(cè)跑的模型”再到“推到設(shè)備里”，可以在同一個(gè)界面連續(xù)完成。過(guò)去這是幾十人、幾家公司、幾個(gè)月才能做完的事情。

這一套基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)布，基于地瓜最深的思考，“做一個(gè)復(fù)雜工程永遠(yuǎn)是軟件和芯片一起進(jìn)步”。

這背后的原因同樣不難理解，掃地、割草、四足、人形、無(wú)人機(jī)……“現(xiàn)在機(jī)器人不是一個(gè)品類(lèi)，而是幾十個(gè)品類(lèi)。每家都從頭做一遍基礎(chǔ)設(shè)施，不現(xiàn)實(shí)?！?/p>

王叢舉了個(gè)例子，現(xiàn)在連攝像頭放在額頭、胸口還是手腕都有爭(zhēng)論，人形一抓物體，鏡頭就可能被擋住。

在這種不確定里，地瓜機(jī)器人的目標(biāo)就是“把最大公約數(shù)做出來(lái)”。

比如，雙目深度、檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、模型庫(kù)……過(guò)去這些東西分散在不同團(tuán)隊(duì)和不同工具里，需要數(shù)周乃至數(shù)月才能拼成一個(gè) Demo。而借助地瓜的一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，一兩周就能動(dòng)起來(lái)。

王叢表示，大模型也在出現(xiàn)自己的“摩爾定律”，“去年要7B，今年可能3B就能達(dá)到同樣效果”，算法變輕、模型變小，芯片要變強(qiáng)、系統(tǒng)要跟上，數(shù)據(jù)閉環(huán)就是要讓整個(gè)研發(fā)鏈透明、可復(fù)用、能迭代。

本體之外才是瓶頸

大多數(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者都會(huì)先盯住本體，腿更穩(wěn)、手更準(zhǔn)、視覺(jué)更清晰。但今年的節(jié)奏反復(fù)證明，本體之外的東西越來(lái)越容易成為瓶頸。

算力平臺(tái)、數(shù)據(jù)流程、仿真能力、算法庫(kù)、操作系統(tǒng)……任何一個(gè)缺口都可能讓產(chǎn)品在一次迭代里掉速。

王叢的判斷是，行業(yè)需要一個(gè)“能承住所有不確定性”的底座，“機(jī)器人不是復(fù)制手機(jī)，也不是復(fù)制汽車(chē)，我們需要做的是把地基往下打深一點(diǎn)。”

當(dāng)機(jī)器人從單點(diǎn)創(chuàng)新進(jìn)入系統(tǒng)化階段，基礎(chǔ)設(shè)施的價(jià)值會(huì)重新浮出水面。

堆算力是最簡(jiǎn)單的事

發(fā)布會(huì)結(jié)束后，王叢在媒體群訪中進(jìn)一步回答了幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。以下為原話(huà)節(jié)選，有刪改。

媒體：很多人形企業(yè)、四足企業(yè)覺(jué)得 2026 年會(huì)商業(yè)化爆發(fā)，你們?cè)趺纯矗?/b>

王叢：我們能看到，包括給我們一些芯片的預(yù)測(cè)，也能看到各家都在上漲，只是我覺(jué)得可能還沒(méi)到達(dá)真的市場(chǎng)的 PMF （產(chǎn)品市場(chǎng)匹配度），但都會(huì)上漲。

媒體：所以不會(huì)翻倍？

王叢：我覺(jué)得會(huì)的。消費(fèi)電子的爆發(fā)是從 0 突然蹦到 100 萬(wàn)，只要是一個(gè)爆品，大家愿意用，就能突然上到百萬(wàn)的量出來(lái)。具身可能還到不了那樣，翻倍我覺(jué)得沒(méi)問(wèn)題。

媒體：今年為什么陪伴機(jī)器人這么熱？原因是什么？

王叢：陪伴機(jī)器人很早了。我 2015 年剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，就有人做第一代陪伴機(jī)器人，就是一些簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)，跟智能音箱很像，最后大家發(fā)現(xiàn)除了問(wèn)天氣上鬧鐘就沒(méi)用了。

這兩年大語(yǔ)言模型帶來(lái)的更擬人的對(duì)話(huà)，自然而然聯(lián)系到一起了。

陪伴市場(chǎng)會(huì)很大，陪伴是人性上的訴求，但你想要的陪伴和我想要的陪伴不一樣，男生和女生、小孩和老人都不一樣。

所以陪伴機(jī)器人很難被定義，現(xiàn)在有做萌寵型的、玩具型的、帶 IP 的、帶教育的，都不一樣。

核心問(wèn)題是長(zhǎng)期的用戶(hù)訴求怎么打？長(zhǎng)期的粘性在哪里？

我們現(xiàn)在做陪伴機(jī)型的客戶(hù)有十多家，都在做陪伴，但到底怎么能起來(lái)，還得再往下探索。

它很難被定義，它不是工具類(lèi)市場(chǎng)。掃地機(jī)容易被定義，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)就是掃的全、掃的干凈。陪伴就很難被定義。

媒體：具身智能芯片未來(lái)三年的前沿在哪里？是堆算力嗎？

王叢：算力弄上去其實(shí)不是一個(gè)難事，就是多放幾塊磚、幾塊瓦，材料都一樣。但是從一個(gè)木頭房如何蓋成一個(gè)鋼筋水泥房，你要研發(fā)的東西就多了。

機(jī)器人很多都是往 VLA，再考慮很多新的東西，這些東西如何和芯片去適配？

VLA 里面所需要的算力、帶寬，涉及架構(gòu)的設(shè)計(jì)，還有晶圓的工藝、封裝的工藝，再考慮一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)，從圖像到實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng)，要求都不一樣。

相比而言，堆算力可能是其中最簡(jiǎn)單的事，但客戶(hù)使用的時(shí)候，需要方方面面要去測(cè)試。

媒體：芯片到底應(yīng)由本體帶著走，還是芯片帶著本體走？

王叢：兩者有些互相借鑒的地方。我們知道各種類(lèi)型的傳感器應(yīng)該怎么樣去連接，怎么樣的接口會(huì)速度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)。

但你說(shuō)人形應(yīng)該放幾個(gè)攝像頭，不能拿人來(lái)看，人就倆眼睛，但現(xiàn)在人形都一堆攝像頭，手部現(xiàn)在基本都是放在腕位置，手一抓的時(shí)候鏡頭把這塊擋住了。

放在下面合理嗎？碰的時(shí)候又被碰到了。放在腰還是放在后邊，都不確定。

應(yīng)用上的東西給本體廠家往前去蹚，計(jì)算架構(gòu)上是兩方一起去蹚，他們研究更先進(jìn)算法，我們也在研究更先進(jìn)算法。

合作方算法團(tuán)隊(duì)經(jīng)常聊，你覺(jué)得算法該怎么搞，我覺(jué)得算法該怎么搞，芯片要考慮兼容兩者的訴求去設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在具身的芯片定義是一個(gè)挺微妙的關(guān)系，但行業(yè)還早期，是一幫人聯(lián)合起來(lái)推動(dòng)這個(gè)事。

媒體：平臺(tái)化如何適應(yīng)不同 c 端場(chǎng)景？如何幫生態(tài)伙伴打通？

王叢：我們一直在反思到底什么是common point。雙目是一個(gè) common point，掃地、割草、無(wú)人機(jī)、四足都能用，我就把雙目做成世界第一。但掃地機(jī)還有別的功能，我不碰。

比如具身里面，我們把整個(gè)機(jī)器人的 locomotion 算法也做了，你想做什么動(dòng)作，很快能搞出來(lái)。

有一些 common point 我們做，但完整業(yè)務(wù)邏輯不做。一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)關(guān)注數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、生成、仿真、測(cè)試這些環(huán)節(jié)，我們都做成工具箱。就像 PPT，每個(gè)人風(fēng)格不一樣，但軟件是一樣的。

高度抽象一些共通點(diǎn)很難，但也是最有意義的事情。未來(lái)機(jī)器人公司太多，不一定每家機(jī)器人公司都有能力和資源做一個(gè)公共組件，由我們這樣的芯片公司來(lái)做更合適。

媒體：每個(gè)本體廠都希望保密自己的東西，地瓜機(jī)器人和不同本體廠商合作時(shí)，是否會(huì)遇到類(lèi)似的事情？

王叢：我們可能會(huì)遇到。畢竟在任何一個(gè)行業(yè)里，不同公司的風(fēng)格都不一樣。

而且算法迭代太快了，過(guò)三個(gè)月前一個(gè)算法用處可能就不大了。我們的很多算法都是開(kāi)源在外的，官網(wǎng)都能看到。算法并不直接解決客戶(hù)的終極價(jià)值，不如開(kāi)源出去，大家一起交流，對(duì)行業(yè)幫助更大。

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